本发明涉及车辆底盘故障诊断，具体为一种汽车底盘故障识别诊断系统。
背景技术：
1、底盘是汽车的重要组成部分之一，它支撑和连接着车身、发动机、传动系统、悬架系统等各个部件。底盘部件故障可能会引发诸多问题，如行驶不稳定、转向困难、制动不力、悬挂松散等，甚至可能严重影响行车安全。因此，进行底盘故障诊断是非常必要和重要的，底盘故障诊断的重要性如下：
2、提高行车安全；底盘是汽车行驶过程中的重要支持部件，如果底盘出现故障或损坏，可能会导致车辆不稳定、行驶不顺畅，甚至出现制动失灵、转向困难等严重后果。因此，及时发现和诊断底盘故障，对提高行车安全性具有重要意义；
3、避免进一步伤害；底盘部件之间相互关联，在一个部件出现故障时，可能会影响到其他部件的正常运转，甚至导致进一步的损害。及时进行底盘故障诊断和维修，可以有效避免故障扩大和二次损害；
4、延长汽车寿命；底盘故障可能会导致车辆行驶状况变差、磨损增加，这将影响汽车的寿命。如果及时发现和诊断底盘故障，并进行适当的维修和保养，可以保证车辆长期正常运行，延长汽车的使用寿命；
5、现有的车辆底盘故障诊断通常依靠维修人员启动车辆，试车听车辆在行驶过程中底盘发出的异响，并根据经验判断底盘出现故障的部位，这种检测方法容易受到维修人员的经验限制，容易出现诊断错误。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车底盘故障识别诊断系统，具备通过车辆故障信息采集模块分别采集制动片厚度、制动盘厚度、温度数据以及振动数据，并将这些数据发送至故障分析模块，故障分析模块根据相关算法计算相关数值变化趋势或将采集到的数值与故障分析模块内预设的相关数值阈值对比，进而通过算法判断相关部位是否出现异常或是否需要更换，当出现故障或需要更换时，故障分析模块将出现故障部位的故障信息发送至信息输出模块，信息输出模块将故障信息反馈至用户，进而避免了修人员启动车辆，试车听车辆在行驶过程中底盘发出的异响，并根据经验判断底盘出现故障的部位，容易受到维修人员的经验限制出现诊断错误，提高了车辆底盘故障识别的精准性等优点，解决了上述问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车底盘故障识别诊断系统，包括车辆故障信息采集模块、故障分析模块以及信息输出模块；
5、所述车辆故障信息采集模块用于采集车辆底盘件的故障信息，如制动片厚度、制动盘厚度、温度数据以及振动数据；
6、所述车辆故障信息采集模块由激光测距单元、温度采集单元以及振动幅度采集单元构成，其中，所述激光测距单元用于采集检测车辆的制动片厚度以及制动盘厚度，并将其输入至故障分析模块；
7、所述温度采集单元用于采集检测车辆发动机温度以及变速箱温度，并将其输入至故障分析模块；
8、所述振动数据用于采集检测车辆在启动时的，车辆底盘件振动数据，并将其输入至故障分析模块；
9、所述故障分析模块内预设有制动片最低厚度阈值，所述故障分析模块将制动片厚度与最低厚度阈值对比，判断制动片厚度是否需要更换，所述故障分析模块内预设有制动盘最低厚度阈值，所述故障分析模块将制动盘厚度与制动盘最低厚度阈值对比，判断制动盘是否需要更换；
10、所述故障分析模块根据算法公式分别计算车辆发动机温度变化趋势以及变速箱温度变化趋势，所述故障分析模块中预设有发动机温度变化趋势阈值以及变速箱温度变化趋势阈值，所述故障分析模块将发动机温度变化趋势以及变速箱温度变化趋势分别与发动机温度变化趋势阈值以及变速箱温度变化趋势阈值对比，判断发动机或变速箱温度是否有异常；
11、所述故障分析模块根据算法公式计算车辆底盘件振动幅度波动值，所述故障分析模块内预设有车辆底盘件振动幅度波动值，判断车辆底盘件是否因松动导致振动幅度异常；
12、所述故障分析模块将异常信号发送至信息输出模块，所述信息输出模块将出现异常信息的部位通过视觉方式向用户输出。
13、优选的，所述制动片最低厚度阈值取值范围为3mm～4mm，当所述制动片厚度小于制动片最低厚度阈值取值范围时，所述故障分析模块判定制动片需要更换，所述制动盘最低厚度阈值取值范围为6mm～8mm，当所述制动盘厚度小于制动盘最低厚度阈值取值范围时，所述故障分析模块判定制动盘需要更换，所述故障分析模块将故障信号发送至信息输出模块。
14、优选的，所述发动机温度变化趋势算法公式如下：
15、
16、公式中，为车辆发动机温度上次已采集到的温度值，表示两次采集温度值之间的时间间隔，且之间间隔为1min。
17、优选的，所述发动机温度变化趋势阈值为±10℃/min，所述故障分析模块将发动机温度变化趋势与发动机温度变化趋势阈值对比，当发动机温度变化趋势超出发动机温度变化趋势阈值时，所述故障分析模块判定发动机冷却故障，并发送故障信号。
