本发明涉及一种胶带自动封箱包装机，属于包装设备。
背景技术：
1、随着时代的发展，网络购物越来越受到人们喜爱，而网购物品在通过物流和快递进行发送前需要先将其包装封箱，封箱则要用到胶带。传统的方式大都是人们手持胶带采用整圈缠绕封箱和十字形整圈缠绕封箱，操作麻烦、费力，封箱效率低，因此人们发明了自动胶带封箱设备，但该类封箱设备通常仅对包装箱的上下开口处自动封箱，无法做到胶带整圈环绕封箱，且封箱时会出现胶带粘贴不紧密的现象，容易导致包装箱内的物品掉出。因此本专利申请人曾申请了中国实用新型专利202023173061.8 ，专利名称为“转圈环绕式胶带封箱包装机”， 由胶带整圈缠绕转动装置、胶带自动切断及松开装置、平台搭桥结构、联动式包装盒底部毛刷平直滑动胶带贴合装置和毛刷定点伸缩限位装置组成，其中胶带自动切断及松开装置包括固定板，固定板与环形轴承内圈的侧壁相固定，在固定板的一侧设置杠杆，杠杆的两侧制有杆轴，杆轴上设置第一扭簧，第一扭簧的一头与杠杆下端相接触，第一扭簧的另一头与固定板相接触，杆轴中穿过横向的转轴，杠杆与转轴旋转配合，转轴与固定板固定连接，在杠杆的一头侧壁上设置刀片，杠杆的另一头制有导向头，导向头穿过固定板，在固定板的另一侧设置固定轴承，固定轴承外圈上设置齿轮，齿轮的侧壁制有凸轮，凸轮与导向头相配合，在环形转盘或者转动板上设置第一半齿和第二半齿，转动板带动第一半齿和第二半齿分别与齿轮相啮合，杠杆与刀片装配在一起，当环形转盘带动胶带对包装箱进行整圈的覆盖后，凸轮与导向头配合，带动杠杆和刀片同时闭合，由刀片将胶带切断，同时由杠杆将切断后的胶带头压在连接桥下，其缺点是胶带与压紧切断后的胶带头同步动作，容易导致胶带被切断后，胶带卷和胶带头在环形转盘的惯性带动下，快速通过杠杆处，杠杆容易出现无法及时对胶带头进行压紧，即胶带头容易滑脱，从而影响下次的胶带封箱包装动作。
2、另外本技术人还申请了中国实用新型专利202320766330.6，专利名称为“改进式胶带封箱包装机”，该结构通过胶带整圈缠绕转动装置、胶带自动切断及松开装置、平台搭桥结构、联动式包装盒底部毛刷平直滑动胶带贴合装置和毛刷定点伸缩限位装置的结合，在胶带整圈缠绕封箱时，对包装箱底部的胶带进行刷平、贴合，使胶带与包装箱粘贴更加紧密，但该专利中联动式包装盒底部毛刷平直滑动胶带贴合装置中的刷杆一头经转销与后连接座旋转连接，通过毛刷左右旋转摆动，对包装箱底部的胶带进行刷平，其存在的缺点是：一、毛刷的刷头行程短，适用于对小型的胶带封箱包装机，若要应用在大型的胶带封箱包装机中，毛刷的刷杆长度增长，则导致体积大，重量重，刷杆长期往复快速旋转摆动时惯性很大，转销位置稳定性差，容易出现晃动，不平稳，而导致该位置损坏，使用寿命短；二、需要手动操作手柄旋转，从而带动胶带对包装箱进行整圈环绕，操作麻烦；三、胶带自动切断及松开装置中的环形转盘或转动板通过第一半齿和第二半齿与凸轮侧壁的齿轮配合，带动凸轮旋转，凸轮与第一杠杆的导向头配合，即胶带自动切断及松开装置与环形转盘或转动板的连动结构是通过齿轮与第一半齿和第二半齿的配合，由于第一、第二半齿与齿轮并非处于长期啮合状态，只有在转动半圈后才会配合一次，因此挡环形转盘快速旋转时，第一、第二半齿容易与齿轮发生碰撞，导致齿轮受损，该连动结构稳定性较差。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动带动胶带进行封箱，胶带能够顺利被夹住，毛刷运行的行程长，毛刷的左右运动以及前后伸缩动作更加稳定、可靠，提高整机使用寿命，操作方便，稳定性好的一种胶带自动封箱包装机。
2、本发明一种胶带自动封箱包装机的技术方案是：包括固定架，所述的固定架上设置胶带整圈缠绕转动装置、分体式胶带切断压紧装置、毛刷滑动伸缩装置、前平台和后平台；
