本发明属于零件加工，具体涉及一种工装夹具。
背景技术：
1、工装夹具是制造和加工行业中广泛使用的一种工艺装备，它是各类工具的总称，涵盖了刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具和工位器具等多个方面；
2、授权公告号为cn 216883507 u的一种精密电子零部件的加工定位工装，包括底座、转动连接在底座内部的安装块和设置在安装块顶部的定位夹具，所述底座的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端键连接有转动柱，所述转动柱的顶端与安装块的底部螺装，所述底座的内部开设有两组活动腔。该精密电子零部件的加工定位工装，通过连接绳和移动板之间的配合，进而在摆动块的转动顶动活动块下移时，顶块将会通过顶动连接绳的方式拽动移动板位移，由此即可使卡棍脱离齿轮，此时开启旋转电机即可使安装块带动其顶部夹持的零部件转动，从而方便了对零部件不同角度进行加工的工作，方便了操作人员的；
3、虽然能够实现对零部件的不同角度加工，但在日常操作仍有一些问题，首要问题在于加工残留的碎屑积累，若不即刻清理，这些碎屑可能在下一轮夹持过程中嵌入工件与夹具之间，从而影响夹持的精确度与稳定性，此外，现行采用的气缸驱动方案，因受其工作原理限制，难以保证零件在所有方向上均获得一致且持续的夹紧力，这可能影响加工的精度和工件表面质量，再者，夹具历经长期使用后，其夹持精度会出现自然衰减，依赖人工定期检测来监控这一变化，不仅耗时费力，还存在检测延迟的风险，可能导致夹具未能精准夹持零件，进而影响成品质量与生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种工装夹具，可通过夹持机构、清理组件、角度调节组件和传动组件协同配合，能够快速吹扫工作台表面的碎屑，保持加工区域清洁，避免在下次夹持零件时因碎屑而导致工件夹持不精准的问题，提高加工精度和效率，能够全面性的对整个加工区域进行吹扫，确保零件四向均衡固定，提升加工稳定性，适应于各种精密零件及复杂曲面的零件，实现对活动夹块的自动检验，大幅降低了人工检测的时间成本，避免工装夹具因夹持精度自然衰减而影响后续零件的加工质量，确保活动夹块夹持的精准性。
2、为解决上述技术问题，本发明提供一种工装夹具，包括工作台以及设置于工作台上的夹持机构，夹持机构包括环形均匀设置于工作台上表面边缘处的滑槽口，滑槽口内均滑动连接有活动夹块，工作台外弧面设置的环形开口内上端转动连接有环形均匀分布的丝杆，工作台的内弧面上端均开设有与丝杆一一对应的开孔，丝杆分别与同侧相邻的活动夹块下端中部设置的丝孔螺纹连接，工作台的中部还设有清理组件，清理组件包括设置于工作台底壁面中部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端转动连接有气管，气管的外弧面设有均匀分布的气孔，工作台的上端中部设有与气管相适配的贯穿孔，电动伸缩杆与外部单片机电性连接，工作台的下端还设有角度调节组件。
3、夹持机构还包括分别设置于丝杆内侧端头的锥齿轮，工作台的顶壁面中部转动连接有锥齿环，锥齿轮均与锥齿环啮合连接，气管位于锥齿环内，锥齿环的内弧面上端还设有用于驱动气管转动的传动组件；夹持机构还包括设置于锥齿环下端面中部的齿牙环，工作台的内腔后端上侧设有电机，电机的输出轴上端设有齿轮盘，齿轮盘与齿牙环啮合连接，电机与外部单片机电性连接。
4、传动组件包括设置于气管下端台阶面的齿牙连接环，锥齿环的内弧面上端设有与齿牙连接环相适配的齿槽连接环。
5、滑槽口的外侧面中部均设有激光传感器，激光传感器分别与位于同一个滑槽口内的活动夹块配合设置，激光传感器均与外部单片机电性连接。
6、活动夹块的内外表面下端均设有伸缩防护套，伸缩防护套远离活动夹块的端头分别与环形开口的对应内弧面固定连接，位于同一个活动夹块上的为一组的伸缩防护套分别与同侧相邻的丝杆外部活动套设。
7、角度调节组件包括设置于工作台下端面中部的万向球座一，万向球座一的下端设有支撑杆，支撑杆的下端设有底板；角度调节组件还包括环形均匀设置于底板上端面边缘处的万向球座二，工作台的下端面边缘处设有环形均匀分布的万向球座三，万向球座二与竖向相邻的万向球座三之间均设有电动推杆，电动推杆均与外部单片机电性连接。
8、活动夹块的内表面上端均设有塑胶垫。
9、本发明的上述技术方案的有益效果如下：
10、1、相关操作员通过外部单片机调控电机反向运作，待活动夹块沿滑槽口向外移动一小段距离后，相关操作员通过外部单片机调控电机停止运作，从而释放加工好的零件，待零件取出之后，相关操作员通过外部单片机调控电动伸缩杆运作，电动伸缩杆伸缩端上移带动气管、气孔和齿牙连接环同步上移，从而使得齿牙连接环和齿槽连接环契合，若未对准，齿牙连接环则会通过齿槽连接环的倾斜面，迫使气管和齿牙连接环转动，直到齿槽连接环与齿牙连接环契合，在此之后，由外部高压气泵与气管右下端的进气阀联通，并往气管内泵入高压气体，最终通过气孔释放高压空气，能够快速吹扫工作台表面的碎屑，保持加工区域清洁，避免在下次夹持零件时因碎屑而导致工件夹持不精准的问题，提高加工精度和效率，然后，相关操作员通过外部单片机调控电机再次运作，从而使得齿轮盘、齿牙环、锥齿环和丝杆再次转动，最终使活动夹块沿滑槽口向外移动复位，与此同时，锥齿环在转动时通过齿槽连接环和齿牙连接环配合驱动气管的转动，能够全面性的对整个加工区域进行吹扫。
