本发明涉及连续制造及包装，具体涉及到连续式装盒机及装盒方法。
背景技术：
1、连续式装盒机是包装行业必不可少的设备，现有的包装行业使用的连续式装盒机中有一个推送上料机构，大部分采用气动元件推送及间歇式上料，存在推送上料时，需将包材及物料停到特定的位置，等待推送机构将物料推送到包材里面，产能低的问题；以及推送的动力采用气动元件，推送方式采用间歇式。首先，采用气动元件作为动力完成动作所需时间长，降低效率；其次，控制类电器元件数量较多，增加成本；最后，连续启停，对零部件造成的磨损更为严重；推送动力采用气动元件，为了追求效率，只能在推送过程中增加气动元件的推送速度，导致产生较大冲击，有可能造成推送物料的反弹。
2、因此针对以上问题提出连续式装盒机及装盒方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的连续式装盒机，保证设备平稳高效运行，满足生产需求。
2、实现上述目的的技术方案是：连续式装盒机，包括产品输送机构、折纸机构、开盒头、推送机构、纸盒料仓和封盒机构；
3、所述产品输送机构的一端设置所述折纸机构；所述纸盒料仓的一端设置所述开盒头，另一端设置所述封盒机构，所述推送机构将产品输送机构上的物料，以及折纸机构折叠完成的说明书推送到开盒头折叠的纸盒内，并通过所述封盒机构进行封盒。
4、优选的，所述推送机构包括驱动机构、同步带机构、轨道机构和推杆机构；所述同步带机构上连接所述轨道机构，所述推杆机构两端连接在所述同步带机构上，跟随所述同步带机构做旋转运动，部分所述推杆机构与所述轨道机构滑动连接；所述同步带机构的一端连接所述驱动机构。
5、优选的，所述推杆机构包括直线轨道件、推杆固定座和压板组件；所述推杆固定座和所述压板组件都滑动连接在所述直线轨道件上，所述直线轨道件上开设有控制所述压板组件滑动的压板组件轨道；所述直线轨道件上端面开设推杆轨道，所述推杆轨道内滑动连接推杆，所述推杆的一端连接所述推杆固定座，另一端连接推头；所述推杆固定座下端连接第一凸轮随动器。
6、优选的，所述压板组件包括压板固定座，所述压板固定座滑动连接在所述直线轨道件上，所述压板固定座下端连接第二凸轮随动器，上端固定连接下板，所述下板中部转动连接第一连接板，前端转动连接第二连接板，所述第一连接板上端转动连接上板的后端，所述第二连接板的上端转动连接所述上板的中部，所述上板的前端压板；所述第一连接板中部来接第三连接板，所述第三连接板下端连接滚轮，所述滚轮滚动连接在所述压板组件轨道内；所述下板和所述上板之间连接有拉簧。
7、优选的，所述同步带机构包括两条第一同步带，每条所述第一同步带上都连接有安装块轨道，每条所述安装块轨道上滑动连接有一个第三凸轮随动器。
8、优选的，所述轨道机构包括推杆机构空转轨道、压板组件空转轨道、推杆机构工作轨道和压板组件工作轨道，所述推杆机构空转轨道和所述压板组件空转轨道连接在一个共同连接在一个所述第一同步带的内侧，所述推杆机构空转轨道与所述第一同步带的内侧接触，所述压板组件空转轨道背离所述推杆机构空转轨道的一侧设置所述推杆机构工作轨道，所述推杆机构工作轨道的一侧设置所述压板组件工作轨道；所述推杆机构空转轨道、所述压板组件空转轨道、所述推杆机构工作轨道和所述压板组件工作轨道的一端汇集在一起设为换向点，所述换向点处设置变向组件。
9、优选的，所述变向组件包括变轨气缸和调向块，所述调向块连接在所述变轨气缸的输出端，所述调向块位于所述换向点处。
10、优选的，所述第一凸轮随动器滑动连接在所述推杆机构工作轨道内；所述第二凸轮随动器滑动连接在所述压板组件工作轨道内。
11、优选的，所述直线轨道件的两端各连接一个安装板，所述安装板连接在所述第三凸轮随动器和所述第一同步带上。
12、优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接减速机，所述减速机输出端连接第一同步轮，所述第一同步轮上连接第二同步带，所述第二同步带另一端连接第二同步轮，所述第二同步轮连接同步轴，所述同步轴分别通过两个第三同步轮连接两个第一同步带。
13、优选的，所述上板的前端连接卡扣，并通过所述卡扣可拆卸的连接所述压板。
