本发明涉及注塑机，具体是一种直压式合模机构及其控制方法及注塑机。
背景技术：
1、注塑机主流市场用的直压式合模机构是高压油缸固定在头板上，由四根拉杆充当高压活塞杆，开合模力都由高压油缸提供，开模动作和合模动作由单独的移模油缸执行，此结构模板运动速度慢，反应不够灵敏，使用过程中故障率高；模板位置及合模力控制精度都不高，不适应高速高精密运行场合。
2、因此，需要解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明针对以上技术问题，提供一种直压式合模机构及其控制方法及注塑机,动力装置直接固定在合模头板上并驱动合模动板实现合模及开模，结构简单、开合模速度快，模板运行位置及合模力能够精准控制。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：
3、一种直压式合模机构，包括固定模具前板的合模头板及固定模具后板的合模动板，所述合模头板上直接设有动力装置并连接所述合模动板，所述动力装置驱动所述合模动板来回移动实现与所述合模头板合模以及开模。
4、该直压式合模机构的动力装置直接固定在合模头板上并驱动合模动板实现合模及开模，结构简单、开合模速度快，模板运行位置及合模力能够精准控制。
5、进一步优化方案，所述动力装置包括两套伺服电机、滚珠丝杆及丝杆螺母，两个所述伺服电机呈对角固定在所述合模头板上，所述丝杆螺母连接所述合模动板，所述滚珠丝杆连接所述伺服电机及丝杆螺母。动力装置为伺服电机滚珠丝杆组件，使用伺服电机直接驱动丝杆提供合模力，开合模运动过程均由伺服电机来实现，合模动板运动速度快，位置精度高，而且合模力精准易控。
6、进一步优化方案，所述动力装置包括四套伺服电机、滚珠丝杆及丝杆螺母，四个所述伺服电机均匀分布在所述合模头板的四个角部，所述丝杆螺母连接所述合模动板，所述滚珠丝杆连接所述伺服电机及丝杆螺母。四套伺服电机滚珠丝杆组成的动力装置，可以提供更大的合模力，稳定的实现高压开模，应用于大型产品的注塑。
7、进一步优化方案，四个所述伺服电机中两个为高转速伺服电机，另外两个为高扭矩伺服电机，两两交叉对称布置。合模及开模过程中，采用两个高转速伺服电机移动合模动板，移动速度快，节省时间，提高了生产效率；采用两个高扭矩伺服电机提供模具后板与模具前板间的锁模合模力及高压开模，能够提供更大的合模力，保证模具的稳定及最终成型产品的质量。
8、进一步优化方案，所述滚珠丝杆的自由端设有合模尾板，所述滚珠丝杆转动连接在所述合模尾板内。合模尾板保证滚珠丝杆旋转过程中的稳定，保证合模锁模及高压开模过程中机构的稳定。
9、进一步优化方案，还包括支撑平台及线性导轨，所述合模头板及线性导轨固定在所述支撑平台上，所述合模动板连接在所述线性导轨上。支撑平台保证整体机构的稳定可靠，线性导轨有利于合模动板来回移动的顺畅，运行位置的精确。
10、一种直压式合模机构的控制方法，应用上述的直压式合模机构，
11、合模动作，四个伺服电机高速低扭矩带动滚珠丝杆同时旋转，合模动板移向合模头板至模具后板贴紧模具前板，四个伺服电机同时低速高扭矩旋转，传递扭矩提供模具后板与模具前板之间的合模力；
12、开模动作，四个伺服电机先低速高扭矩带动滚珠丝杆反向转动，合模动板远离合模头板至模具后板离开模具前板的瞬间，完成高压开模，接着四个伺服电机转为高速低扭矩带动滚珠丝杆反向转动，模具后板快速离开模具前板足够距离时，合模动板停止运动，开模动作完成。
13、该直压式合模机构的控制方法在合模及开模过程中，四个伺服电机高速低扭矩运行时合模动板移动速度快，减少了开合模动作时间，提高了生产效率；四个伺服电机低速高扭矩运行时，提供了模具前板与模具后板间足够的合模力以及开模瞬间实现高压开模，保证模具锁模过程中的稳定，提高最终成型产品的质量。
