一种工业机器人用底座的制作方法

    技术2025-04-21  41


    本申请涉及工业机器人的,尤其是涉及一种工业机器人用底座。


    背景技术:

    1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

    2、机器人在使用时会安装在底座上,而在机器人移动时,颠簸路段产生的晃动会导致机械臂的零件松动或损坏,存在着一定的隐患,影响机器人的正常使用。因此,本领域技术人员提供了一种工业机器人用底座,以解决上述背景技术中提出的问题。


    技术实现思路

    1、为了解决上述背景技术中提出的问题,本申请提供一种工业机器人用底座。

    2、本申请提供的一种工业机器人用底座采用如下的技术方案:

    3、一种工业机器人用底座,包括底板和设置在底板顶端的底座,所述底板通过支撑组件与底座连接,所述底座底端的两侧均铰接有缓冲杆,两个所述缓冲杆的底端均铰接有第一滑块,所述底板的顶端开设有供第一滑块滑动的第一滑槽,两个所述第一滑块之间通过缓冲组件连接。

    4、通过采用上述技术方案,通过缓冲杆、第一滑块和缓冲组件的配合下,对底座进行缓冲,从而对机器人进行缓冲,减少机器人的损坏,提高机器人的使用寿命。

    5、优选的,所述支撑组件包括固定设置在底板顶端的第一支撑板,所述第一支撑板的顶端穿插连接有与底座相固定的第二支撑板。

    6、通过采用上述技术方案,通过支撑组件的使用,方便对底座进行支撑,保持底座的稳定。

    7、优选的,所述缓冲组件包括固定设置在两个第一滑块之间的阻尼器,所述阻尼器的外壁套设有第一弹簧。

    8、通过采用上述技术方案,通过缓冲组件的使用,方便对底座进行缓冲,即方便对机器人进行缓冲。

    9、优选的,所述底板的顶端固定有气囊,所述底座的顶端嵌设有多个与气囊相连通的喷头,所述气囊的顶端固定有压板,所述底座的底端固定有第一调节板,所述第一调节板的底端穿插连接有第二调节板,所述第二调节板的底端固定有与压板相抵触的压块,所述第一调节板通过调节组件与第二调节板连接。

    10、通过采用上述技术方案,当底座发生振动中,配合第一调节板和第二调节板的使用,即可带动压块的运动,压块带动压板对气囊挤压,即可将气囊内的气体通过喷头吹出,对机器人进行散热,方便机器人的长时间使用,提高机器人的使用寿命。

    11、优选的,所述调节组件包括开设在第二调节板顶端供第一调节板穿插的穿槽,所述第一调节板的两侧均固定有第二滑块,所述穿槽内壁的两侧均开设有供第二滑块滑动的第二滑槽,所述第二滑槽通过电动伸缩杆与第二滑块固定连接。

    12、通过采用上述技术方案,通过调节组件的使用,对第一调节板和第二调节板之间的长度进行调节,从而方便对压块的位置进行调节,便于根据振动幅度来调整压块的位置,方便压块对压板的挤压。

    13、优选的,所述压板通过第二弹簧与底板固定连接。

    14、通过采用上述技术方案,通过第二弹簧的使用,方便压板的复位。

    15、综上所述,本申请包括以下有益技术效果:

    16、1、该工业机器人用底座,当机器人行走在颠簸路段时,机器人由于振动带动底座的振动,底座带动缓冲杆的运动,缓冲杆带动第一滑块的运动,然后在第一滑块对阻尼器和第一弹簧的挤压下,即可通过阻尼器和第一弹簧对底座进行缓冲,减少机器人的损坏,提高机器人的使用寿命。

    17、2、该工业机器人用底座,当机器人带动底座振动中,首先在调节组件的运动下,对第一调节板和第二调节板之间的长度进行调节,即对压块的位置进行调节,方便压块对压板的挤压,压板即对气囊挤压,气囊在挤压作用下通过喷头吹风,即可对机器人进行散热,方便机器人的长时间使用,提高了机器人的使用寿命。



    技术特征:

    1.一种工业机器人用底座,包括底板(1)和设置在底板(1)顶端的底座(2),其特征在于:所述底板(1)通过支撑组件(3)与底座(2)连接,所述底座(2)底端的两侧均铰接有缓冲杆(4),两个所述缓冲杆(4)的底端均铰接有第一滑块(5),所述底板(1)的顶端开设有供第一滑块(5)滑动的第一滑槽(6),两个所述第一滑块(5)之间通过缓冲组件(7)连接。

    2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座,其特征在于:所述支撑组件(3)包括固定设置在底板(1)顶端的第一支撑板(31),所述第一支撑板(31)的顶端穿插连接有与底座(2)相固定的第二支撑板(32)。

    3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用底座,其特征在于:所述缓冲组件(7)包括固定设置在两个第一滑块(5)之间的阻尼器(71),所述阻尼器(71)的外壁套设有第一弹簧(72)。

    4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用底座,其特征在于:所述底板(1)的顶端固定有气囊(8),所述底座(2)的顶端嵌设有多个与气囊(8)相连通的喷头(9),所述气囊(8)的顶端固定有压板(10),所述底座(2)的底端固定有第一调节板(11),所述第一调节板(11)的底端穿插连接有第二调节板(12),所述第二调节板(12)的底端固定有与压板(10)相抵触的压块(13),所述第一调节板(11)通过调节组件(14)与第二调节板(12)连接。

    5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用底座,其特征在于:所述调节组件(14)包括开设在第二调节板(12)顶端供第一调节板(11)穿插的穿槽(141),所述第一调节板(11)的两侧均固定有第二滑块(142),所述穿槽(141)内壁的两侧均开设有供第二滑块(142)滑动的第二滑槽(143),所述第二滑槽(143)通过电动伸缩杆(144)与第二滑块(142)固定连接。

    6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用底座,其特征在于:所述压板(10)通过第二弹簧(15)与底板(1)固定连接。


    技术总结
    本申请公开了一种工业机器人用底座,其包括底板和设置在底板顶端的底座,底板通过支撑组件与底座连接,底座底端的两侧均铰接有缓冲杆,两个缓冲杆的底端均铰接有第一滑块,底板的顶端开设有供第一滑块滑动的第一滑槽,两个第一滑块之间通过缓冲组件连接;本方案,当机器人行走在颠簸路段时,机器人由于振动带动底座的振动,底座带动缓冲杆的运动,缓冲杆带动第一滑块的运动,然后在第一滑块对阻尼器和第一弹簧的挤压下,即可通过阻尼器和第一弹簧对底座进行缓冲,减少机器人的损坏,提高机器人的使用寿命。

    技术研发人员:温默然,温亚朋,王文龙,夏一夫,夏署
    受保护的技术使用者:武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
    技术研发日:20231218
    技术公布日:2024/10/24
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