14、连续式装盒机的装盒方法，包括以下步骤：
15、步骤s1,物料西林瓶生产完成后，通过产品输送机构将西林瓶运送到西林瓶待推送位置；
16、步骤s2,说明书通过折纸机构折叠成所需的形状及尺寸，并放置在说明书输送机构上，运送到说明书待推送位置；
17、步骤s3,放在纸盒料仓内的纸盒通过开盒头将纸盒折叠成所需的状态，折叠完成的纸盒输送到封盒机构上；
18、步骤s4,推送机构将西林瓶待推送位置上的西林瓶，以及说明书待推送位置上的说明书一起推送到封盒机构上的纸盒内；
19、步骤s5,封盒机构将对纸盒进行插舌，完成纸盒封装。
20、所述步骤s4,推送机构将西林瓶待推送位置上的西林瓶，以及说明书待推送位置上的说明书一起推送到封盒机构上的纸盒内包括：
21、步骤s41，伺服电机转动带动减速机，减速机带动第一同步轮转动，第一同步轮转动通过第二同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮转动通过同步轴和两个第三同步轮带动两条第一同步带转动；
22、步骤s42，两条第一同步带转动通过两个安装板带动直线轨道件跟随第一同步带一起转动，第三凸轮随动器滑动在安装块轨道内；
23、步骤s43，直线轨道件跟随第一同步带转动，带动推杆固定座下端的第一凸轮随动器在推杆机构工作轨道内滑动；带动压板固定座下端的第二凸轮随动器在压板组件工作轨道内滑动；第一凸轮随动器和第二凸轮随动器根据推杆机构工作轨道和压板组件工作轨道的轨迹滑动使得推杆固定座和压板固定座向前滑动，推杆固定座带动推杆向前移动使得推头推动西林瓶待推送位置上的西林瓶至纸盒内；压板固定座在直线轨道件上向前滑动，推动上板和下板向前移动，使得压板推动说明书待推送位置上的说明书至纸盒内；
24、步骤s44，推动完成第一凸轮随动器和第二凸轮随动器根据推杆机构工作轨道和压板组件工作轨道轨迹带动推杆固定座和压板固定座退回，直线轨道件继续跟随第一同步带转动一周后，重复上述动作。
25、优选的，变轨气缸带动调向块伸出使得第一凸轮随动器和第二凸轮随动器带动推杆固定座和压板固定座在推杆机构空转轨道和压板组件空转轨道内滑动，变轨气缸带动调向块退回使得第一凸轮随动器和第二凸轮随动器带动推杆固定座和压板固定座在推杆机构工作轨道和压板组件工作轨道内滑动。
26、本发明的有益效果是：本连续式装盒机，推送机构可以在做旋转运动的同时实现直线推送上料，增加产能；推杆机构推送头及压板组件的压板拆卸方便，可以满足不同物料及说明书的推送要求；轨道拆卸方便，可以针对不同类型的物料进行更换，装配后采用气缸限位，使其具有过载保护的功能；动力系统采用伺服电机，传动系统采用同步带，控制精准，减少推送过程中产生冲击，提高包装的合格率；推杆机构与压板组件安装在同一直线导轨上，提升效率，实现运动规律一致性；推杆机构和压板组件不需要进行推送时，即使同步带旋转，也可以使推杆机构和压板组件不进行前、后直线运动；安装块不仅仅通过固定板固定在同步带上，而且安装块上还安装了第三凸轮随动器，根据安装块的运动轨迹设计运动轨道，保证运动的精确。
1.连续式装盒机，其特征在于，包括产品输送机构(1)、折纸机构(2)、开盒头(3)、推送机构(4)、纸盒料仓(5)和封盒机构(6)；
2.根据权利要求1所述的连续式装盒机，其特征在于，所述推送机构(4)包括驱动机构、同步带机构、轨道机构和推杆机构；所述同步带机构上连接所述轨道机构，所述推杆机构两端连接在所述同步带机构上，跟随所述同步带机构做旋转运动，部分所述推杆机构与所述轨道机构滑动连接；所述同步带机构的一端连接所述驱动机构。
3.根据权利要求2所述的连续式装盒机，其特征在于，所述推杆机构包括直线轨道件(7)、推杆固定座(8)和压板组件；所述推杆固定座(8)和所述压板组件都滑动连接在所述直线轨道件(7)上，所述直线轨道件(7)上开设有控制所述压板组件滑动的压板组件轨道(9)；所述直线轨道件(7)上开设推杆轨道(39)，所述推杆轨道(39)内滑动连接推杆(38)，所述推杆(38)的一端连接所述推杆固定座(8)，另一端连接推头(10)；所述推杆固定座(8)下端连接第一凸轮随动器(11)。
