本发明涉及石英晶棒凹槽加工，具体为一种人造石英晶棒凹槽加工装置。
背景技术：
1、人造石英晶体主要分为四大类：1.面向航空航天领域通讯模块的耐辐照石英晶体；2.面向5g、人工智能领域的小型、高频、高精、高稳、低损耗晶振元件的低腐蚀隧道密度石英晶体；3.面向光纤通讯、高精密仪器的光学系统领域高透过率、高均匀性光学石英晶体；4.面向特殊领域的大尺寸、高功率激光窗口的大尺寸光学石英晶体。
2、人造石英晶棒在制作不同类型的产品时，需要按照规定在其上进行开槽加工，目前的人造石英晶棒的凹槽进行铣削加工时，多是通过多种铣刀来对人造石英晶棒进行开槽加工，通过外置的切削液管道来不断地添加切削液，辅助开槽加工；更换多种铣刀进行加工会影响人造石英晶棒的加工效率，其次，通过外置的切削液管道添加切削液时，容易被外物阻隔，对切削液的正常使用造成影响，且切削液不能够准确的流至加工处，容易造成浪费，降低了切削液的使用效率，针对上述问题，发明人提出一种人造石英晶棒凹槽加工装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决人造石英晶棒在制作不同类型的产品时，需要按照规定在其上进行开槽加工，目前的人造石英晶棒的凹槽进行铣削加工时，多是通过多种铣刀来对人造石英晶棒进行开槽加工，通过外置的切削液管道来不断地添加切削液，辅助开槽加工；更换多种铣刀进行加工会影响人造石英晶棒的加工效率，其次，通过外置的切削液管道添加切削液时，容易被外物阻隔，对切削液的正常使用造成影响，且切削液不能够准确的流至加工处，容易造成浪费，降低了切削液的使用效率的问题；本发明的目的在于提供一种人造石英晶棒凹槽加工装置。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种人造石英晶棒凹槽加工装置，包括铣床，所述铣床中部设有石英晶棒夹持机构，所述铣床顶端安装有机械臂，所述机械臂的移动端安装有用于人造石英晶棒开槽的铣削机构，所述铣削机构的中心处设有喷洒切削液的切削液喷洒机构。
3、优选地，所述铣削机构包括有圆筒支架，所述圆筒支架内部上端固定安装有上下分布的三个第一支撑盘，所述圆筒支架内部中段固定安装有上下分布的三个第二支撑盘，所述圆筒支架下端固定安装有固定筒，所述固定筒内部固定安装有上下分布的三个第三支撑盘。
4、优选地，三个所述第三支撑盘中心处转动设有转筒，所述转筒外圈固定安装有外齿环，位于上方的两个所述第三支撑盘上固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有第一齿轮，且第一齿轮与外齿环啮合。
5、优选地，所述转筒外圈固定安装有呈环形分布的若干组限位滑轨，每组所述限位滑轨上均滑动设有第一基座，所述第一基座上端固定安装有若干个圆杆，所述圆杆外圈转动设有滚轮，且滚轮滚动设置在对应的限位滑轨内部。
6、优选地，所述第一基座靠近转筒的一侧铰接连接有若干个第一连接臂，所述第一连接臂另一端铰接连接有第一铰接座，每组环形分布的若干个所述第一铰接座之间均固定安装有第一移动环，所述第一基座底端铰接连接有第二基座，所述第二基座靠近转筒的一侧铰接连接有第二连接臂，所述第二连接臂另一端铰接连接有第二铰接座，若干个所述第二铰接座之间固定安装有第二移动环。
7、优选地，所述第一基座上通过螺钉安装有第一铣刀，所述第二基座上通过螺钉安装有第二铣刀。
8、优选地，位于上方的两个所述第一支撑盘上转动设有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹设有第一移动块，位于中间的所述第一支撑盘上固定安装有第二电机，且第二电机输出端与第一螺杆底端连接，位于上方的两个所述第一支撑盘之间固定安装有两个第一导杆，且第一移动块滑动设置在两个第一导杆上。
9、优选地，位于上方的两个所述第二支撑盘上和位于下方的两个第二支撑盘上均转动设有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹设有第二移动块，位于中的所述第二支撑盘上固定安装有两个第三电机，且两个第三电机的输出端分别与两个第二螺杆一端连接，位于上方的两个所述第二支撑盘之间和位于下方的两个第二支撑盘之间均固定安装有两个第二导杆，且两个第二移动块分别滑动设置在两组第二导杆上。
