本发明属于轴承加工研磨，尤其涉及一种深沟球轴承加工用研磨装置。
背景技术：
1、深沟球轴承原名单列向心球轴承，它是应用最广泛的一种滚动轴承。其特点是摩擦阻力小，转速高，其能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上。
2、现有的深沟球轴承加工用研磨装置在研磨时，通常采用研磨头对深沟球轴承进行研磨加工，研磨过程中，由于研磨头对深沟球轴承施加一个方向上的力，导致深沟球轴承可能在研磨过程中位置发生偏移，影响深沟球轴承的加工精度；另外的，深沟球轴承研磨时会产生碎屑，同时研磨头与深沟球轴承之间产生摩擦热，碎屑在摩擦热量的作用下粘附在深沟球轴承表面，进一步影响深沟球轴承的加工精度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种深沟球轴承加工用研磨装置，旨在提升现有技术中深沟球轴承研磨时的加工精度。
2、本发明是这样实现的，一种深沟球轴承加工用研磨装置，包括工作台，所述工作台固定连接有可伸缩的一号电动伸缩座，所述一号电动伸缩座的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有研磨机构，所述研磨机构能够同时对轴承圈内壁进行多点研磨；
3、所述工作台转动连接有转动座，所述工作台上设置有带动转动座转动的驱动机构，所述转动座上均匀设置有多个对轴承圈外壁进行固定的夹持机构；所述工作台中间均匀设置有多根四号驱动杆，所述四号驱动杆的伸缩端均固定连接有二号电动伸缩座，所述二号电动伸缩座的伸缩端固定连接有对轴承圈竖向限位的四号驱动杆，所述二号电动伸缩座的伸缩端还设置有限位机构，所述限位机构能够对轴承圈水平限位，且所述限位机构能够对轴承圈内壁上的碎屑进行清洁；
4、每个限位机构一侧均设置有清理机构，所述清理机构能够对限位机构表面进行清洁，每个限位机构背离清理机构的另一侧均设置有清洗降温机构，所述清洗降温机构能够对限位机构上的碎屑进行冲洗，同时所述清洗降温机构能够对轴承圈进行降温；
5、调控系统，其通过对研磨机构、驱动机构、夹持机构、限位机构以及清洗降温机构的控制，实现对轴承圈研磨时研磨精度的控制。
6、进一步的技术方案：所述限位机构包括三号电机、转辊以及导向槽；
7、所述三号电机与二号电动伸缩座的伸缩端固定连接，所述转辊与竖向限位板转动连接，所述转辊与三号电机的输出轴固定连接，所述转辊的侧壁上设置有多个导向槽，所述导向槽的侧壁与转辊的侧端面之间的夹角均为锐角，所述转辊为橡胶制品。
8、进一步的技术方案：所述清理机构包括转套、刮条以及齿轮传动副；
9、所述转套与二号电动伸缩座的伸缩部转动连接，所述转套与竖向限位板之间设置有齿轮传动副，所述刮条的侧端面设置有若干个刮条，所述转套以及刮条均为金属制品。
10、进一步的技术方案：所述清洗降温机构包括水箱、水管以及导管；
11、所述水箱与工作台的底面固定连接，所述限位机构的一侧均设置有水管，所述水管与工作台的端面固定连接，且所述水管与水箱连通，所述水管转动连接有导管，所述导管可转动至竖向限位板上侧，所述竖向限位板上设置有多个通孔，所述水箱中设置有与所有水管连通的水泵；
12、所述工作台的端面上设置有多个导流孔，所述导流孔均设置在转动座的内部，且所有导流孔均与水箱连通。
13、进一步的技术方案：所述研磨机构包括一号驱动杆、二号驱动杆、一号电机以及研磨头；
14、所述一号驱动杆与固定板固定连接，所述一号驱动杆的伸缩部固定连接有多根二号驱动杆，所述二号驱动杆的伸缩端固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有研磨头。
15、进一步的技术方案：所述夹持机构包括固定座、三号驱动杆以及夹具；
16、所述固定座与转动座的端面固定连接，所述固定座固定连接有三号驱动杆，所述三号驱动杆固定连接有夹具。
17、进一步的技术方案：所述驱动机构包括二号电机以及齿轮，所述二号电机与工作台固定连接，所述二号电机的输出轴固定连接有齿轮，所述转动座的侧端面设置有啮合齿，所述齿轮与转动座侧端面的啮合齿啮合。
