本技术涉及焊接设备，尤其是涉及一种电动工具配件的激光焊接装置。
背景技术：
1、驱动连杆属于电动工具中重要的一个配件，主要用于连接电动工具的驱动连杆主要包括圆柱杆和驱动连接板，圆柱杆的一端开设有长度为1cm的插槽，插槽沿着圆柱杆径向相对的两个方向贯穿圆柱杆自身，驱动连接板一侧插入插槽内，且驱动连接板相对的两侧分别沿插槽贯穿圆柱杆的方向凸出于插槽裸露于外部，对圆柱杆和驱动连接板焊接固定时，工作人员通过激光焊枪对驱动连接板凸出于插槽的两侧进行焊接。
2、相关技术中，工作人员会将圆柱杆沿竖直方向夹持在台钳上，然后将驱动连接板插入插槽内，最后用手拿着激光焊接机的焊枪对驱动连接板进行焊接。但是，由于插槽的长度较短，工作人员在焊接的过程中难以精准的控制焊接长度，容易出现焊接长度较长而将焊丝焊接在圆柱杆其余位置处，焊接精度较低，进而导致同一批次中驱动连杆的焊接质量参差不齐。
技术实现思路
1、为了提高在对电动工具配件焊接时的焊接质量，本技术提供一种电动工具配件的激光焊接装置。
2、本技术提供的一种电动工具配件的激光焊接装置，采用如下的技术方案：
3、一种电动工具配件的激光焊接装置，包括：
4、定位工装，供驱动连杆水平放置并对驱动连杆进行定位夹紧；
5、旋转驱动组件，位于所述定位工装的一侧用于驱动所述定位工装旋转以对驱动连杆不同的位置处进行焊接；
6、三轴悬臂模组焊接机构，包括位于所述定位工装上方的激光焊接枪头、驱动所述激光焊接枪头沿前后方向移动的悬臂直线模组、驱动所述悬臂直线模组沿竖直方向移动的竖直直线模组以及驱动所述竖直直线模组沿左右方向移动的横向直线模组；
7、所述定位工装包括供驱动连杆放置的基板、与所述基板配合对驱动连杆夹紧定位的夹持组件、位于对驱动连杆水平长度方向一端供驱动连杆抵接的抵接块以及位于驱动连杆水平长度方向背离抵接块一端对驱动连杆夹紧的夹持调节组件。
8、优选的，所述基板的顶部设置有下定位夹持块，所述下定位夹持块位于所述夹持组件的下方，所述下定位夹持块的顶部开设有供圆柱杆中部放入的下定位夹持槽，圆柱杆靠近夹持组件的一侧凸出于下定位夹持槽，所述夹持组件将圆柱杆压紧限位于所述下定位夹持槽内。
9、优选的，所述夹持组件包括悬伸板、上定位夹持块以及驱动弹簧，所述悬伸板一侧安装于所述基板上，另一侧位于所述下定位夹持块的上方呈悬伸状态，所述悬伸板位于所述下定位夹持块上方的部分上设置有方柱，所述方柱向靠近所述下定位夹持块的方向延伸，所述上定位夹持块套设于所述方柱上并于所述方柱上定向滑移以对圆柱杆进行夹持或松开，所述驱动弹簧套设于所述方柱上驱动所述上定位夹持块一直具有向靠近所述下定位夹持块移动的趋势。
10、优选的，所述夹持调节组件包括位于驱动连接板背离圆柱杆一端的固定块、螺纹安装于所述固定块上的螺纹驱动柱以及固定安装于所述螺纹驱动柱靠近驱动连接板一端的夹持顶杆，所述夹持顶杆穿过所述固定块并抵接于驱动连接板，所述驱动连杆的长度方向通过所述抵接块和所述夹持顶杆被夹紧限位。
11、优选的，所述基板上设置有夹持联动组件；当所述驱动连杆没有被所述抵接块和所述夹持顶杆夹紧限位时，所述上定位夹持块通过所述夹持联动组件能够与所述下定位夹持块之间间隔有供圆柱杆放入所述下定位夹持槽内让位间隔；
12、当转动所述螺纹驱动柱使所述抵接块和所述夹持顶杆将驱动连杆夹紧限位时，所述上定位夹持块通过所述夹持联动组件能够自动下降并将圆柱杆压紧限位于所述下定位夹持槽内。
13、优选的，所述夹持联动组件包括位于所述下定位夹持块一侧的联动滑移块，所述联动滑移块滑移安装于所述基板上，所述联动滑移块背离所述基板的一侧设置有倾斜面，所述上定位夹持块一侧的底部设置有与所述倾斜面贴合的下压斜面，所述下压斜面上设置有卡接条，所述倾斜面上设置有供所述卡接条卡入的卡接凹槽；
14、所述夹持联动组件还包括联动套筒和联动连接杆，所述抵接块靠近圆柱杆的一侧开设有供联动套筒插入的通孔，所述抵接块背离圆柱杆的一侧连接有延伸导柱，所述联动套筒套设于所述延伸导柱上并于所述延伸导柱上滑移，所述联动连接杆用于连接所述联动套筒和所述联动滑移块，所述联动套筒与所述联动滑移块同步移动；