10、优选地，位于上方的所述第二移动块上转动设有第一转环，所述第一转环底端固定安装有环形分布的若干个第一连杆，若干个所述第一移动环均固定安装在若干个第一连杆底端，位于下方的所述第二移动块上转动设有第二转环，所述第二转环底端固定安装有环形分布的若干个第二连杆，所述第二移动环固定安装在若干个第二连杆底端，若干个所述第一连杆滑动贯穿第二转环，若干个所述第二连杆滑动贯穿若干个第一移动环。
11、优选地，所述切削液喷洒机构包括有与切削液出液管道连接的进液管，且进液管固定安装在第一移动块上，所述进液管外圈套设有漏液管，且漏液管固定安装在位于上方的两个第一支撑盘中心处，所述漏液管顶端连接有波纹管，且波纹管顶端与进液管外圈连接，所述第一转环、第二转环、第一移动环和第二移动环滑动套设在漏液管外圈，所述进液管下端和漏液管下端均开设有若干个圆孔，且进液管上的圆孔和漏液管上的圆孔能够重合。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
13、1、本发明利用机械臂控制铣削机构和切削液喷洒机构调整位置，利用铣削机构来调整若干个第一铣刀和第二铣刀所组成的铣削器具的尺寸，来针对人造石英晶棒不同规格的凹槽的开槽需求，通过切削液喷洒机构来喷洒切削液，辅助铣削机构的开槽加工，使切削液能够始终喷洒在开槽处，提高切削液的使用效率；
14、2、本发明利用第二螺杆转动带动其上的第二移动块移动，两个第二移动块移动分别带动其内部转动的第一转环和第二转环移动，第一转环移动带动其连接的若干个第一移动环移动，第一移动环移动带动其上的第一连接臂连接的第一基座沿限位滑轨方向移动，第二转环移动带动其上的第二移动环移动，第二移动环移动带动其上的第二连接臂连接的第二基座围绕第一基座底端偏转，利用第一基座的移动和第二基座的偏转，来调节第一铣刀和第二铣刀的位置和角度，使若干个第一铣刀和第二铣刀组成的铣削器具能够根据人造石英晶棒需要加工的凹槽大小来调整；
15、3、本发明利用转筒转动带动其上的第一铣刀和第二铣刀组成的铣削器具转动，对人造石英晶棒的凹槽进行加工；
16、4、本发明利用第一螺杆转动带动其上的第一移动块移动，第一移动块移动带动其上的进液管在漏液管内部移动，以此来控制进液管上的圆孔和漏液管上的圆孔是否重合，进而控制切削液的流出量，提高切削液的使用效率。
1.一种人造石英晶棒凹槽加工装置，包括铣床(1)，其特征在于：所述铣床(1)中部设有石英晶棒夹持机构(2)，所述铣床(1)顶端安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的移动端安装有用于人造石英晶棒开槽的铣削机构(4)，所述铣削机构(4)的中心处设有喷洒切削液的切削液喷洒机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，所述铣削机构(4)包括有圆筒支架(401)，所述圆筒支架(401)内部上端固定安装有上下分布的三个第一支撑盘(402)，所述圆筒支架(401)内部中段固定安装有上下分布的三个第二支撑盘(403)，所述圆筒支架(401)下端固定安装有固定筒(404)，所述固定筒(404)内部固定安装有上下分布的三个第三支撑盘(405)。
3.如权利要求2所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，三个所述第三支撑盘(405)中心处转动设有转筒(406)，所述转筒(406)外圈固定安装有外齿环(407)，位于上方的两个所述第三支撑盘(405)上固定安装有第一电机(408)，所述第一电机(408)输出端固定安装有第一齿轮(409)，且第一齿轮(409)与外齿环(407)啮合。