18、进一步的技术方案：所述调控系统包括：
19、监测模块，其包括多个压力感应器以及温度感应器；每个夹具正对轴承外壁的端面均设置有压力感应器；所述转动座上设置有温度感应器，所述温度感应器能够与轴承端面接触；
20、存储模块，其用于对各个时刻所有压力感应器之间的最大压力差值，以及温度感应器的温度值进行存储；
21、处理模块，其用于将当前时刻所有压力感应器之间的最大压力差值以及温度感应器的温度值，分别与预设的压力差阈值以及温度差阈值进行对比并形成判断信息；
22、控制模块，其用于接收判断信息并对研磨机构、驱动机构、夹持机构、限位机构以及清洗降温机构进行控制。
23、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
24、1、三号电机带动转辊转动，转辊相对轴承内圈反向转动，此时转辊与轴承内圈抵接，一方面，通过转辊对轴承内圈弹性限位，增加轴承内圈研磨时的稳定性；同时转辊能够吸收轴承内圈研磨时产生的热量，帮助轴承内圈降温；另一方面，所述导向槽的侧壁与转辊的侧端面之间的夹角均为锐角，通过导向槽的侧壁对轴承内圈上的碎屑进行刮除，刮除后的碎屑掉落在导向槽中，避免碎屑进行吸附在转辊表面；
25、2、由于竖向限位板与轴承圈的上端面抵接，当轴承圈转动时，此时轴承圈通过齿轮传动副带动转套转动，转套带动所有刮条将转辊表面的研磨碎屑进一步刮除清理；同时刮条以及齿轮传动副与转辊弹性抵接，通过刮条与齿轮传动副能够吸收转辊表面的热量，避免转辊受热变形；
26、3、水箱中的水流通过水泵输送至水管中，水流通过导管进入到竖向限位板中，由于竖向限位板与转辊向相反方向转动，此时竖向限位板中的水流通过通孔能够沿转辊所有的侧端面均匀流下，从而从上到下的对整个转辊进行冲洗；
27、4、一方面，通过夹持机构以及限位机构对轴承圈的内外夹持，实现对轴承圈研磨过程中的精确定位；另一方面，通过限位机构、清理机构以及清洗降温机构的配合，对研磨的碎屑进行清理，同时对轴承圈进行降温，避免碎屑过热粘附在轴承圈内壁上，影响轴承圈的研磨精度。
1.一种深沟球轴承加工用研磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)固定连接有可伸缩的一号电动伸缩座(2)，所述一号电动伸缩座(2)的伸缩端固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)连接有研磨机构(3)，所述研磨机构(3)能够同时对轴承圈内壁进行多点研磨；
2.根据权利要求1所述的深沟球轴承加工用研磨装置，其特征在于，所述限位机构(7)包括三号电机(71)、转辊(72)以及导向槽(73)；
3.根据权利要求1所述的深沟球轴承加工用研磨装置，其特征在于，所述清理机构(8)包括转套(81)、刮条(82)以及齿轮传动副(83)；
4.根据权利要求1所述的深沟球轴承加工用研磨装置，其特征在于，所述清洗降温机构(9)包括水箱(91)、水管(92)以及导管(93)；
5.根据权利要求1所述的深沟球轴承加工用研磨装置，其特征在于，所述研磨机构(3)包括一号驱动杆(31)、二号驱动杆(32)、一号电机(33)以及研磨头(34)；
6.根据权利要求1所述的深沟球轴承加工用研磨装置，其特征在于，所述夹持机构(6)包括固定座(61)、三号驱动杆(62)以及夹具(63)；
7.根据权利要求1所述的深沟球轴承加工用研磨装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括二号电机(51)以及齿轮(52)，所述二号电机(51)与工作台(1)固定连接，所述二号电机(51)的输出轴固定连接有齿轮(52)，所述转动座(4)的侧端面设置有啮合齿，所述齿轮(52)与转动座(4)侧端面的啮合齿啮合。
8.根据权利要求1-7任一所述的深沟球轴承加工用研磨装置，其特征在于，所述调控系统包括：