15、当圆柱杆没有抵紧于所述抵接块时，所述卡接条卡接于所述卡接凹槽内，所述上定位夹持块与所述下定位夹持块之间间隔有供圆柱杆放入所述下定位夹持槽内让位间隔，此时所述联动套筒靠近圆柱杆的一端凸出于所述通孔并位于所述抵接块靠近所述圆柱杆的一侧；
16、当圆柱杆抵紧于所述抵接块时，所述联动套筒凸出于所述通孔的部分被完全推动至所述通孔内，所述联动滑移块将与所述联动套筒同步移动，使得所述卡接条于所述卡接凹槽内脱离，此时所述联动滑移块将在所述驱动弹簧以及所述上定位夹持块的作用下继续移动让位，直至所述上定位夹持块抵紧于圆柱杆。
17、优选的，还包括在转动所述螺纹驱动柱时能够驱使所述基板以及驱动连杆移动进而抵消焊接时圆柱杆长度误差的误差调整组件；
18、所述定位工装还包括旋转板，所述旋转驱动组件驱动所述旋转板转动，所述基板滑移安装于所述旋转板上，且所述基板与所述旋转板同步转动，所述基板的滑移方向与驱动连杆的长度方向一致；
19、所述误差调整组件部分转动安装于所述旋转板上用于驱动所述基板移动，部分安装于所述夹持顶杆上与所述夹持顶杆同步移动；
20、当圆柱杆的误差为负数时，在所述夹持顶杆对驱动连杆夹紧的过程中所述误差调整组件驱使所述基板带动驱动连杆从初始位置向靠近所述固定块的方向移动与负数相同的距离；
21、当圆柱杆的误差为正数时，在所述夹持顶杆对驱动连杆夹紧的过程中所述误差调整组件驱使所述基板带动驱动连杆从初始位置向远离所述固定块的方向移动与正数相同的距离。
22、优选的，所述误差调整组件包括转动柱，所述转动柱位于所述基板与所述固定块之间，所述转动柱转动安装于所述旋转板上，所述基板靠近所述转动柱的一侧固定安装有联动驱动柱，所述转动柱上开设有供所述联动驱动柱插入以驱使所述基板移动的偏心驱动槽；
23、随着所述转动柱转动，所述基板先向远离所述转动柱的方向移动，之后再向靠近所述转动柱的方向移动直至驱动连杆被夹紧。
24、优选的，所述误差调整组件还包括与所述转动柱同步转动的齿轮以及与所述齿轮啮合以驱动所述齿轮转动的齿条，所述夹持顶杆上套设有转动套筒，所述转动套筒转动安装于所述夹持顶杆上，且所述转动套筒与所述夹持顶杆同步移动，所述齿条与所述转动套筒相连接，且所述齿条与所述转动套筒同步移动。
25、优选的，所述转动套筒上连接有限位条，所述固定块上开设有供所述限位条插入并滑移的限位通槽。
26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27、驱动连杆被放置在定位工装上后被定位夹紧，之后旋转驱动组件驱动定位工装进行转动，三轴悬臂模组焊接机构将驱使激光焊接枪头移动至需要焊机的位置处进行焊接，由于驱动连杆上有四处位置进行焊接，因此每次焊接旋转驱动组件均能够驱使定位工装带动驱动连杆转动特定的角度与三轴悬臂模组焊接机构进行配合完成焊接，整个焊接过程均由电脑程序控制，激光焊接枪头每次移动焊接的距离为固定值，且焊接时不易超出所需焊接距离对零件产生影响，进而能够提高对工件焊接时的质量；
28、驱动连杆中的圆柱杆在加工过程中可能会因加工设备老旧而产生误差，在转动螺纹驱动柱使夹持顶杆对驱动连杆夹紧时，基板在误差调整组件的作用下会先向远离固定块的方向移动，之后再向靠近固定块的方向移动，在此过程中，若圆柱杆的误差为负数，则基板会带动驱动连杆从初始位置向靠近固定块的方向多移动与负数值相同的距离，若圆柱杆的误差为正数，则基板会带动驱动连杆在向靠近固定块方向移动的过程中距离基板初始位置正数值相同的距离，进而使得驱动连杆在圆柱杆有误差的情况下均能够从焊接处的端部开始焊接，保证了该批次驱动连杆的焊接质量；
29、在对驱动连杆夹紧定位时，只需要将驱动连杆放置在基板上，然后转动螺纹驱动柱即可，在此过程中，联动套筒凸出于通孔的部分被完全推动至通孔内，联动滑移块将与联动套筒同步移动，使得卡接条于卡接凹槽内脱离，此时联动滑移块将在驱动弹簧以及下定位夹持块的作用下继续移动让位，直至下定位夹持块抵紧于圆柱杆，进而使得在将驱动连杆安装在定位工装上时较为便捷。
1.一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：所述基板（22）的顶部设置有下定位夹持块（26），所述下定位夹持块（26）位于所述夹持组件（23）的下方，所述下定位夹持块（26）的顶部开设有供圆柱杆中部放入的下定位夹持槽（261），圆柱杆靠近夹持组件（23）的一侧凸出于下定位夹持槽（261），所述夹持组件（23）将圆柱杆压紧限位于所述下定位夹持槽（261）内。
