本技术涉及油封弹簧的领域，尤其是涉及一种油封弹簧自动卡接装置。
背景技术：
1、油封弹簧是一种使用于密封件内的环形紧箍弹簧，它的位置处于包胶的骨架内部，是构成密封件的重要部件。
2、当密封件使用一定时间后密封件内的包胶部分会产生疲劳损失，影响密封效果，此时油封弹簧的紧箍力就会对橡胶圈的疲劳损失起补偿作用，使密封件继续保持密封效果，延长密封件的使用寿命。
3、而在安装油封弹簧时，通常需要工人手动将弹簧卡接在油封内，易出现卡接偏差，影响卡接精度，故有待改善。
技术实现思路
1、为了改善人工卡接弹簧时，卡接精确度较低的问题，本技术提供一种油封弹簧自动卡接装置。
2、本技术提供的一种油封弹簧自动卡接装置采用如下的技术方案：
3、一种油封弹簧自动卡接装置，包括：
4、工作架；
5、振动盘，设于所述工作架上，若干弹簧置于所述振动盘内，所述振动盘用于将若干弹簧呈竖直状态依次输送；
6、上料组件，设于所述工作架上，用于承接所述振动盘中的弹簧；
7、按压组件，设于所述工作架上，所述按压组件用于接收上料组件上的弹簧；
8、输送机构，设于所述工作架上，所述输送机构用于输送油封，所述输送组件位于按压组件的下方，所述按压组件用于将弹簧按压进油封内。
9、通过采用上述技术方案，使用时，将若干弹簧投入振动盘中，接着启动振动盘，实现对若干弹簧的振动筛分，使得若干弹簧呈固定状态依次从振动盘向上料组件中移动，随后进入上料组件的弹簧被上料组件运送至按压组件处，
10、同时将油封放置在输送机构上，输送机构带动油封到达按压组件的正下方，此时启动按压组件，使得按压组件下移，并将弹簧按压进油封内，随后按压组件复位，以接受上料组件上的下一个弹簧，使得装有弹簧的油封置于输送机构上，然后再次启动输送机构，实现成品的输送，同时带动待安装弹簧的油封到达按压组件下方，重复以上步骤，实现弹簧和油封的安装，此过程中，按压组件每次都精确的对准同一点进行按压，在实现自动安装的同时也增加了精度，全程机械化程度高，提高了卡接的精确性。
11、可选的，所述上料组件包括：
12、上料道，设于所述工作架上，所述上料道竖直设置，所述上料道的顶端与振动盘的输出端连通；
13、上料座，滑动连接在所述工作架上，所述上料座与所述上料道的底端连通，所述上料座用于承接上料道中的弹簧，所述上料座能够带动弹簧在工作架上水平移动。
14、通过采用上述技术方案，振动盘中的弹簧呈竖直状态由振动盘的输出端进入上料道中后，上料道的轨迹限制弹簧在上料道中发生偏转，从而在重力作用下，顺着上料道下落至上料座上，接着启动上料座，带动弹簧水平移动，从而能将弹簧运送至按压组件处，实现按压组件上弹簧的上料。
15、可选的，所述上料座包括：
16、滑块，固定在所述工作架上；
17、滑杆，滑动连接在所述滑块上，所述滑杆的顶壁上开设有容纳槽，所述容纳槽能够对准上料道的下端并承接上料道中的弹簧；
18、推进气缸，设于所述工作架上，所述推进气缸的输出端与滑杆固定，所述推进气缸用于驱动滑杆向靠近或远离按压组件的方向移动。
19、通过采用上述技术方案，初始状态下，推进气缸驱使滑杆远离按压组件，使得容纳槽对准上料道的下端，使得上料道中最下端的弹簧自动掉落进容纳槽中，而上料道中其余的弹簧则依次抵接在下方弹簧的顶部。此时启动推进气缸，驱动滑杆向靠近按压组件的方向移动，使得此时上料道最下端的弹簧抵接在滑杆的上表面，并在滑杆上相对滑移，限制上料道中的弹簧下移出上料道。而滑杆移动后，会带动容纳槽中的弹簧到达按压组件处进行上料。当容纳槽中的弹簧置于按压组件上后，推进气缸驱使滑杆复位，使得容纳槽重新对准上料道，从而使得上料道中的其余弹簧进入容纳槽中，实现连续不断的上料。
20、可选的，所述按压组件包括：
21、安装板，所述安装板通过按压气缸与工作架连接，所述按压气缸设于工作架上，所述按压气缸的输出端与安装板连接，用于驱动所述安装板竖直移动；