4.根据权利要求3所述的连续式装盒机，其特征在于，所述压板组件包括压板固定座(12)，所述压板固定座(12)滑动连接在所述直线轨道件(7)上，所述压板固定座(12)下端连接第二凸轮随动器(13)，上端固定连接下板(14)，所述下板(14)中部转动连接第一连接板(15)，前端转动连接第二连接板(16)，所述第一连接板(15)上端转动连接上板(17)的后端，所述第二连接板(16)的上端转动连接所述上板(17)的中部，所述上板(17)的前端压板(18)；所述第一连接板(15)中部来接第三连接板(19)，所述第三连接板(19)下端连接滚轮(20)，所述滚轮(20)滚动连接在所述压板组件轨道(9)内；所述下板(14)和所述上板(17)之间连接有拉簧(21)。
5.根据权利要求4所述的连续式装盒机，其特征在于，所述同步带机构包括两条第一同步带(22)，每条所述第一同步带(22)上都连接有安装块轨道(23)，每条所述安装块轨道(23)上滑动连接有一个第三凸轮随动器(24)。
6.根据权利要求5所述的连续式装盒机，其特征在于，所述轨道机构包括推杆机构空转轨道(26)、压板组件空转轨道(27)、推杆机构工作轨道(28)和压板组件工作轨道(29)，所述推杆机构空转轨道(26)和所述压板组件空转轨道(27)连接在一个共同连接在一个所述第一同步带(22)的内侧，所述推杆机构空转轨道(26)与所述第一同步带(22)的内侧接触，所述压板组件空转轨道(27)背离所述推杆机构空转轨道(26)的一侧设置所述推杆机构工作轨道(28)，所述推杆机构工作轨道(28)的一侧设置所述压板组件工作轨道(29)；所述推杆机构空转轨道(26)、所述压板组件空转轨道(27)、所述推杆机构工作轨道(28)和所述压板组件工作轨道(29)的一端汇集在一起设为换向点(30)，所述换向点(30)处设置变向组件。
7.根据权利要求6所述的连续式装盒机，其特征在于，所述变向组件包括变轨气缸(31)和调向块(32)，所述调向块(32)连接在所述变轨气缸(31)的输出端，所述调向块(32)位于所述换向点(30)处。
8.根据权利要求6所述的连续式装盒机，其特征在于，所述第一凸轮随动器(11)滑动连接在所述推杆机构工作轨道(28)内；所述第二凸轮随动器(13)滑动连接在所述压板组件工作轨道(29)内。
9.根据权利要求5所述的连续式装盒机，其特征在于，所述直线轨道件(7)的两端各连接一个安装板(25)，所述安装板(25)连接在所述第三凸轮随动器(24)和所述第一同步带(22)上。
10.根据权利要求5所述的连续式装盒机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(33)，所述伺服电机(33)输出端连接减速机(34)，所述减速机(34)输出端连接第一同步轮，所述第一同步轮上连接第二同步带(35)，所述第二同步带(35)另一端连接第二同步轮，所述第二同步轮连接同步轴(36)，所述同步轴(36)分别通过两个第三同步轮连接两个第一同步带(22)。
11.根据权利要求4所述的连续式装盒机，其特征在于，所述上板(17)的前端连接卡扣(37)，并通过所述卡扣(37)可拆卸的连接所述压板(18)。
12.连续式装盒机的装盒方法，其特征在于，包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的连续式装盒机的装盒方法，其特征在于，所述步骤s4,推送机构(4)将西林瓶待推送位置上的西林瓶，以及说明书待推送位置上的说明书一起推送到封盒机构(6)上的纸盒内包括：
14.根据权利要求13所述的连续式装盒机的装盒方法，其特征在于，变轨气缸(31)带动调向块(32)伸出使得第一凸轮随动器(11)和第二凸轮随动器(13)带动推杆固定座(8)和压板固定座(12)在推杆机构空转轨道(26)和压板组件空转轨道(27)内滑动，变轨气缸(31)带动调向块(32)退回使得第一凸轮随动器(11)和第二凸轮随动器(13)带动推杆固定座(8)和压板固定座(12)在推杆机构工作轨道(28)和压板组件工作轨道(29)内滑动。
