本发明涉及陶瓷生坯模切，具体为一种氮化硅陶瓷生坯模切装置。
背景技术：
1、氮化硅陶瓷具高导热性、高强度、高硬度、耐腐蚀性、高模量、低膨胀系数、抗氧化性和良好的抗热冲击及机械冲击性能等，被材料科学界认为是陶瓷领域中综合性能优良陶瓷材料之一。氮化硅制备过程中需要将流延的生坯进行模切，目前市面上的模切设备存在两个大的问题，一是模切刀模切生坯时会有很多碎屑，污染生坯表面；二是传输方式基本都是采用压辊传输方式，这样会导致生坯表面极容易产生压痕等问题。
2、专利cn220428456u提到了一种pet聚酯薄膜分切机的模切机构，此专利中使用的模切器件为金属刀片，金属刀片用在厚膜生坯模切会有大量鱼鳞纹及端口产生，会导致大量的碎屑问题，因而无法很好的用在高热导氮化硅生坯上。
3、专利cn220351282u提到了一种手术铺单生产用模切机，物料靠两个橡胶轮抵住接触产生摩擦力，使物料牵引移动，移动的过程中被横向拉平，避免褶皱的产生。如用在生坯上，此方式的两个橡胶轮会直接接触到生坯表面，使得生坯表面产生压痕，及拉扯变形等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种氮化硅陶瓷生坯模切装置用于切割生胚卷，模切装置包括绕卷模块、纠偏模块、吸附传输模块、工作平台、超声切割模块、吸盘抓手、旋转模块和放料盒，所述吸附传输模块放置在平面上，所述绕卷模块放置在平面上，绕卷模块位于吸附传输模块一端，所述纠偏模块与绕卷模块连接，纠偏模块与绕卷模块靠近吸附传输模块一端固定连接，所述吸附传输模块与工作平台连接，所述工作平台位于吸附传输模块远离绕卷模块一端，工作平台放置在平面上，工作平台靠近吸附传输模块与超声切割模块连接，所述超声切割模块固定在工作平台上，所述旋转模块与工作平台连接，旋转模块顶端与吸盘抓手连接，所述吸盘抓手固定在旋转模块上，所述放料盒放置工作平台上，放料盒位于工作平台远离超声切割模块一端。
4、所述生胚卷固定在绕卷模块上，纠偏模块用于调节生胚卷位置，吸附传输模块通过吸附固定生胚卷，将生胚卷送入工作平台，超声切割模块用于切割生胚卷，旋转模块为了控制吸盘抓手转动，吸盘抓手能够将切好的生胚卷放入放料盒。
5、进一步的，所述所述绕卷模块包括连接板、放料轴、导向轴、连接支架和立柱，所述放料轴两端分别设有放料凸台连接若干连接板，两个所述连接板相对放置，所述放料轴与连接板转动连接，所述连接板底部设置若干立柱，所述导向轴两端设有导向凸台，所述连接板与若干导向轴的导向凸台转动连接，所述导向轴分别靠近放料轴和纠偏模块，所述连接板远离放料轴一端设置连接支架，连接板靠近连接支架一端设有安装凸台，连接板的安装凸台与纠偏模块固定连接，所述连接支架与纠偏模块固定连接；连接板用于固定各个部件，生胚卷固定在放料轴上，导向轴能够将生胚卷拉直，连接支架用于固定纠偏模块，立柱起到支撑作用。
6、进一步的，所述纠偏模块包括纠偏液压缸、纠偏活动轴和纠偏检测单元，所述纠偏液压缸伸缩端穿过连接支架与纠偏活动轴连接，所述纠偏活动轴远离纠偏液压缸一端与连接板连接，所述纠偏检测单元与连接板的安装凸台固定连接，纠偏检测单元位于靠近纠偏活动轴的导向轴上方；纠偏检测单元检测生胚卷的位置，纠偏液压缸控制纠偏活动轴移动，用于纠偏生胚卷位置。
7、进一步的，所述吸附传输模块包括固定板、传输电机、传输减速器、驱动滚筒、真空负压腔体、真空管道、正压清理腔体、正压管道、从动滚筒、多孔运输带和支撑柱，所述驱动滚筒两端分别连接若干固定板，两个所述固定板相对放置，固定板底部设置若干支撑柱，固定板侧面设置传输减速器，所述传输减速器输出轴穿过固定板与驱动滚筒固定连接，所述驱动滚筒远离传输减速器一端设有驱动凸轴与固定板转动连接，所述传输电机输出端与传输减速器固定连接，传输电机固定在固定板靠近传输减速器一面，所述从动滚筒两端设有从动凸轴，从动滚筒通过从动凸轴与固定板远离驱动滚筒一端转动连接，所述多孔运输带两端分别与驱动滚筒和从动滚筒连接，两个所述固定板之间设置真空负压腔体，所述真空负压腔体顶面与多孔运输