3、所述的胶带整圈缠绕转动装置包括环形轴承内圈，环形轴承内圈经紧固件与固定架相固定，在环形轴承内圈的外圈设置转盘，转盘经动力带动旋转，转盘上设置胶带固定圈，胶带固定圈上设置胶带卷；
4、所述的分体式胶带切断压紧装置包括连接座，所述的连接座设置在转盘内侧的固定架前面，在连接座下方的固定架中开设有穿孔，所述的穿孔中设置第一杠杆和第二杠杆，所述的第一杠杆与连接座之间夹持有胶带，所述的第二杠杆一侧设置刀片，刀片与胶带相配合，在第一杠杆和第二杠杆中插入杆轴，杆轴与固定架固定连接，第一杠杆和第二杠杆分别与杆轴旋转配合，所述的第一杠杆和第二杠杆分别经旋转控制装置带动向下旋转打开或者向上旋转复位；
5、所述的毛刷滑动伸缩装置包括在固定架的背面设置左右两块支架，在左右两块支架之间设置第一导杆和固定板，所述的第一导杆上设置滑板，所述的滑板经动力带动沿第一导杆左右滑动，所述的滑板中设置前后导杆，在前后导杆上设置双滑块滑动装置，所述的双滑块滑动装置为一组或者两组，所述的双滑块滑动装置包括前滑块和后滑块，前滑块和后滑块分别沿前后导杆前后滑动，在前滑块与后滑块之间设置第一拉簧，在后滑块与滑板的前部之间设置第二拉簧，所述前滑块的一侧设置刷杆，刷杆远离前滑块的一头上设置刷毛，在前滑块下部设置前轴承，后滑块的下部设置后轴承，所述的固定板上设置对前滑块导向的前导向装置，以及对后滑块导向的后导向装置，所述的前导向装置与前滑块下的前轴承导向配合，所述的后导向装置与后滑块下的后轴承导向配合。
6、进一步地，所述的旋转控制装置包括凸轮，在第一杠杆的另一头设置第一导向头，第二杠杆的另一头设置第二导向头，第一导向头和第二导向头分别与凸轮相配合，所述的杆轴上设置对第一杠杆提供向上弹性回复力的第一扭簧，以及对第二杠杆提供向上弹性回复力的第二扭簧。
7、进一步地，所述的左右两块支架之间设置第二导杆和第三导，在固定架背面设置发条式蓄力转绕连动装置，所述的发条式蓄力转绕连动装置包括固定轴，固定轴的外壁套有连接套，连接套与固定轴旋转配合，所述的连接套外壁设置轴承和连接销，在轴承上设置凸轮、前连接片和后连接片，所述凸轮、前连接片和后连接片经轴承与连接套旋转配合，凸轮的一侧与前连接片相固定，前连接片和后连接片经连接柱固定连接，在前、后连接片之间设置发条，所述发条最内圈的一头与连接销相连接，发条最外圈的一头与连接柱相连接，所述后连接片的一侧设置转动片，转动片的一头与后连接片相固定，转动片的另一头上设置连动轴，所述的第二导杆上设置左右两组限位滑动装置，限位滑动装置与连动轴的一头限位配合，所述的第三导杆上设置滑动架，滑动架中开设与导滑槽，导滑槽与连动轴的另一头相配合，所述的滑动架上头与滑板相配合。
8、进一步地，所述的限位滑动装置包括在第二导杆上设置左右两个限位滑块，限位滑块与第二导杆滑动配合，所述限位滑块靠近连动轴的一头上设置限位挡板，限位挡板与连动轴相配合，所述的限位滑块与支架之间的第二导杆外壁套有复位弹簧，限位滑块远离连动轴的一头穿过支架，在固定架背面的左右两侧分别设置摆杆，摆杆经转轴与固定架旋转连接，摆杆的下头与限位滑块相连接，摆杆的上头设置摆杆销，所述的转盘上设置导向块，摆杆销的一头穿过固定架与导向块相配合。
9、进一步地，所述的左右两块支架的一侧设置电机，所述电机的第一输出轴上设置第一主动齿轮，所述的转盘的外圈设置从动齿，从动齿与第一主动齿轮相啮合。
10、进一步地，所述的电机经连动结构带动连接套旋转，所述的连动结构包括在电机一侧设置变速箱，变速箱的第二输出轴上设置第二主动齿轮，所述的第一输出轴外壁设置轴承，轴承外壁设置第一轴套，第一轴套经轴承与第一输出轴旋转配合，在第一轴套上设置第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，所述的固定架背面设置传输轴，传输轴上设置轴承，轴承上设置第二轴套，第二轴套经轴承与传输轴旋转配合，在第二轴套上设置第三从动齿轮和第四从动齿轮，第三从动齿轮与第二从动齿轮经第一链条相连接，所述的连接套上设置第五从动齿轮，第五从动齿轮与第四从动齿轮经第二链条相连接。
