本技术涉及电机、气动马达驱动器扭矩测量，尤其涉及一种多功能扭矩试验台。
背景技术：
1、现在的扭矩测量装置都是直接测量电机输出扭矩，往往无法测量经过传动装置后，驱动装置的最终输出扭矩，或者只能使用力矩扳手人工测量扭矩；并且一般的扭矩测试台都不能测量以气动马达为扭力输出装置的输出扭矩。
2、不能获得驱动装置最终的输出扭矩就无法保证驱动器的设计是否能达到使用要求；而人工使用力矩扳手进行进行测量驱动器扭矩时，测量数据不准确，并且存在一定的安全隐患。
3、电机或气动马达的输出扭矩在经过传动系统后，扭矩往往会有一定的放大或缩小，如何精确测得驱动器输出端的实际扭矩值就显得至关重要。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种多功能扭矩试验台，用于检测电机驱动器或气动马达驱动器的输出轴输出扭矩和输出轴往复运动的角度。
2、为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种多功能扭矩试验台，包括带有台面的实验台架，台面左侧后端固定设置有驱动器安装板，驱动器安装板上设置有驱动器安装孔，待测的驱动器安装在驱动器安装板上，驱动器输出轴从驱动器安装板上的驱动器安装孔穿出，驱动器输出轴连接万向联轴器，万向联轴器与扭矩传感器输入轴连接，扭矩传感器另一端用联轴器与磁粉阻尼器输入轴连接，扭矩传感器、磁粉阻尼器均固定安装在实验台架的台面上；
3、所述实验台架上设置有扭矩显示及控制模块；还设置有高压气源输入口与高压气源输出口，高压气源输入口连接外部提供的高压气源，高压气源输出口连接气动马达驱动器气源输入口；高压气源输入口与高压气源输出口之间设置有调压阀和压力表，可通过调压阀将输入的高压气源调整为气动马达所需的额定输入气源气压或试验要求的驱动器输入气源气压，压力表用于显示调压阀调整后的高压气源的气压值；
4、实验台架上设置输入电源接头和输出电源接头，电源输入接头接通试验室的220v交流电源，电源输出接头接通电机驱动器电源输入口，电源输入接头与电源输出接头之间设置有变压器、整流器、电压表、电流表，可使用变压器将输入试验台的220v交流电调整为驱动器所需的额定电压或试验电压，可使用整流器将交流电整流为直流电供驱动器使用(如有需要的话)；电压表、电流表可实时检测电路中的电压和电流，并将检测的电压、电流显示到电压表电流表显示器上；
5、实验台架台面上设置有启动按钮、停止按钮、急停按钮、旋钮开关、电源指示灯等设备试验台主要控制按钮；按下试验台启动按钮后，试验台接通电源、接通高压气源，点亮电源指示灯；旋钮开关可控制驱动器的转动与否；按下停止按钮后，试验台切断电源与高压气源，电源指示灯熄灭；急停按钮可紧急切断试验台的电源和高压气源。
6、优选的，所述扭矩试验台驱动器安装板即可安装测试电动驱动器，也可安装测试气动驱动器，还可适用于电控气动控制原理的驱动器。
7、优选的，所述驱动器安装板上设置有角度尺，角度尺与驱动轴安装孔同心，角度指针下部为圆环，套装在驱动器输出轴上并与之固定；
8、优选的，所述实验台架上设置的扭矩显示及控制模块，可显示扭矩传感器所测量的实时扭矩值；可通过此模块对磁粉阻尼器发出控制信号，使磁粉阻尼器的转动阻力逐渐增大，直至转动阻力增大到待测试驱动器无法带动磁粉阻尼器转动为止；当磁粉阻尼器、扭矩传感器、万向联轴器及驱动器驱动轴均到达停止转动的状态时，此时扭矩传感器实时测量的扭矩即为驱动器所能输出的最大扭矩。
9、优选的，所述实验台架上设置的扭矩显示及控制模块，可手动调整磁粉阻尼器阻力的大小，以降低磁粉阻尼器及驱动器输出轴的转速，或调整到特定转速，以测试驱动器特定转速下的输出扭矩值。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、本扭矩试验台即可安装测试电机驱动器，也可安装测试气动马达驱动器，具有用途广泛的特点。
12、2、扭矩试验台上针对电机驱动器设置有电流表、电压表、变压器、整流器，可适配各种电压要求的电机驱动器；针对气动马达驱动器设置有调压阀、压力表，可使用各种气压要求的驱动器；也可适用于电控气动控制原理的驱动器，应用面较广泛。
1.一种多功能扭矩试验台，其特征在于：其包括带有台面的实验台架，台面左侧后端固定设置有驱动器安装板，驱动器安装板上设置有驱动器安装孔，待测的驱动器安装在驱动器安装板上，驱动器输出轴从驱动器安装板上的驱动器安装孔穿出，驱动器输出轴连接万向联轴器，万向联轴器与扭矩传感器输入轴连接，扭矩传感器另一端用联轴器与磁粉阻尼器输入轴连接，扭矩传感器、磁粉阻尼器均固定安装在实验台架的台面上；
2.根据权利要求1所述的一种多功能扭矩试验台，其特征在于：所述扭矩试验台驱动器安装板可安装测试电动驱动器、气动驱动器、电控气动控制原理的驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种多功能扭矩试验台，其特征在于：所述驱动器安装板上设置有角度尺，角度尺与驱动轴安装孔同心，角度指针下部为圆环，套装在驱动器输出轴上并与之固定。
4.根据权利要求1所述的一种多功能扭矩试验台，其特征在于：所述实验台架上设置的扭矩显示及控制模块，可显示扭矩传感器所测量的实时扭矩值；可通过此模块对磁粉阻尼器发出控制信号，使磁粉阻尼器的转动阻力逐渐增大，直至转动阻力增大到待测试驱动器无法带动磁粉阻尼器转动为止；当磁粉阻尼器、扭矩传感器、万向联轴器及驱动器驱动轴均到达停止转动的状态时，此时扭矩传感器实时测量的扭矩即为驱动器所能输出的最大扭矩。
5.根据权利要求1所述的一种多功能扭矩试验台，其特征在于：所述实验台架上设置的扭矩显示及控制模块，可手动调整磁粉阻尼器阻力的大小，以降低磁粉阻尼器及驱动器输出轴的转速，或调整到特定转速，以测试驱动器特定转速下的输出扭矩值。