带滑动连接，真空负压腔体远离传输电机一面设置若干真空管道，所述真空管道穿过固定板与固定板固定连接，所述真空负压腔体底部与正压清理腔体固定连接，所述正压清理腔体靠近真空管道一面设置若干正压管道，所述正压管道穿过固定板与固定板固定连接，所述正压清理腔体底面与多孔运输带滑动连接，正压清理腔体两端分别固定在固定板上，所述多孔运输带靠近从动滚筒一端与工作平台滑动连接；固定板用于固定各个部件，支撑柱用于支撑，传输减速器用于降低传输电机的输出转速，防止速度过快，驱动滚筒和从动滚筒带动多孔运输带旋转，用于运输生胚卷，真空负压腔体通过吸附将生胚卷固定在多孔运输带上，真空管道将真空负压腔体中的空气吸出，正压管道通过正压清理腔体为多孔运输带提供正压气流，清理多孔运输带上的碎屑和杂质，达到转动清理传送带的目的。
8、进一步的，所述工作平台包括切割台面、支撑杆和视觉检测单元，所述切割台面底部设置若干支撑杆，切割台面靠近吸附传输模块一端与超声切割模块固定连接，切割台面靠近超声切割模块一端与多孔运输带滑动连接，切割台面与吸盘抓手转动连接，切割台面与旋转模块固定连接，切割台面远离超声切割模块一端与放料盒连接，所述视觉检测单元固定在超声切割模块上；切割台面用于固定各个部件，支撑杆用于支撑切割台面，切割台面设有避刀槽，视觉检测单元用于检测切割好的生胚，判定良品和不良品。
9、进一步的，所述超声切割模块包括滑轨、切割电机、驱动轮、从动轮、传送带、超声切割刀、滑块、丝杆和固定支架，所述滑轨底面两端设有若干固定凸台，滑轨通过固定凸台与切割台面固定连接，滑轨两端分别设置若干固定支架，两个所述固定支架相对放置，固定支架与丝杆转动连接，所述丝杆一端穿过固定支架与从动轮固定连接，所述滑轨远离丝杆一面与切割电机固定连接，所述切割电机输出端与驱动轮固定连接，所述驱动轮与从动轮通过传送带连接，所述滑块设有螺纹孔与丝杆螺纹连接，滑块靠近滑轨一端设置超声切割刀，所述滑轨靠近丝杆一端设有滑动凹槽，所述滑块靠近滑轨一端设有滑动凸台，滑块通过滑动凸台在滑轨的滑动凹槽中滑动，所述固定支架，所述固定支架远离滑轨一端与视觉检测单元固定连接；滑轨防止滑块移动时旋转，固定支架用于丝杆固定，切割电机带动驱动轮转动，驱动轮通过传送带带动从动轮转动，从动轮控制丝杆转动，丝杆带动滑块移动，滑块用于带动超声切割刀切割生胚卷。
10、进一步的，所述吸盘抓手包括转轴、限位块、连接柱、升降气缸、固定连接架、活动连接架、固定件和机械吸盘，所述转轴底部穿过切割台面与旋转模块固定连接，转轴上设置限位块，所述限位块底面与切割台面转动连接，所述转轴顶端与连接柱固定连接，所述连接柱远离转轴一端与升降气缸固定连接，所述升降气缸伸缩端穿过连接柱与固定连接架固定连接，所述固定连接架底面与若干活动连接架通过固定件连接，所述活动连接架上设置若干机械吸盘；限位块能够防止转轴下落，固定件用于连接活动连接架和固定连接架，活动连接架和固定连接架上设有滑槽，固定连接架上的滑槽能够调节活动连接架之间的距离，活动连接架上的滑槽用于安装机械吸盘。
11、进一步的，所述旋转模块包括旋转电机、驱动齿轮、从动齿轮和齿轮箱，所述旋转电机固定在切割台面底面，旋转电机输出端穿过齿轮箱与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述齿轮箱固定在切割台面底面，所述从动齿轮与转轴固定连接；旋转电机通过驱动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮控制吸盘抓手转动，将切好的生胚卷放入放料盒。
12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用吸附式传输方法，能有效的避免因压辊传输导致的压痕等问题，使用超音刀模切，能够有效的避免碎屑等问题，生坯传输时，采用ccd对位纠偏机构，能够及时纠正传输方向偏差，这样模切生坯角度尺寸精度高，在吸附装置下方安装一个正压装置，对下方传送带施加正压气流，能清理传送带表面的碎屑和杂质，达到自动清理传送带的目的，通过吸盘抓手将模切好的生胚抓取到放料盒。
