本技术属于荔枝采摘，具体为用于荔枝种植的采摘装置。
背景技术：
1、荔枝是我国南方广泛栽种的一种水果，同时其为一种优质的水果品种，我国荔枝的栽培面积和产量居全球之首。目前荔枝成熟后，由于荔枝树较高，目前一般采用爬树或采用专用的采摘器进行采摘。
2、目前的采摘器主要包括剪切部分、握把以及与剪切部分和握把相连的拉绳，向内按压握把，带动拉绳绷直，在拉直的过程中带动与其相连的剪切部分(为现有已经实现的技术)进行剪切，以上方式在使用时，需要人工不断按压握把，由于剪切部分上设计了弹簧部分进行剪切后复位，导致每次按压都需要耗费较多的力气，长时间操作，容易造成手部酸痛，还有可能会起茧，无法满足用户日益增长的使用需求。
3、鉴于此，提出了用于荔枝种植的采摘装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供用于荔枝种植的采摘装置。
2、本实用新型采用的技术方案如下：用于荔枝种植的采摘装置，包括中空的支撑杆，所述支撑杆从上到下依次设有采摘机构、手动机构以及电动机构；所述手动机构包括握把以及两端分别与采摘机构和握把外端面相连接的拉绳，所述握把铰接在所述支撑杆的外端；所述电动机构包括微型电动推杆以及两端分别与微型电动推杆伸缩端和握把内端面相连接的第二拉绳；在所述微型电动推杆回缩时，所述第二拉绳受所述微型电动推杆的拉力带动所述握把向内按压。
3、在一优选的实施方式中，所述采摘机构的下方设有收集袋，所述收集袋的袋口处设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述支撑杆的上侧外壁处。
4、在一优选的实施方式中，所述采摘机构包括安装座、导向板与均为两个的连接杆、导向臂和夹持杆，所述导向板的背面与所述拉绳相连，两个所述连接杆设于所述导向板的正面。
5、在一优选的实施方式中，两个所述夹持杆的头端相对设置有剪切刀柄，两个所述剪切刀柄的相对侧均安装有剪切刀片。
6、在一优选的实施方式中，所述导向板的上下侧在所述支撑杆内部安装有限位板，两个所述限位板分别开设有满足所述拉绳和连接杆穿过的通槽，所述连接杆和夹持杆分别铰接在导向臂的两端，所述夹持杆的尾端铰接在所述安装座内，所述安装座内开设有满足所述夹持杆开合的空腔。
7、在一优选的实施方式中，所述支撑杆的侧壁开设有满足所述拉绳和第二拉绳穿过的通孔，所述支撑杆的内部从上到下还设有若干个导向环，所述导向环的中心贯穿开设有满足所述拉绳和第二拉绳穿过的孔洞。
8、在一优选的实施方式中，所述支撑杆的下侧内部从上到下设有pcb主板、蓄电池以及电池盖，所述电池盖螺纹安装在所述支撑杆的底端，在所述蓄电池放置于所述支撑杆内后，所述蓄电池的下侧伸出在所述支撑杆外，所述电池盖的上端内壁向内凹陷形成有用于包裹所述蓄电池下端的凹槽。
9、在一优选的实施方式中，所述pcb主板与蓄电池和微型电动推杆电性连接，所述支撑杆的下侧还设有充电口。
10、在一优选的实施方式中，所述夹持杆的相离一端与所述安装座之间设有弹簧。
11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12、1、本实用新型中，设计了手动采摘和自动采摘两种方式，在能外接电源的环境中，可采用电动方式进行采摘，不需要手动操作，不容易造成手部酸痛，操作更加舒适；
13、2、本实用新型中，在不能外接电源时，可采用手动以及电动交替的方式，也能减少需要耗费的人力，具有目前产品所不具备的优点，值得推广。
1.用于荔枝种植的采摘装置，包括中空的支撑杆，其特征在于：所述支撑杆从上到下依次设有采摘机构、手动机构以及电动机构；
2.如权利要求1所述的用于荔枝种植的采摘装置，其特征在于：所述采摘机构的下方设有收集袋，所述收集袋的袋口处设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述支撑杆的上侧外壁处。
3.如权利要求1所述的用于荔枝种植的采摘装置，其特征在于：所述采摘机构包括安装座、导向板与均为两个的连接杆、导向臂和夹持杆，所述导向板的背面与所述拉绳相连，两个所述连接杆设于所述导向板的正面。
4.如权利要求3所述的用于荔枝种植的采摘装置，其特征在于：两个所述夹持杆的头端相对设置有剪切刀柄，两个所述剪切刀柄的相对侧均安装有剪切刀片。
5.如权利要求4所述的用于荔枝种植的采摘装置，其特征在于：所述导向板的上下侧在所述支撑杆内部安装有限位板，两个所述限位板分别开设有满足所述拉绳和连接杆穿过的通槽，所述连接杆和夹持杆分别铰接在导向臂的两端，所述夹持杆的尾端铰接在所述安装座内，所述安装座内开设有满足所述夹持杆开合的空腔。
6.如权利要求1所述的用于荔枝种植的采摘装置，其特征在于：所述支撑杆的侧壁开设有满足所述拉绳和第二拉绳穿过的通孔，所述支撑杆的内部从上到下还设有若干个导向环，所述导向环的中心贯穿开设有满足所述拉绳和第二拉绳穿过的孔洞。
7.如权利要求1所述的用于荔枝种植的采摘装置，其特征在于：所述支撑杆的下侧内部从上到下设有pcb主板、蓄电池以及电池盖，所述电池盖螺纹安装在所述支撑杆的底端，在所述蓄电池放置于所述支撑杆内后，所述蓄电池的下侧伸出在所述支撑杆外，所述电池盖的上端内壁向内凹陷形成有用于包裹所述蓄电池下端的凹槽。
8.如权利要求7所述的用于荔枝种植的采摘装置，其特征在于：所述pcb主板与蓄电池和微型电动推杆电性连接，所述支撑杆的下侧还设有充电口。
9.如权利要求5所述的用于荔枝种植的采摘装置，其特征在于：所述夹持杆的相离一端与所述安装座之间设有弹簧。