3.根据权利要求2所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（23）包括悬伸板（231）、上定位夹持块（232）以及驱动弹簧（233），所述悬伸板（231）一侧安装于所述基板（22）上，另一侧位于所述下定位夹持块（26）的上方呈悬伸状态，所述悬伸板（231）位于所述下定位夹持块（26）上方的部分上设置有方柱（234），所述方柱（234）向靠近所述下定位夹持块（26）的方向延伸，所述上定位夹持块（232）套设于所述方柱（234）上并于所述方柱（234）上定向滑移以对圆柱杆进行夹持或松开，所述驱动弹簧（233）套设于所述方柱（234）上驱动所述上定位夹持块（232）一直具有向靠近所述下定位夹持块（26）移动的趋势。
4.根据权利要求3所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：所述夹持调节组件（25）包括位于驱动连接板背离圆柱杆一端的固定块（251）、螺纹安装于所述固定块（251）上的螺纹驱动柱（252）以及固定安装于所述螺纹驱动柱（252）靠近驱动连接板一端的夹持顶杆（253），所述夹持顶杆（253）穿过所述固定块（251）并抵接于驱动连接板，所述驱动连杆的长度方向通过所述抵接块（24）和所述夹持顶杆（253）被夹紧限位。
5.根据权利要求4所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：所述基板（22）上设置有夹持联动组件（3）；
6.根据权利要求5所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：所述夹持联动组件（3）包括位于所述下定位夹持块（26）一侧的联动滑移块（31），所述联动滑移块（31）滑移安装于所述基板（22）上，所述联动滑移块（31）背离所述基板（22）的一侧设置有倾斜面（311），所述上定位夹持块（232）一侧的底部设置有与所述倾斜面（311）贴合的下压斜面（2321），所述下压斜面（2321）上设置有卡接条（2322），所述倾斜面（311）上设置有供所述卡接条（2322）卡入的卡接凹槽（3111）；
7.根据权利要求4所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：还包括在转动所述螺纹驱动柱（252）时能够驱使所述基板（22）以及驱动连杆移动进而抵消焊接时圆柱杆长度误差的误差调整组件（4）；
8.根据权利要求7所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：所述误差调整组件（4）包括转动柱（41），所述转动柱（41）位于所述基板（22）与所述固定块（251）之间，所述转动柱（41）转动安装于所述旋转板（21）上，所述基板（22）靠近所述转动柱（41）的一侧固定安装有联动驱动柱（222），所述转动柱（41）上开设有供所述联动驱动柱（222）插入以驱使所述基板（22）移动的偏心驱动槽（411）；
9.根据权利要求8所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：所述误差调整组件（4）还包括与所述转动柱（41）同步转动的齿轮（42）以及与所述齿轮（42）啮合以驱动所述齿轮（42）转动的齿条（43），所述夹持顶杆（253）上套设有转动套筒（44），所述转动套筒（44）转动安装于所述夹持顶杆（253）上，且所述转动套筒（44）与所述夹持顶杆（253）同步移动，所述齿条（43）与所述转动套筒（44）相连接，且所述齿条（43）与所述转动套筒（44）同步移动。
10.根据权利要求9所述的一种电动工具配件的激光焊接装置，其特征在于：所述转动套筒（44）上连接有限位条（45），所述固定块（251）上开设有供所述限位条（45）插入并滑移的限位通槽（2511）。