22、安装块，固定在所述安装板的底壁上，所述安装块的底壁上开设有安装孔；
23、压块，插设在安装孔中，所述压块通过连接弹簧与安装孔的内壁连接，所述连接弹簧用于将压块推出安装孔，所述压块的侧壁上开设有环槽，所述环槽用于接收存放容纳槽中的弹簧。
24、通过采用上述技术方案，当滑杆带动弹簧移动至压块处时，因弹簧的顶部伸出容纳槽，从而使得弹簧能对准环槽并插设进容纳槽中，此时滑杆继续移动，而弹簧的顶部受压块的抵接限制，无法跟随滑杆移动，即滑杆仅能带动弹簧位于容纳槽中的部分移动，从而使得弹簧发生弯折，带动弹簧的底端由下至上套设在环槽中，随后，滑杆在推进气缸的带动下复位，以接收下一个弹簧。
25、与此同时，输送机构将油封运送至压块的正下方，此时启动按压气缸，驱动安装板下移，直至压块插入油封的中空位置处，安装板继续移动，使得安装块持续下移，压块挤压连接弹簧并收纳在安装孔中，直至安装块的底壁与油封抵接，此过程中安装块相对将弹簧抵推出环槽，并落至油封内，实现弹簧在油封上的安装。
26、可选的，所述输送机构包括输送板和夹持组件，所述输送板水平固定在工作架上，油封置于所述输送板上，所述夹持组件设于工作架上，所述夹持组件用于夹持油封并带动油封在所述输送板上移动。
27、通过采用上述技术方案，将油封置于输送板上，接着启动夹持组件，使得夹持组件夹持油封，并带动油封在输送板上沿输送板的长度方向移动，以实现待加工油封的上料和加工完成的油封的输送，操作便捷。
28、可选的，所述夹持组件包括：
29、移动块，滑动连接在所述工作架上；
30、移动气缸，设于所述工作架上，所述移动气缸的输出端与移动块固定，用于驱动所述移动块沿输送板的长度方向移动；
31、双向气缸，设于所述移动块上，所述双向气缸的输出轴沿输送板的宽度方向布设；
32、两个夹持板，沿输送板的长度方向水平布设，两个所述夹持板以输送板的中轴线为轴对称设置，两个所述夹持板与所述双向气缸的输出端一一对应，所述夹持板与对应的双向气缸的输出端固定，所述双向气缸用于驱动两个夹持板同时靠近或远离输送板的中轴线。
33、通过采用上述技术方案，当油封置于输送板上时，启动双向气缸，驱动两个夹持板相互靠近，直至两个夹持板均与油封抵接，从而夹持住油封，接着启动移动气缸，驱动移动块带动两个夹持板沿输送板的长度方向移动，此过程中通过移动气缸驱动油封移动，使得油封每次移动的距离相同，从而使得油封能够精准到达固定位置，而压块每次都对同一位置进行按压，进而增加了弹簧安装在油封中的精确性。
34、可选的，所述夹持板上穿设有限位杆，所述限位杆沿输送板的宽度方向布设，所述限位杆与夹持杆螺纹连接，两个所述限位杆靠近输送板中轴线的一端能够相互抵接。
35、通过采用上述技术方案，调节两个限位杆伸出对应夹持板相同的长度，双向气缸驱动两个夹持板相互靠近，直至两个限位杆的端部抵接，以去顶两个夹持板的最终行程，使得两个夹持板之间的最终距离可调节，从而能够调节成对不同直径大小的油封进行夹持，实用性更好。
36、可选的，两个所述夹持板相互靠近的一侧上固定有若干夹持杆，所述夹持杆靠近输送板中轴线的一端与油封的周侧抵接。
37、通过采用上述技术方案，当两个夹持板相互靠近时，使得夹持杆与油封的周侧抵接，因若干夹持杆与油封的抵接点是沿油封的周长方向间隔排布，从而增加了接触面积，同时限制油封在夹持板的固定位置处，使得夹持板在带动油封沿输送板的长度方向移动时，油封不易在夹持板上发生滑移，增加了夹持板夹持油封的稳定性，从而使得夹持板带动油封移动的距离固定，进而增加了弹簧和油封安装的精度。
38、可选的，所述夹持杆靠近输送板中轴线的一端上转动连接有导轮，所述导轮的周向侧壁能够与油封的周侧抵接。
39、通过采用上述技术方案，导轮一方面为油封提供导向，另一方面降低了夹持板损坏油封的可能性。
40、可选的，所述输送板上设有卸料组件，所述卸料组件包括：
41、卸料板，所述输送板上开设有卸料孔，所述卸料板设于所述卸料孔中；