14、一种直压式合模机构的控制方法，应用上述的直压式合模机构，
15、合模动作，两个高转速伺服电机带动滚珠丝杆同时旋转，此时两个高扭矩伺服电机处于自由状态；合模动板移向合模头板至模具后板贴紧模具前板，两个高扭矩伺服电机同时传递扭矩提供模具后板与模具前板之间的合模力，此时两个高转速伺服电机转为自由状态；
16、开模动作，两个高扭矩伺服电机带动滚珠丝杆反向转动，此时两个高转速伺服电机处于自由状态，合模动板远离合模头板至模具后板离开模具前板的瞬间，完成高压开模，接着两个高转速伺服电机带动滚珠丝杆反向转动，此时两个高扭矩伺服电机转为自由状态，模具后板快速离开模具前板足够距离时，合模动板停止运动，开模动作完成。
17、该直压式合模机构的控制方法，合模及开模过程中，采用两个高转速伺服电机移动合模动板，移动速度快，节省时间，提高了生产效率；采用两个高扭矩伺服电机提供模具后板与模具前板间的锁模合模力及高压开模，能够提供更大的合模力，保证模具的稳定及最终成型产品的质量。
18、一种注塑机，包括上述任一所述的直压式合模机构。该注塑机的合模机构结构简单、开合模速度快，模板运行位置及合模力精准易控；提高了生产效率，保证了最终成型产品的质量。
19、本发明与现有技术相比具有如下技术优点：
20、1、该直压式合模机构及其控制方法及注塑机,动力装置直接固定在合模头板上并驱动合模动板实现合模及开模，结构简单、开合模速度快，模板运行位置及合模力能够精准控制；
21、2、该直压式合模机构及其控制方法及注塑机的动力装置为伺服电机滚珠丝杆组件，使用伺服电机直接驱动丝杆提供合模力，开合模运动过程均由伺服电机来实现，合模动板运动速度快，位置精度高，而且合模力精准易控；
22、3、该直压式合模机构及其控制方法及注塑机减少了开合模的时间，提高了生产效率，保证了最终成型产品的质量。
1.一种直压式合模机构，其特征在于：包括固定模具前板(1)的合模头板(2)及固定模具后板(3)的合模动板(4)，所述合模头板(2)上直接设有动力装置(5)并连接所述合模动板(4)，所述动力装置(5)驱动所述合模动板(4)来回移动实现与所述合模头板(2)合模以及开模。
2.根据权利要求1所述的直压式合模机构，其特征是，所述动力装置(5)包括两套伺服电机(5a)、滚珠丝杆(5b)及丝杆螺母(5c)，两个所述伺服电机(5a)呈对角固定在所述合模头板(2)上，所述丝杆螺母(5c)连接所述合模动板(4)，所述滚珠丝杆(5b)连接所述伺服电机(5a)及丝杆螺母(5c)。
3.根据权利要求1所述的直压式合模机构，其特征是，所述动力装置(5)包括四套伺服电机(5a)、滚珠丝杆(5b)及丝杆螺母(5c)，四个所述伺服电机(5a)均匀分布在所述合模头板(2)的四个角部，所述丝杆螺母(5c)连接所述合模动板(4)，所述滚珠丝杆(5b)连接所述伺服电机(5a)及丝杆螺母(5c)。
4.根据权利要求3所述的直压式合模机构，其特征是，四个所述伺服电机(5a)中两个为高转速伺服电机，另外两个为高扭矩伺服电机，两两交叉对称布置。
5.根据权利要求2至4任一所述的直压式合模机构，其特征是，所述滚珠丝杆(5b)的自由端设有合模尾板(6)，所述滚珠丝杆(5b)转动连接在所述合模尾板(6)内。
6.根据权利要求1所述的直压式合模机构，其特征是，还包括支撑平台(7)及线性导轨(8)，所述合模头板(2)及线性导轨(8)固定在所述支撑平台(7)上，所述合模动板(4)连接在所述线性导轨(8)上。
7.一种直压式合模机构的控制方法，其特征在于：应用权利要求3所述的直压式合模机构，
8.一种直压式合模机构的控制方法，其特征在于：应用权利要求4所述的直压式合模机构，
9.一种注塑机，其特征在于：包括权利要求1至6任一所述的直压式合模机构。
