本公开涉及飞行器，具体地涉及一种可折叠的无人飞行器。
背景技术：
1、无人飞行器(例如，无人机)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人飞行器因其具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低等优点被广泛应用到各个领域(例如，航拍、农业、植保、测绘等)。为了便于携带、运输和存放，越来越多的无人机采取了折叠技术。如何实现一种简便且稳定的折叠式的无人飞行器是目前折叠式无人飞行器的重点问题。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供一种可折叠的无人飞行器，包括：机身主体，所述机身主体包括彼此相对的两个侧部；用于提供飞行动力的旋翼组件，所述旋翼组件包括分别位于所述两个侧部处的第一旋翼和第二旋翼；以及至少一个机械转动结构，其中，所述旋翼组件通过所述至少一个机械转动结构与所述机身主体可转动地连接，其中，所述至少一个机械转动结构被构造为使所述旋翼组件在展开状态和折叠状态之间转换，在所述展开状态中，所述第一旋翼和所述第二旋翼彼此分离，并且在所述折叠状态中，所述第一旋翼和所述第二旋翼彼此靠近。
2、根据本公开的一个或多个实施例，本公开通过使用至少一个机械转动结构将分别位于机身主体的两个侧部处的第一旋翼和第二旋翼可转动地连接到机身主体，以使第一旋翼和第二旋翼可以相对于机身主体在展开状态(两者彼此分离)和折叠状态(两者彼此靠近)中切换。这样一方面可以较为简便地实现无人飞行器的飞行和携带，另一方面相比于磁吸式连接结构，机械转动结构可以使得旋翼组件的转动也即展开状态和折叠状态的转换更加可靠稳定。
1.一种可折叠的无人飞行器，包括：
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述弹性组件和所述凸轮组件被构造为使得所述弹性力和所述扭矩满足以下各项：
3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述弹性组件包括至少一个弹性件，并且所述凸轮组件包括至少一个凸轮，所述至少一个弹性件中的每个弹性件设置有第一镂空部，所述至少一个凸轮中的每个凸轮位于所述至少一个弹性件中的对应的一个弹性件的第一镂空部内，以在所述凸轮组件随所述转轴组件转动的情况下向所述凸轮组件施加弹性力。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，所述至少一个凸轮中的每个凸轮包括第一方向以及与所述第一方向垂直的第二方向，其中，所述凸轮在所述第一方向上的尺寸大于所述凸轮在所述第二方向上的尺寸，并且所述凸轮在所述第一方向上的两个端部与所述至少一个弹性件中的对应的一个弹性件接触。
5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，每个弹性件的第一镂空部包括与所述对应的一个凸轮的两个端部接触的两个接触表面，其中，所述两个接触表面中的每个接触表面包括依次连接且具有弧线形的第一区段、第二区段以及第三区段。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，所述第二区段具有圆弧形，并且所述两个接触表面各自的第二区段具有共同的圆心和相同的半径，并且所述对应的一个凸轮的中心与所述圆心重合。
7.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，每个接触表面的第一区段、第二区段以及第三区段相对于所述接触表面的中轴线对称。
8.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，每个弹性件的两个接触表面中的每个接触表面与所述弹性件的外周表面之间还设置有多个第二镂空部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的无人飞行器，其中，所述弹性组件由非金属且具有弹性的材料制成。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的无人飞行器，其中，所述至少一个机械转动结构中的每个机械转动结构还包括用于固定在所述机身主体上的第一盖板和所述第二盖板，其中，所述转轴组件、所述凸轮组件和所述弹性组件设置在所述第一盖板和所述第二盖板之间，所述转轴组件与所述第一盖板可转动连接，所述弹性组件固定在所述第二盖板上。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的无人飞行器，其中，所述转轴组件包括：
12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，所述第一旋翼和所述第二旋翼中的每个旋翼包括螺旋桨以及包围所述螺旋桨的保护框，并且第一转轴的自由端设置有与所述第一旋翼的保护框连接的连接部，并且所述第二转轴的自由端设置有与所述第二旋翼的保护框连接的连接部。
13.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，所述机身主体包括容纳所述至少一个机械转动结构的主体外壳，所述主体外壳的在所述两个侧部之间的表面上设置有在所述两个侧部之间延伸的至少一个凹槽，所述至少一个机械传动结构中的每个机械转动结构安装在所述至少一个凹槽中的对应的一个凹槽中，并且所述机械转动结构的第一转轴和第二转轴的自由端分别从所述两个侧部伸出。
14.根据权利要求1至8中任一项所述的无人飞行器，其中，所述转轴组件上设置有至少一个凸起部，并且所述机身主体的内部设置有至少一个传感器，其中，在所述旋翼组件处于所述展开状态的情况下，所述至少一个凸起部中的每个凸起部与所述至少一个传感器中的对应的一个传感器接触。
15.根据权利要求1至8中任一项所述的无人飞行器，其中，所述机身主体还包括用于安装所述至少一个机械转动结构的主体外壳，其中，在所述展开状态中，所述第一旋翼和所述第二旋翼通过所述主体外壳限位，以使所述第一旋翼的自由端和所述第二旋翼的自由端保持在所述机身主体上方，并且在所述折叠状态中，所述第一旋翼和所述第二旋翼在所述机身主体下方彼此重叠在一起。
