本发明涉及草料切碎，具体涉及一种奶牛养殖用草料碎切装置。
背景技术：
1、牛奶，是最古老的天然饮料之一，被誉为“白色血液”。牛奶含有丰富的矿物质、钙、磷、铁、锌、铜、锰、钼，是人体钙的最佳来源，而且钙磷比例非常适当，利于钙的吸收。随着人们生活水平的提高，对于牛奶的需求量逐渐增加，因此需要大规模的养殖奶牛。
2、随着奶牛养殖业的发展，逐渐形成了一套包含育种、繁殖、饲养以及卫生防疫在内的规范化养殖流程。其中，饲养又包含饲料供应和饲喂管理两个关键环节，而饲料的品质、饲喂的合理性，又是关乎奶牛营养、影响产奶质量的重要因素。
3、具体到饲料供应来说，其主要包含饲料的采集、加工以及储备，从营养成分以及成本上考虑，多以干草、苜蓿、燕麦草、全棉籽等作为季节性饲料集中储备，以保证常年的均衡供应，从加工上来说，上述草料的形状各异、长短不一，难以进行大量储存，也不会直接作为饲料使用，通常都是在进行合理的搭配后进行细化碎料，一方面便于存取饲喂，另一方面也有利于奶牛食用消化。
4、然而，现有的草料切碎装置在实际应用的过程中，普遍存在以下几个问题：
5、1、加工方式单一，对于不同草料的碎切适应性差，导致草料破碎不充分、不均匀的问题。
6、2、不同长短的草料未经预处理，而是直接投入到碎切装置中，导致碎切过程中草料易缠绕，造成装置卡死，影响碎料效率。
7、3、难以实现自动化上下料，碎料过程中，人力劳动强度大。
8、3、无法在完成碎料后第一时间将草料压结成块，影响后续的草料仓储环节。
9、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种奶牛养殖用草料碎切装置，用以解决传统技术中的设备在用于饲喂草料碎切时，存在的碎料方式单一且适应性差，造成草料破碎不充分，影响加工效率等问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种奶牛养殖用草料碎切装置，包括安装底座，所述安装底座为水平设置的l型座，所述安装底座的上分别设有预处理上料组件、多级碎料组件和压结成型组件。
4、作为一种优化的方案，所述安装底座的上表面沿纵向固接有支撑竖板。
5、作为一种优化的方案，所述多级碎料组件包括碎料箱，所述碎料箱为竖向设置的方形箱，所述碎料箱的周向外壁上固接有两个上下对称的u型固定架，两个所述u型固定架的末端固接在所述支撑竖板靠近上部的侧端面上。
6、作为一种优化的方案，所述压结成型组件包括成型箱，所述成型箱为竖向设置的方形箱，所述成型箱和所述碎料箱分设于所述支撑竖板的两侧，所述成型箱的下端固接在所述安装底座的上表面上。
7、作为一种优化的方案，所述碎料箱的上端面上开设有方形的进料口，所述碎料箱的下端面上开设有若干个中心对称的排料口。
8、作为一种优化的方案，所述碎料箱内设有碎料转筒，所述碎料转筒为水平设置、上端开口的四分之三圆柱筒，所述碎料转筒的一端封闭、另一端开口设置，所述支撑竖板的横向外端面上固接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端依次穿过所述支撑竖板及所述碎料箱的侧壁并固接至所述碎料转筒的封闭端面。
9、作为一种优化的方案，所述碎料箱的横向外端面上固接有传动驱动电机，所述传动驱动电机与所述转动驱动电机水平相对设置，所述传动驱动电机的输出轴穿过所述碎料箱的侧壁并延伸至其内部，所述传动驱动电机的输出轴末端固接有太阳齿轮。
10、作为一种优化的方案，所述碎料箱的横向内侧壁上开设有转动圆槽，所述转动圆槽内设有三角行星架，所述三角行星架转动套设在所述传动驱动电机的输出轴上。
11、作为一种优化的方案，所述多级碎料组件还包括三个中心对称的碎料转辊，每个所述碎料转辊上沿周向固接有若干把中心对称的滚动碎料刀。
12、作为一种优化的方案，每个所述碎料转辊的一侧端面中心处固接有传动轴，另一侧端面中心处固接有支撑轴，所述传动轴的末端转动安装在所述三角行星架上，所述碎料转筒封闭的内侧端面上开设有环形的约束滑槽，所述支撑轴的末端滑动卡装在约束滑槽内。
13、作为一种优化的方案，每根所述传动轴靠近末端的外周壁分别固接有行星齿轮，三个所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮啮合传动。
14、作为一种优化的方案，所述碎料箱的下表面中心处固接有步进电机，所述步进电机的输出轴末端向上穿过所述碎料箱外壁并固接有转动切割刀。
