本技术涉及软胶囊生产，尤其涉及一种软胶囊3d打印自动生产装置。
背景技术：
1、软胶囊，又称胶丸，属于胶囊剂的一种包装方式，常见于药品或保健食品，它是将液体药物或液固体药物经处理密封于软质囊材中而制成的一种胶囊剂。软质囊材是由胶囊用明胶、甘油或其他适宜的药用辅料单独或混合制成。
2、目前软胶囊的制造工艺基本以旋转模压法为主，该方法造成大量胶皮的浪费，大大提高了软胶囊生产成本。鉴于此，有必要对现有的软胶囊制造系统及方法予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种软胶囊3d打印自动生产装置。
2、本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
3、本实用新型提供一种软胶囊3d打印自动生产装置，包括胶液保温桶、胶丝成型装置、双层混合输送管道、药液桶、移动打印喷嘴和打印平台，其中：
4、所述胶液保温桶通过胶液输送管道连接所述胶丝成型装置，所述胶丝成型装置通过所述双层混合输送管道的外圈连接所述移动打印喷嘴，所述药液桶通过所述双层混合输送管道的内圈连接所述移动打印喷嘴，由所述移动打印喷嘴在所述打印平台的各凹槽内将预冷却后的胶液打印成软胶囊。
5、优选地，所述胶液保温桶由第一水浴胶套、第一压缩空气接口、第一控制阀门组成，其中：
6、所述第一压缩空气接口设置于所述第一水浴胶套的顶部，且其上安装有所述第一控制阀门，分别用于控制胶液粘度及胶液的输送。
7、优选地，所述胶丝成型装置包括成型通道、第一挤压活塞、第二挤压活塞和冷却水盘管，其中：
8、通过所述第一挤压活塞的往复运动将胶液输送至所述成型通道内，经所述冷却水盘管冷却降温的同时在所述第二挤压活塞压紧力的作用下形成液态胶丝。
9、优选地，所述双层混合输送管道呈t字型结构，其一端的外圈管道连通所述胶丝成型装置，另一端的内圈管道连接所述药液桶。
10、优选地，所述药液桶由第二水浴胶套、第二压缩空气接口、第二控制阀门组成，其中：
11、所述第二压缩空气接口设置于所述第二水浴胶套的顶部，且其上安装有所述第二控制阀门，分别用于控制药液粘度及药液的输送。
12、优选地，所述移动打印喷嘴三轴移动机构、挤压轮、挤压电机和电加热单元，其中：
13、所述液态胶丝由所述电加热单元预热熔融沉积，并在所述挤压电机的驱动下经所述挤压轮挤压喷出，通过所述三轴移动机构按规划的x、y、z三轴坐标系路径进行逐层打印成型。
14、优选地，所述的软胶囊3d打印自动生产装置，还包括恒温吹扫装置，其中：
15、所述恒温吹扫装置为若干个，设置于所述打印平台外侧位置，并朝向所述打印平台布置。
16、优选地，所述的软胶囊3d打印自动生产装置，还包括剥离装置，其中：
17、所述剥离装置位于所述打印平台的下方位置，用于将成型后的所述软胶囊与所述打印平台的凹槽分离。
18、优选地，所述剥离装置包括上顶针、升降杆、光电传感器，其中：
19、所述上顶针由所述升降杆带动，将所述软胶囊与所述打印平台上的凹槽剥离，到达所述光电传感器感应位置后，由所述顶针喷出高压气体将粘连的所述软胶囊与所述顶针分离。
20、优选地，所述的软胶囊3d打印自动生产装置，还包括输送带，其中：
21、所述输送带位于所述打印平台的一侧位置，用于接收从所述打印平台上分离的成型软胶囊，并将其送入下一工序。
22、本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
23、本实用新型提供通过双层混合输送管道同步对胶液和药液输送，并利用移动打印喷嘴进行3d打印胶皮，几乎无废胶量产生，明胶单耗相比大幅度降低，大大减少生产成本；无需更换模具即可以生产不同形状、尺寸的软胶囊，降低换模时间，从而提高生产效率；且适用范围广，自动化程度高，大大提高了生产效率。
1.一种软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，包括胶液保温桶、胶丝成型装置、双层混合输送管道、药液桶、移动打印喷嘴和打印平台，其中：
2.根据权利要求1所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，所述胶液保温桶由第一水浴胶套、第一压缩空气接口、第一控制阀门组成，其中：
3.根据权利要求1所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，所述胶丝成型装置包括成型通道、第一挤压活塞、第二挤压活塞和冷却水盘管，其中：
4.根据权利要求1所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，所述双层混合输送管道呈t字型结构，其一端的外圈管道连通所述胶丝成型装置，另一端的内圈管道连接所述药液桶。
5.根据权利要求1所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，所述药液桶由第二水浴胶套、第二压缩空气接口、第二控制阀门组成，其中：
6.根据权利要求1所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，所述移动打印喷嘴三轴移动机构、挤压轮、挤压电机和电加热单元，其中：
7.根据权利要求1所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，还包括恒温吹扫装置，其中：
8.根据权利要求1所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，还包括剥离装置，其中：
9.根据权利要求8所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，所述剥离装置包括上顶针、升降杆、光电传感器，其中：
10.根据权利要求1所述的软胶囊3d打印自动生产装置，其特征在于，还包括输送带，其中：