1.一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，其特征在于：所述包括绕卷模块(1)、纠偏模块(2)、吸附传输模块(3)、工作平台(4)、超声切割模块(5)、吸盘抓手(6)、旋转模块(7)和放料盒(8)，所述吸附传输模块(3)放置在平面上，所述绕卷模块(1)放置在平面上，绕卷模块(1)位于吸附传输模块(3)一端，所述纠偏模块(2)与绕卷模块(1)连接，纠偏模块(2)与绕卷模块(1)靠近吸附传输模块(3)一端固定连接，所述吸附传输模块(3)与工作平台(4)连接，所述工作平台(4)位于吸附传输模块(3)远离绕卷模块(1)一端，工作平台(4)放置在平面上，工作平台(4)靠近吸附传输模块(3)与超声切割模块(5)连接，所述超声切割模块(5)固定在工作平台(4)上，所述旋转模块(7)与工作平台(4)连接，旋转模块(7)顶端与吸盘抓手(6)连接，所述吸盘抓手(6)固定在旋转模块(7)上，所述放料盒(8)放置工作平台(4)上，放料盒(8)位于工作平台(4)远离超声切割模块(5)一端。
2.根据权利要求1所述的一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，其特征在于：所述绕卷模块(1)包括连接板(11)、放料轴(12)、导向轴(13)、连接支架(14)和立柱(15)，所述放料轴(12)两端分别设有放料凸台连接若干连接板(11)，两个所述连接板(11)相对放置，所述放料轴(12)与连接板(11)转动连接，所述连接板(11)底部设置若干立柱(15)，所述导向轴(13)两端设有导向凸台，所述连接板(11)与若干导向轴(13)的导向凸台转动连接，所述导向轴(13)分别靠近放料轴(12)和纠偏模块(2)，所述连接板(11)远离放料轴(12)一端设置连接支架(14)，连接板(11)靠近连接支架(14)一端设有安装凸台，连接板(11)的安装凸台与纠偏模块(2)固定连接，所述连接支架(14)与纠偏模块(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，其特征在于：所述纠偏模块(2)包括纠偏液压缸(21)、纠偏活动轴(22)和纠偏检测单元(23)，所述纠偏液压缸(21)伸缩端穿过连接支架(14)与纠偏活动轴(22)连接，所述纠偏活动轴(22)远离纠偏液压缸(21)一端与连接板(11)连接，所述纠偏检测单元(23)与连接板(11)的安装凸台固定连接，纠偏检测单元(23)位于靠近纠偏活动轴(22)的导向轴(13)上方。
4.根据权利要求1所述的一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，其特征在于：所述吸附传输模块(3)包括固定板(301)、传输电机(302)、传输减速器(303)、驱动滚筒(304)、真空负压腔体(305)、真空管道(306)、正压清理腔体(307)、正压管道(308)、从动滚筒(309)、多孔运输带(310)和支撑柱(311)，所述驱动滚筒(304)两端分别连接若干固定板(301)，两个所述固定板(301)相对放置，固定板(301)底部设置若干支撑柱(311)，固定板(301)侧面设置传输减速器(303)，所述传输减速器(303)输出轴穿过固定板(301)与驱动滚筒(304)固定连接，所述驱动滚筒(304)远离传输减速器(303)一端设有驱动凸轴与固定板(301)转动连接，所述传输电机(302)输出端与传输减速器(303)固定连接，传输电机(302)固定在固定板(301)靠近传输减速器(303)一面，所述从动滚筒(309)两端设有从动凸轴，从动滚筒(309)通过从动凸轴与固定板(301)远离驱动滚筒(304)一端转动连接，所述多孔运输带(310)两端分别与驱动滚筒(304)和从动滚筒(309)连接，两个所述固定板(301)之间设置真空负压腔体(305)，