15、作为一种优化的方案，所述碎料箱的内底面上固接有排料导向座。
16、作为一种优化的方案，所述碎料箱的外底面上固接有锥形集料斗，所述锥形集料斗的下方设有三通输送管，所述三通输送管的上端口固接连通至所述锥形集料斗的下端，所述三通输送管的外侧端口封闭设置，所述三通输送管的封闭端面上固接有输送驱动电机，所述输送驱动电机的输出轴末端延伸至所述三通输送管内部并固接有螺旋输送绞龙，所述螺旋输送绞龙沿横向延伸至所述三通输送管的开口端。
17、作为一种优化的方案，所述三通输送管的开口末端穿过所述支撑竖板并与所述成型箱连通设置。
18、作为一种优化的方案，所述压结成型组件还包括升降压结板，所述升降压结板为水平设置的方形板，所述升降压结板的周向外壁紧贴所述成型箱的周向内壁设置。
19、作为一种优化的方案，所述成型箱的每个纵向侧壁上分别开设有竖向延伸的滑动限位口，所述升降压结板的每个纵向侧壁上分别固接有升降驱动板，所述升降驱动板为水平设置的方形板，所述升降驱动板的末端穿过所述滑动限位口并延伸至所述成型箱的外部。
20、作为一种优化的方案，所述成型箱的上表面侧边缘处沿纵向固接有两块对称的水平托板，每块所述水平托板的上表面中心处分别固接有滑动驱动电机，每个所述滑动驱动电机的输出轴末端分别向下穿过所述水平托板并固接有竖直的驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆的下端转动安装在所述安装底座的上表面上，两根所述驱动螺纹杆分别穿过并螺纹连接两块所述升降驱动板。
21、作为一种优化的方案，所述成型箱的横向外壁上开设有草料排出口，所述支撑竖板靠近下部的外侧壁上开设有伸缩避让口，所述成型箱的横向外壁上还开设有与所述伸缩避让口对接的推料连通口，所述草料排出口、所述伸缩避让口以及所述推料连通口均为方形口。
22、作为一种优化的方案，所述伸缩避让口的外侧设有支撑定位架，所述支撑定位架为水平设置的u型架，所述支撑定位架的末端固接在所述支撑竖板的横向外壁上。
23、作为一种优化的方案，所述支撑定位架的内侧壁上固接有两个对称的电控伸缩缸，所述推料连通口内设有草料推出板，所述草料推出板紧贴所述推料连通口的周向内壁设置，所述电控伸缩缸的伸缩末端固接至所述草料推出板的背面。
24、作为一种优化的方案，所述成型箱的上表面沿纵向开设有两个对称的竖向滑槽，所述竖向滑槽的下端连通至所述滑动限位口，每个所述竖向滑槽内分别设有滑动补充板，所述滑动补充板的下端与所述升降驱动板的上表面相抵，所述滑动补充板可在草料压结过程中对所述滑动限位口进行填补，防止草料外漏。
25、作为一种优化的方案，所述成型箱靠近下部的两个纵向外壁上固接有两块对称的条形输送板，两块所述条形输送板之间转动安装有两个对称的下料输送辊，两个所述下料输送辊分设于所述条形输送板的两端，两个所述下料输送辊之间套设有下料输送带，其中一块所述条形输送板的纵向外壁上固接有下料输送电机，所述下料输送电机的输出轴末端穿过所述条形输送板并固接至其中一个所述下料输送辊的侧端面。
26、作为一种优化的方案，所述预处理上料组件包括两块平行设置的三段式夹装板，两块所述三段式夹装板沿纵向设置，所述三段式夹装板的下部固接在所述安装底座的上表面上，所述三段式夹装板的上部固接在所述碎料箱的上表面上，两块所述三段式夹装板之间转动安装有若干个上料输送辊，若干个所述上料输送辊之间套设有循环滚动的上料输送带，其中一块所述三段式夹装板靠近下部的外侧壁上固接有上料输送电机，所述上料输送电机的输出轴末端穿过所述三段式夹装板并固接至最末端一个所述上料输送辊的侧端面。
27、作为一种优化的方案，所述预处理上料组件还包括桥型支撑板，所述桥型支撑板的下部两端分别固接在两块所述三段式夹装板的中段外壁上，所述桥型支撑板上伸缩设有切断刀。
28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29、本发明中设置的预处理上料组件可实现草料的自动化上料输送，并在输送过程中，利用周期性伸缩的切断刀对长段草料进行分段预处理，使其成为长短一致的小段草料，以避免后续碎料过程中因草料缠绕所导致的装置卡死的问题，从而降低故障率，提高碎料效率。
