本申请涉及洗衣，特别涉及一种洗衣设备及其控制方法、装置和计算机存储介质。
背景技术：
1、洗衣设备已经成为家庭生活中不可或缺的电器之一。在洗衣机使用过程中，投放的洗涤剂需要与水充分溶解，才能够产生丰富的泡沫以清洁衣物。然而现有技术中，洗涤剂不能快速地溶解在水中。
技术实现思路
1、本申请的主要目的是提供一种洗衣设备、控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洗涤剂不能快速溶解在水中的技术问题。
2、第一方面，本申请提出一种洗衣设备的控制方法，所述洗衣设备包括洗涤筒和气体注入装置，所述气体注入装置配置为向所述洗涤筒内注入气体；所述控制方法包括：
3、控制所述气体注入装置以第一流量向所述洗涤筒内注入气体；
4、获取所述洗涤筒内的第一浊度；
5、若所述第一浊度小于第一预设浊度，则控制所述气体注入装置以预设增加流量值增加所述第一流量，以促使所述洗涤筒内洗涤剂的溶解率提高。
6、可选地，所述若所述第一浊度小于第一预设浊度，则控制所述气体注入装置以预设增加流量值增加所述第一流量之后，所述控制方法还包括：
7、获取所述洗涤筒内的第二浊度；
8、在所述第二浊度大于所述第一预设浊度且所述第二浊度小于第二预设浊度的情况下，控制所述气体注入装置以第二流量向所述洗涤筒内注入气体，并在运行第一预设时长后或者所述第二浊度大于所述第二预设浊度时，控制所述气体注入装置关闭；所述第二流量大于所述第一流量；
9、在所述第二浊度大于所述第一预设浊度且所述第二浊度大于或等于第二预设浊度的情况下，则控制所述气体注入装置关闭；其中，所述第一预设浊度小于所述第二预设浊度。
10、可选地，所述若所述第一浊度小于第一预设浊度，则控制所述气体注入装置以预设增加流量值增加所述第一流量之后，所述控制方法还包括：
11、在控制所述气体注入装置以预设增加流量值增加所述第一流量运行第二预设时长后，获取所述洗涤筒内的第三浊度；
12、若所述第三浊度小于第二预设浊度，则控制所述气体注入装置以第二流量向所述洗涤筒内注入气体，并在运行第一预设时长后或者第三浊度大于或等于第二预设浊度时，控制所述气体注入装置关闭；所述第二流量大于所述第一流量；
13、若所述第三浊度大于或等于所述第二预设浊度，则控制所述气体注入装置关闭。
14、可选地，所述控制方法还包括：
15、若所述第一浊度大于或等于第一预设浊度，则控制气体注入装置以所述第一流量继续运行，并持续获取所述第一浊度；
16、若所述气体注入装置以所述第一流量在运行第三预设时长内，所述第一浊度大于或等于第二预设浊度时或者第三浊度大于或等于第二预设浊度时，则控制所述气体注入装置关闭；
17、若控制气体注入装置以所述第一流量继续运行第三预设时长后，所述第一浊度小于第二预设浊度，则控制所述气体注入装置以第二流量继续运行，并在运行第一预设时长后或者所述第一浊度大于所述第二预设浊度时，控制所述气体注入装置关闭；所述第二流量大于所述第一流量。
18、可选地，所述控制方法还包括：
19、获取洗涤筒内干衣物的重量；
20、根据所述干衣物的重量确定所述第一预设时长、所述第一预设浊度、第二预设浊度。
21、可选地，所述获取洗涤筒内的第一浊度包括：
22、在控制所述气体注入装置以第一流量向所述洗涤筒内注入气体运行第四预设时长后，获取所述洗涤筒内的第一浊度。
23、可选地，所述控制方法还包括：
24、获取洗涤筒内干衣物的重量；
25、根据所述干衣物的重量确定所述第四预设时长和所述第一预设浊度。
26、第二方面，本申请实施例还提出一种洗衣设备，包括：
27、洗涤筒；
28、浊度传感器，用于测量所述洗涤筒内的浊度；
29、气体注入装置，用于向所述洗涤筒内注入气体；以及
30、控制器，所述控制器配置为执行如前所述的控制方法。
31、第三方面，本申请实施例还提出一种洗衣设备的控制装置，所述洗衣设备包括洗涤筒和气体注入装置，所述气体注入装置配置为向所述洗涤筒内注入气体；所述控制装置包括：
32、控制模块，控制所述气体注入装置以第一流量向所述洗涤筒内注入气体；
33、获取模块，获取所述洗涤筒内的第一浊度；
34、所述控制模块进一步地配置为：若所述第一浊度小于第一预设浊度，则控制所述气体注入装置以预设增加流量值增加所述第一流量，以促使所述洗涤筒内洗涤剂的溶解率提高。
35、第四方面，本申请还提出一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行如前所述的洗衣设备的控制方法中的步骤。
36、本申请实施例的技术方案中，通过气体注入装置以第一流量向洗涤筒内注入气体，以通过气体搅拌的形式促使洗涤剂溶解；然后获取洗涤筒内的第一浊度，若第一浊度小于第一预设浊度，那么在第一流量的基础上增加预设增加流量值以提高气体注入装置注入气体的量，进而促使洗涤筒内的溶解率快速得以提高，使得洗涤剂快速溶解而产生丰富的泡沫，提高洗净能力。
1.一种洗衣设备的控制方法，其特征在于，所述洗衣设备包括洗涤筒和气体注入装置，所述气体注入装置配置为向所述洗涤筒内注入气体；所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一浊度小于第一预设浊度，则控制所述气体注入装置以预设增加流量值增加所述第一流量之后，所述控制方法还包括：
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一浊度小于第一预设浊度，则控制所述气体注入装置以预设增加流量值增加所述第一流量之后，所述控制方法还包括：
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.如权利要求2或3或4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取洗涤筒内的第一浊度包括：
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.一种洗衣设备，其特征在于，包括：
9.一种洗衣设备的控制装置，其特征在于，所述洗衣设备包括洗涤筒和气体注入装置，所述气体注入装置配置为向所述洗涤筒内注入气体；所述控制装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的洗衣设备的控制方法中的步骤。