所述真空负压腔体(305)顶面与多孔运输带(310)滑动连接，真空负压腔体(305)远离传输电机(302)一面设置若干真空管道(306)，所述真空管道(306)穿过固定板(301)与固定板(301)固定连接，所述真空负压腔体(305)底部与正压清理腔体(307)固定连接，所述正压清理腔体(307)靠近真空管道(306)一面设置若干正压管道(308)，所述正压管道(308)穿过固定板(301)与固定板(301)固定连接，所述正压清理腔体(307)底面与多孔运输带(310)滑动连接，正压清理腔体(307)两端分别固定在固定板(301)上，所述多孔运输带(310)靠近从动滚筒(309)一端与工作平台(4)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，其特征在于：所述工作平台(4)包括切割台面(41)、支撑杆(42)和视觉检测单元(43)，所述切割台面(41)底部设置若干支撑杆(42)，切割台面(41)靠近吸附传输模块(3)一端与超声切割模块(5)固定连接，切割台面(41)靠近超声切割模块(5)一端与多孔运输带(310)滑动连接，切割台面(41)与吸盘抓手(6)转动连接，切割台面(41)与旋转模块(7)固定连接，切割台面(41)远离超声切割模块(5)一端与放料盒(8)连接，所述视觉检测单元(43)固定在超声切割模块(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，其特征在于：所述超声切割模块(5)包括滑轨(51)、切割电机(52)、驱动轮(53)、从动轮(54)、传送带(55)、超声切割刀(56)、滑块(57)、丝杆(58)和固定支架(59)，所述滑轨(51)底面两端设有若干固定凸台，滑轨(51)通过固定凸台与切割台面(41)固定连接，滑轨(51)两端分别设置若干固定支架(59)，两个所述固定支架(59)相对放置，固定支架(59)与丝杆(58)转动连接，所述丝杆(58)一端穿过固定支架(59)与从动轮(54)固定连接，所述滑轨(51)远离丝杆(58)一面与切割电机(52)固定连接，所述切割电机(52)输出端与驱动轮(53)固定连接，所述驱动轮(53)与从动轮(54)通过传送带(55)连接，所述滑块(57)设有螺纹孔与丝杆(58)螺纹连接，滑块(57)靠近滑轨(51)一端设置超声切割刀(56)，所述滑轨(51)靠近丝杆(58)一端设有滑动凹槽，所述滑块(57)靠近滑轨(51)一端设有滑动凸台，滑块(57)通过滑动凸台在滑轨(51)的滑动凹槽中滑动，所述固定支架(59)远离滑轨(51)一端与视觉检测单元(43)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，其特征在于：所述吸盘抓手(6)包括转轴(61)、限位块(62)、连接柱(63)、升降气缸(64)、固定连接架(65)、活动连接架(66)、固定件(67)和机械吸盘(68)，所述转轴(61)底部穿过切割台面(41)与旋转模块(7)固定连接，转轴(61)上设置限位块(62)，所述限位块(62)底面与切割台面(41)转动连接，所述转轴(61)顶端与连接柱(63)固定连接，所述连接柱(63)远离转轴(61)一端与升降气缸(64)固定连接，所述升降气缸(64)伸缩端穿过连接柱(63)与固定连接架(65)固定连接，所述固定连接架(65)底面与若干活动连接架(66)通过固定件(67)连接，所述活动连接架(66)上设置若干机械吸盘(68)。
8.根据权利要求7所述的一种氮化硅陶瓷生坯模切装置，其特征在于：所述旋转模块(7)包括旋转电机(71)、驱动齿轮(72)、从动齿轮(73)和齿轮箱(74)，所述旋转电机(71)固定在切割台面(41)底面，旋转电机(71)输出端穿过齿轮箱(74)与驱动齿轮(72)固定连接，所述驱动齿轮(72)与从动齿轮(73)啮合传动，所述齿轮箱(74)固定在切割台面(41)底面，所述从动齿轮(73)与转轴(61)固定连接。