30、本发明中设置的多级碎料组件通过多级碎料来实现对于不同草料的自适应破碎。具体地，多级破碎组件中设置了一个上端开口的碎料转筒，经进料口进入到碎料箱中的小段草料可沿导料板直接滑落至碎料转筒内，碎料转筒内设有三组中心对称的碎料转辊，可通过转动驱动电机驱动太阳齿轮转动，利用行星齿轮的传动，驱动三个碎料转辊分别绕轴自转，而通过三角行星架的运动转换，又可驱动三个碎料转辊在在自转的同时进行周向转动，利用滚动碎料刀对草料进行转动碎料；进一步地，由于转动碎料过程是完全在碎料转筒内进行的，因而可通过控制碎料转筒转动滞后来延长破碎时间，以提升破碎效果；通过控制碎料转筒转至开口朝下，可将完成初级碎料的草料完全排出，进行后续加工；在草料下落过程中，可利用转动切割刀对其进行二次切割，以增加草料细度；完成碎切后的草料经三通输送管排入成型箱。
31、本发明中设置的压结成型组件可第一时间将破碎完毕的草料进行压结成型，以便于其后续的运输和仓储。具体地，压结成型组件包括升降压结板，升降压结板可将草料抬升，通过与成型箱内顶面的挤压实现定型，压结成型的过程中，升降驱动板会推动滑动补充板同步上移，从而将滑动限位口进行补充封堵，避免压结过程中草料外漏。
1.一种奶牛养殖用草料碎切装置，其特征在于：包括安装底座（1），所述安装底座（1）为水平设置的l型座，所述安装底座（1）的上分别设有预处理上料组件、多级碎料组件和压结成型组件；
2.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用草料碎切装置，其特征在于：所述碎料箱（3）的内底面上固接有排料导向座（21）；
3.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用草料碎切装置，其特征在于：所述压结成型组件还包括升降压结板（26），所述升降压结板（26）为水平设置的方形板，所述升降压结板（26）的周向外壁紧贴所述成型箱（4）的周向内壁设置；
4.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用草料碎切装置，其特征在于：所述成型箱（4）的横向外壁上开设有草料排出口（27），所述支撑竖板（2）靠近下部的外侧壁上开设有伸缩避让口（28），所述成型箱（4）的横向外壁上还开设有与所述伸缩避让口（28）对接的推料连通口（29），所述草料排出口（27）、所述伸缩避让口（28）以及所述推料连通口（29）均为方形口；
5.根据权利要求3所述的一种奶牛养殖用草料碎切装置，其特征在于：所述成型箱（4）的上表面沿纵向开设有两个对称的竖向滑槽（38），所述竖向滑槽（38）的下端连通至所述滑动限位口（33），每个所述竖向滑槽（38）内分别设有滑动补充板（39），所述滑动补充板（39）的下端与所述升降驱动板（34）的上表面相抵，所述滑动补充板（39）可在草料压结过程中对所述滑动限位口（33）进行填补，防止草料外漏。
6.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用草料碎切装置，其特征在于：所述成型箱（4）靠近下部的两个纵向外壁上固接有两块对称的条形输送板（40），两块所述条形输送板（40）之间转动安装有两个对称的下料输送辊（41），两个所述下料输送辊（41）分设于所述条形输送板（40）的两端，两个所述下料输送辊（41）之间套设有下料输送带（42），其中一块所述条形输送板（40）的纵向外壁上固接有下料输送电机（43），所述下料输送电机（43）的输出轴末端穿过所述条形输送板（40）并固接至其中一个所述下料输送辊（41）的侧端面。
7.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用草料碎切装置，其特征在于：所述预处理上料组件包括两块平行设置的三段式夹装板（44），两块所述三段式夹装板（44）沿纵向设置，所述三段式夹装板（44）的下部固接在所述安装底座（1）的上表面上，所述三段式夹装板（44）的上部固接在所述碎料箱（3）的上表面上，两块所述三段式夹装板（44）之间转动安装有若干个上料输送辊（45），若干个所述上料输送辊（45）之间套设有循环滚动的上料输送带（46），其中一块所述三段式夹装板（44）靠近下部的外侧壁上固接有上料输送电机（47），所述上料输送电机（47）的输出轴末端穿过所述三段式夹装板（44）并固接至最末端一个所述上料输送辊（45）的侧端面。
8.根据权利要求7所述的一种奶牛养殖用草料碎切装置，其特征在于：所述预处理上料组件还包括桥型支撑板（48），所述桥型支撑板（48）的下部两端分别固接在两块所述三段式夹装板（44）的中段外壁上，所述桥型支撑板（48）上伸缩设有切断刀（49）。
