本实用新型涉及，具体涉及一种电动门。
背景技术：
电动门是一种依靠电机驱动门排移动的门，按门排的移动方式区分，电动门可以分为多种。传统的电动门，比较常见的是门排平移进行开关门的。现有一种电动门，其门排是以摆动方式相互靠近而移动的，开门时，各门排折叠起来而可减少其所占用的通道宽度。这种电动门可根据通道宽度而铰接任意多的门排，而不用担心折叠起来费力。但是由于这种电动门通常只设有一个电机来驱动门排移动，当门排完全展开而位于一条直线时，若想直接启动，电机便很难给门排施加侧向的力而使门排灵活的启动以进行折叠；此外，当门排需展开时，现有的电机所施加的力也并不能保证门排可以完全展开位于同一条直线上，若其展开时不能完全位于同一直线上，则其不能很稳定地起到关门作用，存在安全隐患。总而言之，电动门虽然具有多种优点，但是其存在死点位置，使得电机无法灵活驱动门排以实现开关门的效果。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种电动门，能够解决现有技术中电动门的电机在驱动门排时存在死点位置的问题。
本实用新型一实施例的电动门，电动门包括动力组件、多个门体、地面导轨、导向组件以及固定立柱，动力组件内设有驱动电机(未示出)，动力组件的下部设有与地面进行接触的滑轮，多个门体的相邻门体铰接连接，多个门体的首门体与动力组件铰接，多个门体的尾门体与固定立柱铰接，固定立柱固定设于地面，驱动电机提供动力使得滑轮沿地面导轨滑动，并且多个门体随之折叠或展开，导向组件包括连接件和导向轨道，连接件一端与尾门体连接，另一端与导向轨道连接，导向轨道包括与地面导轨平行的直线段和与直线段衔接并具有弧度的弧形段。
其中，连接件与尾门体的上端或下端连接。
其中，连接件与尾门体的下端连接，连接件包括连接板和导向块，连接板固定连接于尾门体上，导向块一端呈圆柱体形，另一端与连接板可拆卸连接。
其中，导向块垂直于地面，连接板通过弧形过渡与导向块连接。
其中，导向轨道与固定立柱固定套接。
其中，导向轨道上设有缓冲件，用于减小门体折叠时的冲击力。
其中，缓冲件为两个，分别设于尾门体的两侧。
其中，尾门体与固定立柱相隔预设距离。
其中，多个门体下端还固定连接有辅助门体折叠或打开的驱动轮。
其中，驱动轮包括分别位于门体两侧的两个定向轮。
有益效果：本实用新型实施例通过设置具有直线段和弧形段的导向组件，在开门时，由于直线段的带动，使得所有门体打开时能够在一条直线上，在关门时，由于弧形段的带动，提供了门体侧向力，使得门体能够很好地折叠，本实用新型的电动门成本低、开关门稳定性高。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的电动门整体结构示意图；
图2是图1所示的电动门a部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所提供的各个示例性的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述各个实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
请结合参阅图1和图2，图1是本实用新型一实施例的电动门整体结构示意图，图2是图1所示的电动门a部分的放大结构示意图。在本实施例中，电动门包括动力组件10、多个门体20、地面导轨30、导向组件以及固定立柱50。
动力组件10内设有驱动电机，动力组件10的下部设有与地面进行接触的滑轮101。在本实施例中，驱动电机为一个，为电动门开关的唯一动力来源。
多个门体20的相邻门体铰接连接，多个门体20的首门体201与动力组件10铰接，多个门体20的尾门体202与固定立柱50铰接，门体之间铰接连接使得电动门在关门时能够折叠，以减小电动门的占用空间，铰接形式可采用如合页形式。首门体201直接与动力组件10铰接，相比于现有技术中设置活动立柱，驱动电机设于活动立柱的一侧，活动立柱与首门体201铰接，将动力组件10与首门体201直接连接能够使得驱动电机的驱动力更好地驱动门体。
固定立柱50固定设于地面，驱动电机提供动力使得滑轮101沿地面导轨30滑动，并且多个门体20随之折叠或展开，地面导轨30为直线。其中，地面导轨30可为两个或两个以上。
