本发明涉及钢板打磨，尤其涉及一种机械臂生产中钢板打磨装置。
背景技术：
1、打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
2、钢板在加工使用时需要对端面打磨，现有的一些打磨装置局限性太强，对于大小不一的钢板无法稳定的将其固定，进而使打磨装置存在一定的缺陷。
3、因此，有必要提供一种新的机械臂生产中钢板打磨装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种便于能够稳固的固定大小不一的钢板进行打磨的机械臂生产中钢板打磨装置。
2、本发明提供的机械臂生产中钢板打磨装置包括：支撑台；支架结构，所述支架结构固定于所述支撑台的顶面，所述支架结构包括支板、定位板、第一固定架、第一电机和滑槽，所述支板固定于所述支撑台表面的两端，所述定位板固定于所述支板的顶端，所述第一固定架固定于所述定位板的一端，所述第一电机固定于所述第一固定架的侧壁，所述滑槽设于所述定位板内部的侧壁；打磨结构，所述打磨结构安装于所述定位板的内部，所述打磨结构包括第二电机、驱动杆、打磨轮和滑块，所述滑块安装于所述定位板的内部，所述第二电机固定于所述滑块的内部，所述驱动杆安装于所述第二电机的一端，所述打磨轮安装于所述驱动杆的底端；驱动结构，所述驱动结构固定于所述支撑台一端的侧壁，所述驱动结构包括第三电机、第二固定架、横向螺杆和纵向螺杆和定位杆，所述第二固定架固定于所述支撑台一端的侧壁，所述第三电机固定于所述第二固定架的内部，所述横向螺杆安装于所述支撑台内部的两端，所述纵向螺杆安装于所述支撑台内部的两侧，所述定位杆安装于所述支撑台的内侧壁；支撑结构，所述支撑结构固定于所述支撑台的底面，所述支撑结构包括第三固定架、液压伸缩机、顶板、支撑板和凹槽，所述第三固定架固定于所述支撑台的底面，所述液压伸缩机安装于所述第三固定架的底面，所述支撑板抵触于所述第三固定架内部的底面，所述凹槽设于所述支撑板的顶面，所述顶板固定于所述支撑板顶面的居中处；固定结构，所述固定结构固定于所述支撑台的内侧壁，所述固定结构包括连接块、侧板、底板、第一齿轮、第二齿轮、第一连接件、第二连接件和挡板，所述连接块固定于所述支撑台的内侧壁，所述侧板安装于所述定位杆的侧壁，所述底板固定于所述侧板的底端侧壁，所述挡板固定于所述底板的侧壁，所述第一连接件固定于所述连接块的侧壁，所述第二连接件固定于所述连接块内部另一端侧壁，所述第一齿轮安装于所述第一连接件的一端，所述第二齿轮安装于所述第二连接件的一端。
3、优选的，所述滑块滑动于所述定位板的内侧壁，且所述丝杆与所述滑块之间螺纹连接。
4、优选的，所述横向螺杆与所述纵向螺杆的两端呈十字交叉状，且所述横向螺杆与所述纵向螺杆的两端分别贯穿所述连接块的侧壁。
5、优选的，所述定位杆贯穿所述连接块的侧壁固定于所述支撑台的内侧壁，且所述底板与所述定位杆之间滑动连接。
6、优选的，所述支撑板的底面居中处固定有所述液压伸缩机，且所述支撑板滑动于所述第三固定架的内侧壁，且所述支撑板表面设的所述凹槽深度等于所述底板的厚度。
7、优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述第一连接件和所述第二连接件之间转动连接。
8、与相关技术相比较，本发明提供的机械臂生产中钢板打磨装置具有如下有益效果：
9、本发明提供一种机械臂生产中钢板打磨装置，先将所述支撑结构升至与所述固定结构的底面抵触，然后将需要打磨的钢板放置在所述支撑结构的顶面，然后通过所述驱动结构连接外部电源运行，使所述驱动结构将所述在所述支撑台的内部转动，使所述驱动结构驱使所述固定结构在侧壁上移动，然后使所述固定结构向放置的钢板移动去，直至所述固定结构将放置的钢板夹住，使钢板能够所述固定结构被固定住，然后再将所述支架结构连接外部电源，使所述支架结构对内部安装的所述打磨结构的位置进行调节，使所述打磨结构能够在所述支架结构上来回移动，再使所述打磨结构接通外部电源，使所述打磨结构在钢板上进行打磨抛光，在钢板打磨抛光完毕后，先通过所述驱动结构，使所述固定结构脱离对钢板的固定，然后再将所述支撑结构放下，将打磨好的钢板取出，此装置具有便于能够稳固的固定大小不一的钢板进行打磨的优点。
1.一种机械臂生产中钢板打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂生产中钢板打磨装置，其特征在于，所述滑块(34)滑动于所述定位板(22)的内侧壁，且所述丝杆(26)与所述滑块(34)之间螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的机械臂生产中钢板打磨装置，其特征在于，所述横向螺杆(43)与所述纵向螺杆(44)的两端呈十字交叉状，且所述横向螺杆(43)与所述纵向螺杆(44)的两端分别贯穿所述连接块(61)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的机械臂生产中钢板打磨装置，其特征在于，所述定位杆(45)贯穿所述连接块(61)的侧壁固定于所述支撑台(1)的内侧壁，且所述底板(63)与所述定位杆(45)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的机械臂生产中钢板打磨装置，其特征在于，所述支撑板(54)的底面居中处固定有所述液压伸缩机(52)，且所述支撑板(54)滑动于所述第三固定架(51)的内侧壁，且所述支撑板(54)表面设的所述凹槽(55)深度等于所述底板(63)的厚度。
6.根据权利要求1所述的机械臂生产中钢板打磨装置，其特征在于，所述第一齿轮(64)与所述第二齿轮(65)啮合，且所述第一齿轮(64)和所述第二齿轮(65)分别与所述第一连接件(66)和所述第二连接件(67)之间转动连接。