11、2、相关操作员将零件放置在工作台的上端面中部，然后相关操作员通过外部单片机调控电机运作，电机输出轴旋转带动齿轮盘同步转动，齿轮盘在转动时则通过齿牙环驱动锥齿环和齿槽连接环同步旋转，锥齿环旋转则通过锥齿轮带动各个丝杆同步转动，而丝杆在转动时则带动活动夹块沿滑槽口向零件方向移动，从而夹紧零件，然后相关操作员通过外部单片机调控电机停止运作，确保零件四向均衡固定，提升加工稳定性，能够全方位对电子产品进行夹持，适应于各种精密零件及复杂曲面的零件。
12、3、激光传感器则实时运作，检测活动夹块移动的距离和位置，然后激光传感器将检测结果转换成数字信号并同步给外部单片机，然后外部单片机来判断活动夹块移动时的精准度，实现对活动夹块的自动检验，大幅降低了人工检测的时间成本，避免工装夹具因夹持精度自然衰减而影响后续零件的加工质量，确保活动夹块夹持的精准性。
13、4、当需要改变加工角度，相关操作员根据所需调节的角度通过外部单片机调控相对应的电动推杆运作，电动推杆在运作时则通过万向球座二和万向球座三的配合，实现工作台的角度调整，伸缩防护套则保护丝杆不受外界损害，该工装夹具通过夹持机构、清理组件、角度调节组件和传动组件，实现快速夹紧、动态调整角度、自动清理和安全保护措施，显著提高了生产效率和加工质量。
1.一种工装夹具，其特征在于：包括工作台(100)以及设置于工作台(100)上的夹持机构，所述夹持机构包括环形均匀设置于工作台(100)上表面边缘处的滑槽口(200)，所述滑槽口(200)内均滑动连接有活动夹块(201)，所述工作台(100)外弧面设置的环形开口内上端转动连接有环形均匀分布的丝杆(202)，所述工作台(100)的内弧面上端均开设有与丝杆(202)一一对应的开孔，所述丝杆(202)分别与同侧相邻的活动夹块(201)下端中部设置的丝孔螺纹连接，所述工作台(100)的中部还设有清理组件，所述清理组件包括设置于工作台(100)底壁面中部的电动伸缩杆(300)，所述电动伸缩杆(300)的上端转动连接有气管(301)，所述气管(301)的外弧面设有均匀分布的气孔(302)，所述工作台(100)的上端中部设有与气管(301)相适配的贯穿孔，所述电动伸缩杆(300)与外部单片机电性连接，所述工作台(100)的下端还设有角度调节组件。
2.如权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述夹持机构还包括分别设置于丝杆(202)内侧端头的锥齿轮(203)，所述工作台(100)的顶壁面中部转动连接有锥齿环(204)，所述锥齿轮(203)均与锥齿环(204)啮合连接，所述气管(301)位于锥齿环(204)内，所述锥齿环(204)的内弧面上端还设有用于驱动气管(301)转动的传动组件。
3.如权利要求2所述的一种工装夹具，其特征在于：所述夹持机构还包括设置于锥齿环(204)下端面中部的齿牙环(205)，所述工作台(100)的内腔后端上侧设有电机(206)，所述电机(206)的输出轴上端设有齿轮盘(207)，所述齿轮盘(207)与齿牙环(205)啮合连接，所述电机(206)与外部单片机电性连接。
4.如权利要求2所述的一种工装夹具，其特征在于：所述传动组件包括设置于气管(301)下端台阶面的齿牙连接环(400)，所述锥齿环(204)的内弧面上端设有与齿牙连接环(400)相适配的齿槽连接环(401)。
5.如权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述滑槽口(200)的外侧面中部均设有激光传感器(500)，所述激光传感器(500)分别与位于同一个滑槽口(200)内的活动夹块(201)配合设置，所述激光传感器(500)均与外部单片机电性连接。
6.如权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述活动夹块(201)的内外表面下端均设有伸缩防护套(600)，所述伸缩防护套(600)远离活动夹块(201)的端头分别与环形开口的对应内弧面固定连接，位于同一个所述活动夹块(201)上的为一组的伸缩防护套(600)分别与同侧相邻的丝杆(202)外部活动套设。
7.如权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述角度调节组件包括设置于工作台(100)下端面中部的万向球座一(700)，所述万向球座一(700)的下端设有支撑杆(701)，所述支撑杆(701)的下端设有底板(702)。
8.如权利要求7所述的一种工装夹具，其特征在于：所述角度调节组件还包括环形均匀设置于底板(702)上端面边缘处的万向球座二(703)，所述工作台(100)的下端面边缘处设有环形均匀分布的万向球座三(704)，所述万向球座二(703)与竖向相邻的万向球座三(704)之间均设有电动推杆(705)，所述电动推杆(705)均与外部单片机电性连接。
9.如权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述活动夹块(201)的内表面上端均设有塑胶垫(800)。