导向组件包括连接件41和导向轨道42，连接件41一端与尾门体202连接，另一端与导向轨道42连接，导向轨道42包括与地面导轨30平行的直线段421和与直线段421衔接并具有弧度的弧形段422。具体而言，连接件41包括连接板411和导向块412，连接板411固定连接于尾门体202上，导向块412一端呈圆柱体形，另一端与连接板411可拆卸连接，因导向块412为高损零件，将导向块412与连接板411可拆卸连接，便于维修更换，圆柱体形的导向块412有利于导向轨道42匹配连接。导向轨道42设于尾门体202的一侧，导向轨道42的直线段421靠近驱动电机，直线段421能够在开门时，提供侧向力，使得各门体在现有技术死点的基础上继续沿打开，直至完全呈一条直线，弧形段422能够在关门时，提供侧向力，使得门体在现有技术死点的基础上具有足够折叠的动力。值得说明的是，在本实施例中，将弧形段422和直线段421直接衔接，在其他实施例中，也可将弧形段422和直线段421分别设置于尾门体202的两侧，直接衔接能够节约成本。弧形段422的弧度取决于导向块412与尾门体202靠近固定立柱50一端的距离。
其中，连接件41与尾门体202的上端或下端连接。在本实施例中，优选将连接件41与尾门体202的下端连接，即将导向轨道42直接固定设于地面。
其中，导向块412垂直于地面，连接板411通过弧形过渡与导向块412连接。导向块412垂直于地面能够更好的与导向轨道42配合，连接板411通过弧形过渡形状更优美，同时力学性能更好。
其中，导向轨道42与固定立柱50固定套接。将导向轨道42与固定立柱50套接能够使得导向轨道42更稳固，以免在开关门的过程中，造成导向轨道42的滑动，当然，也可将导向轨道42直接固定设置于地面。
其中，导向轨道42上设有缓冲件60，用于减小门体折叠时的冲击力。优选地，缓冲件60为两个，分别设于尾门体202的两侧。
其中，尾门体202与固定立柱50相隔预设距离。因为在开门的过程中，驱动电机的驱动力具有惯性，以避免尾门体202与固定立柱50相撞。
其中，多个门体下端还固定连接有辅助门体折叠或打开的驱动轮70。优选地，驱动轮70包括分别位于门体两侧的两个定向轮。
本实用新型实施例通过设置具有直线段和弧形段的导向组件，在开门时，由于直线段的带动，使得所有门体打开时能够在一条直线上，在关门时，由于弧形段的带动，提供了门体侧向力，使得门体能够很好地折叠，本实用新型的电动门成本低、开关门稳定性高。
另外，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种电动门，其特征在于，所述电动门包括动力组件、多个门体、地面导轨、导向组件以及固定立柱，所述动力组件内设有驱动电机，所述动力组件的下部设有与地面进行接触的滑轮，所述多个门体的相邻门体铰接连接，所述多个门体的首门体与所述动力组件铰接，所述多个门体的尾门体与所述固定立柱铰接，所述固定立柱固定设于地面，所述驱动电机提供动力使得所述滑轮沿所述地面导轨滑动，并且所述多个门体随之折叠或展开，所述导向组件包括连接件和导向轨道，所述连接件一端与所述尾门体连接，另一端与所述导向轨道连接，所述导向轨道包括与所述地面导轨平行的直线段和与所述直线段衔接并具有弧度的弧形段。
2.根据权利要求1所述的电动门，其特征在于，所述连接件与所述尾门体的上端或下端连接。
3.根据权利要求2所述的电动门，其特征在于，所述连接件与所述尾门体的下端连接，所述连接件包括连接板和导向块，所述连接板固定连接于所述尾门体上，所述导向块一端呈圆柱体形，另一端与所述连接板可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的电动门，其特征在于，所述导向块垂直于地面，所述连接板通过弧形过渡与所述导向块连接。
5.根据权利要求1所述的电动门，其特征在于，所述导向轨道与所述固定立柱固定套接。
6.根据权利要求5所述的电动门，其特征在于，所述导向轨道上设有缓冲件，用于减小门体折叠时的冲击力。
7.根据权利要求6所述的电动门，其特征在于，所述缓冲件为两个，分别设于所述尾门体的两侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电动门，其特征在于，所述尾门体与所述固定立柱相隔预设距离。
9.根据权利要求1-7任一项所述的电动门，其特征在于，所述多个门体下端还固定连接有辅助所述门体折叠或打开的驱动轮。
10.根据权利要求9所述的电动门，其特征在于，所述驱动轮包括分别位于门体两侧的两个定向轮。
技术总结