18、优选的，所述变速箱温度变化趋势算法公式如下：
19、
20、公式中，表示变速箱温度数值的上一次采集的数值，表示两次采集温度值之间的时间间隔，且之间间隔为1min。
21、优选的，所述变速箱温度变化趋势阈值取值为±5℃，所述故障分析模块将变速箱温度变化趋势与变速箱温度变化趋势阈值对比，当变速箱温度变化趋势超出变速箱温度变化趋势阈值时，所述故障分析模块判定变速箱冷却系统异常，并发送故障信号。
22、优选的，所述车辆底盘件振动幅度波动值算法公式如下：
23、。
24、公式中，表示多个振动数据平均值，2表示波动值的倍数。
25、优选的，所述车辆底盘件振动幅度波动值为2～4mm，所述故障分析模块将车辆底盘件振动幅度波动值与车辆底盘件振动幅度波动值对比，当所述车辆底盘件振动幅度波动值超出车辆底盘件振动幅度波动值时，所述故障分析模块判定车辆底盘件出现松动，并发出故障信号。
26、优选的，所述信息输出模块接收到故障信号后，并将其输出。
27、优选的，所述信息输出模块连接有一个触控屏，所述触控屏用于通过视觉方式向用户输出检测车辆出现故障的位置。
28、与现有技术相比，本发明提供了一种汽车底盘故障识别诊断系统，具备以下有益效果：
29、本发明通过车辆故障信息采集模块分别采集制动片厚度、制动盘厚度、温度数据以及振动数据，并将这些数据发送至故障分析模块，故障分析模块根据相关算法计算相关数值变化趋势或将采集到的数值与故障分析模块内预设的相关数值阈值对比，进而通过算法判断相关部位是否出现异常或是否需要更换，当出现故障或需要更换时，故障分析模块将出现故障部位的故障信息发送至信息输出模块，信息输出模块将故障信息反馈至用户，进而避免了修人员启动车辆，试车听车辆在行驶过程中底盘发出的异响，并根据经验判断底盘出现故障的部位，容易受到维修人员的经验限制出现诊断错误，提高了车辆底盘故障识别的精准性。
1.一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：包括车辆故障信息采集模块、故障分析模块以及信息输出模块；
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述制动片最低厚度阈值取值范围为3mm～4mm，当所述制动片厚度小于制动片最低厚度阈值取值范围时，所述故障分析模块判定制动片需要更换，所述制动盘最低厚度阈值取值范围为6mm～8mm，当所述制动盘厚度小于制动盘最低厚度阈值取值范围时，所述故障分析模块判定制动盘需要更换，所述故障分析模块将故障信号发送至信息输出模块。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述发动机温度变化趋势算法公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述发动机温度变化趋势阈值为±10℃/min，所述故障分析模块将发动机温度变化趋势与发动机温度变化趋势阈值对比，当发动机温度变化趋势超出发动机温度变化趋势阈值时，所述故障分析模块判定发动机冷却故障，并发送故障信号。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述变速箱温度变化趋势算法公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述变速箱温度变化趋势阈值取值为±5℃，所述故障分析模块将变速箱温度变化趋势与变速箱温度变化趋势阈值对比，当变速箱温度变化趋势超出变速箱温度变化趋势阈值时，所述故障分析模块判定变速箱冷却系统异常，并发送故障信号。
7.根据权利要求1所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述车辆底盘件振动幅度波动值算法公式如下：
8.根据权利要求7所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述车辆底盘件振动幅度波动值为2～4mm，所述故障分析模块将车辆底盘件振动幅度波动值与车辆底盘件振动幅度波动值对比，当所述车辆底盘件振动幅度波动值超出车辆底盘件振动幅度波动值时，所述故障分析模块判定车辆底盘件出现松动，并发出故障信号。
9.根据权利要求2或4或6或8所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述信息输出模块接收到故障信号后，并将其输出。
10.根据权利要求9所述的一种汽车底盘故障识别诊断系统，其特征在于：所述信息输出模块连接有一个触控屏，所述触控屏用于通过视觉方式向用户输出检测车辆出现故障的位置。