11、进一步地，所述的前导向装置包括横向设置有前导向板，前导向板与固定板相固定，在前导向板中设置左缺口和右缺口，左缺口中设置左前升降挡板，右缺口中设置右前升降挡板，所述的左前升降挡板和右前升降挡板经升降结构带动上升或下降，所述的前滑块下部的前轴承与前导向板或者左缺口或者右缺口或者左前升降挡板或者右前升降挡板相配合，所述的后导向装置包括v字形的中导向板和横向设置的后导向板，中导向板和后导向板分别与固定板相固定，所述的中导向板的中部设置中后板连接结构，所述的后导向板的中部设置中缺口，中导向板的中部经中后板连接结构和中缺口与后导向板相连接，所述的后导向板的两头设置左后升降挡板和右后升降挡板，左后升降挡板和右后升降挡板经升降结构带动上升或下降，所述的后滑块下部的后轴承与中导向板或者中后板连接结构或者后导向板或者左后升降挡板或者右后升降挡板相配合。
12、进一步地，所述的升降结构包括在左前升降挡板位于固定板的下方设置左前连动板，左前连动板的中部经销子与前导向板旋转连接，右前升降挡板位于固定板的下方设置右前连动板，右前连动板的中部经销子与前导向板旋转连接，在左后升降挡板和右后升降挡板之间位于固定板的下方设置连动杠杆，连动杠杆的中部经销子与固定板的下方旋转连接，所述的左前连动板远离左前升降挡板的一头与左后升降挡板的下部之间设置左连杆，所述的右前连动板远离右前升降挡板的一头与右后升降挡板的下部之间设置右连杆，所述的固定架前侧设置前杠杆，前杠杆的中部经销子与固定架旋转连接，前杠杆的一头与左连杆相连，前杠杆的另一头与右连杆相连接，在前杠杆的一头设置左拨片，左拨片经紧固件与前杠杆相固定，前杠杆的另一头设置拨杆，所述固定架位于拨杆的前侧设置右拨片，右拨片经销子与固定架旋转连接，所述的右拨片中制有拨孔，拨杆与拨孔相配合，所述左拨片与前杠杆之间的间距s1大于右拨片与前杠杆之间的间距s2，所述的转盘上设置长拨销和短拨销，长拨销与左拨片相配合，短拨销与右拨片相配合。
13、进一步地，所述的中后板连接结构包括在中导向板的中部设置安装槽，安装槽中设置拉销，安装槽的口部上方设置过度板，过度板与安装槽之间设置摆动板，摆动板的一头与拉销之间连接第三拉簧，摆动板的另一头经中缺口与后导向板相连接。
14、进一步地，所述的滑板上设置固定片，所述的固定片上设置斜导片，在刷杆远离刷毛的一头设置滚轮，滚轮与斜导片相配合。
15、本发明一种胶带自动封箱包装机的有益效果是：一、通过在固定架的穿孔中设置两个杠杆，在胶带对包装箱的整圈都完成覆盖后，使第一杠杆先复位夹住胶带，第二杠杆后复位切断胶带，避免胶带的切断和夹住同步操作，而导致切断后的胶带头出现滑脱现象，使整体动作更加可靠，保证胶带能够顺利被夹住；二、滑板与第一导杆的配合，使滑板和双滑块滑动装置能够左右直线滑动，双滑块滑动装置上的毛刷能够左右直线对包装箱底部的胶带进行刷平，毛刷运行时的惯性更小，动作更加平稳、可靠，提高整机的使用寿命；三、通过前导向装置与前滑块下的前轴承导向配合，后导向装置与后滑块下的后轴承导向配合，结合第一拉簧、第二拉簧的拉力作用，以及升降结构的配合，使毛刷能够前后伸缩，毛刷向前伸出可对包装箱底部的胶带进行刷平，毛刷缩回，可避免干涉胶带对包装箱的覆盖，动作流畅、稳定、可靠，各个运动部件连动设计巧妙，使整机尽可能的减少使用气缸、电机等动力结构，降低制造成本，减少管路、线路的纠缠；四、由电机的第一输出轴带动转盘自动旋转，无需人工手动操作手柄旋转，操作更加方便；五、电机经变速箱变速后，由第二输出轴经连动结构以及限位滑动装置带动发条收紧，再通过转盘上的导向块与摆杆销配合，使连动轴与限位滑动装置脱离限位配合，再在发条弹性回复力的作用下带动前连接片、后连接片、凸轮、转动片、连动轴旋转，由凸轮控制胶带切断压紧装置的开启和闭合，由连动轴控制毛刷的移动，仅需一个电机和连动结构，便能使所有结构能够实现连动，连动动作设计巧妙，动作更加稳定、可靠。