4.如权利要求3所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，所述转筒(406)外圈固定安装有呈环形分布的若干组限位滑轨(410)，每组所述限位滑轨(410)上均滑动设有第一基座(411)，所述第一基座(411)上端固定安装有若干个圆杆(412)，所述圆杆(412)外圈转动设有滚轮(413)，且滚轮(413)滚动设置在对应的限位滑轨(410)内部。
5.如权利要求4所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，所述第一基座(411)靠近转筒(406)的一侧铰接连接有若干个第一连接臂(414)，所述第一连接臂(414)另一端铰接连接有第一铰接座(415)，每组环形分布的若干个所述第一铰接座(415)之间均固定安装有第一移动环(416)，所述第一基座(411)底端铰接连接有第二基座(417)，所述第二基座(417)靠近转筒(406)的一侧铰接连接有第二连接臂(418)，所述第二连接臂(418)另一端铰接连接有第二铰接座(419)，若干个所述第二铰接座(419)之间固定安装有第二移动环(420)。
6.如权利要求5所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，所述第一基座(411)上通过螺钉安装有第一铣刀(421)，所述第二基座(417)上通过螺钉安装有第二铣刀(422)。
7.如权利要求5所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，位于上方的两个所述第一支撑盘(402)上转动设有第一螺杆(423)，所述第一螺杆(423)上螺纹设有第一移动块(425)，位于中间的所述第一支撑盘(402)上固定安装有第二电机(424)，且第二电机(424)输出端与第一螺杆(423)底端连接，位于上方的两个所述第一支撑盘(402)之间固定安装有两个第一导杆(426)，且第一移动块(425)滑动设置在两个第一导杆(426)上。
8.如权利要求7所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，位于上方的两个所述第二支撑盘(403)上和位于下方的两个第二支撑盘(403)上均转动设有第二螺杆(427)，所述第二螺杆(427)上螺纹设有第二移动块(429)，位于中的所述第二支撑盘(403)上固定安装有两个第三电机(428)，且两个第三电机(428)的输出端分别与两个第二螺杆(427)一端连接，位于上方的两个所述第二支撑盘(403)之间和位于下方的两个第二支撑盘(403)之间均固定安装有两个第二导杆(430)，且两个第二移动块(429)分别滑动设置在两组第二导杆(430)上。
9.如权利要求8所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，位于上方的所述第二移动块(429)上转动设有第一转环(431)，所述第一转环(431)底端固定安装有环形分布的若干个第一连杆(432)，若干个所述第一移动环(416)均固定安装在若干个第一连杆(432)底端，位于下方的所述第二移动块(429)上转动设有第二转环(433)，所述第二转环(433)底端固定安装有环形分布的若干个第二连杆(434)，所述第二移动环(420)固定安装在若干个第二连杆(434)底端，若干个所述第一连杆(432)滑动贯穿第二转环(433)，若干个所述第二连杆(434)滑动贯穿若干个第一移动环(416)。
10.如权利要求9所述的一种人造石英晶棒凹槽加工装置，其特征在于，所述切削液喷洒机构(5)包括有与切削液出液管道连接的进液管(501)，且进液管(501)固定安装在第一移动块(425)上，所述进液管(501)外圈套设有漏液管(503)，且漏液管(503)固定安装在位于上方的两个第一支撑盘(402)中心处，所述漏液管(503)顶端连接有波纹管(502)，且波纹管(502)顶端与进液管(501)外圈连接，所述第一转环(431)、第二转环(433)、第一移动环(416)和第二移动环(420)滑动套设在漏液管(503)外圈，所述进液管(501)下端和漏液管(503)下端均开设有若干个圆孔，且进液管(501)上的圆孔和漏液管(503)上的圆孔能够重合。