42、合页，所述合页的一端与输送板固定，另一端与卸料板固定，所述卸料板能够以合页的转轴为轴转动；
43、拉杆，所述拉杆的一端与合页铰接，另一端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸转动连接在工作架上。
44、通过采用上述技术方案，当油封经过压块后未能安装上弹簧时，夹持板带动该油封到达卸料板处，启动伸缩气缸，利用拉杆拉动卸料板的一端向下，即可使得卸料板以合页的转轴为轴转动，从而使得卸料板上油封顺着卸料板滑落至工作架上，实现未安装成功的油封的分开输送。
45、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
46、1、使用时，将若干弹簧投入振动盘中，接着启动振动盘，实现对若干弹簧的振动筛分，使得若干弹簧呈固定状态依次从振动盘向上料组件中移动，随后进入上料组件的弹簧被上料组件运送至按压组件处，同时将油封放置在输送机构上，输送机构带动油封到达按压组件的正下方，此时启动按压组件，使得按压组件下移，并将弹簧按压进油封内，实现安装，此过程中，按压组件每次都精确的对准同一点进行按压，全程机械化程度高，提高了卡接的精确性；
47、2、当油封经过压块后未能安装上弹簧时，夹持板带动该油封到达卸料板处，启动伸缩气缸，利用拉杆拉动卸料板的一端向下，即可使得卸料板以合页的转轴为轴转动，从而使得卸料板上油封顺着卸料板滑落至工作架上，实现未安装成功的油封的分开输送。
1.一种油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，所述上料组件(20)包括：
3.根据权利要求2所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，所述上料座(22)包括：
4.根据权利要求3所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，所述按压组件(30)包括：
5.根据权利要求1所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，所述输送机构(40)包括输送板(41)和夹持组件(42)，所述输送板(41)水平固定在工作架(10)上，油封置于所述输送板(41)上，所述夹持组件(42)设于工作架(10)上，所述夹持组件(42)用于夹持油封并带动油封在所述输送板(41)上移动。
6.根据权利要求5所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，所述夹持组件(42)包括：
7.根据权利要求6所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，所述夹持板(424)上穿设有限位杆(4241)，所述限位杆(4241)沿输送板(41)的宽度方向布设，所述限位杆(4241)与夹持杆(50)螺纹连接，两个所述限位杆(4241)靠近输送板(41)中轴线的一端能够相互抵接。
8.根据权利要求6所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，两个所述夹持板(424)相互靠近的一侧上固定有若干夹持杆(50)，所述夹持杆(50)靠近输送板(41)中轴线的一端与油封的周侧抵接。
9.根据权利要求8所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，所述夹持杆(50)靠近输送板(41)中轴线的一端上转动连接有导轮(51)，所述导轮(51)的周向侧壁能够与油封的周侧抵接。
10.根据权利要求5所述的油封弹簧自动卡接装置，其特征在于，所述输送板(41)上设有卸料组件(60)，所述卸料组件(60)包括：