1.一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：包括固定架（1），所述的固定架（1）上设置胶带整圈缠绕转动装置、分体式胶带切断压紧装置、毛刷滑动伸缩装置、前平台（61）和后平台（62）；
2.如权利要求1所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的旋转控制装置包括凸轮（514），在第一杠杆（33）的另一头设置第一导向头（331），第二杠杆（34）的另一头设置第二导向头（342），第一导向头（331）和第二导向头（342）分别与凸轮（514）相配合，所述的杆轴（35）上设置对第一杠杆（33）提供向上弹性回复力的第一扭簧（351），以及对第二杠杆（34）提供向上弹性回复力的第二扭簧（352）。
3.如权利要求2所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的左右两块支架（13）之间设置第二导杆（44）和第三导杆（45），在固定架（1）背面设置发条式蓄力转绕连动装置，所述的发条式蓄力转绕连动装置包括固定轴（51），固定轴（51）的外壁套有连接套（511），连接套（511）与固定轴（51）旋转配合，所述的连接套（511）外壁设置轴承和连接销（513），在轴承上设置凸轮（514）、前连接片（515）和后连接片（516），所述凸轮（514）、前连接片（515）和后连接片（516）经轴承与连接套（511）旋转配合，凸轮（514）的一侧与前连接片（515）相固定，前连接片（515）和后连接片（516）经连接柱（517）固定连接，在前、后连接片（515、516）之间设置发条（52），所述发条（52）最内圈的一头与连接销（513）相连接，发条（52）最外圈的一头与连接柱（517）相连接，所述后连接片（516）的一侧设置转动片（53），转动片（53）的一头与后连接片（516）相固定，转动片（53）的另一头上设置连动轴（531），所述的第二导杆（44）上设置左右两组限位滑动装置，限位滑动装置与连动轴（531）的一头限位配合，所述的第三导杆（45）上设置滑动架（451），滑动架（451）中开设与导滑槽（452），导滑槽（452）与连动轴（531）的另一头相配合，所述的滑动架（451）上头与滑板（43）相配合。
4.如权利要求3所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的限位滑动装置包括在第二导杆（44）上设置左右两个限位滑块（441），限位滑块（441）与第二导杆（44）滑动配合，所述限位滑块（441）靠近连动轴（531）的一头上设置限位挡板（442），限位挡板（442）与连动轴（531）相配合，所述的限位滑块（441）与支架（13）之间的第二导杆（44）外壁套有复位弹簧（446），限位滑块（441）远离连动轴（531）的一头穿过支架（13），在固定架（1）背面的左右两侧分别设置摆杆（443），摆杆（443）经转轴与固定架（1）旋转连接，摆杆（443）的下头与限位滑块（441）相连接，摆杆（443）的上头设置摆杆销（444），所述的转盘（11）上设置导向块（445），摆杆销（444）的一头穿过固定架（1）与导向块（445）相配合。
5.如权利要求3所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的左右两块支架（13）的一侧设置电机（14），所述电机（14）的第一输出轴（141）上设置第一主动齿轮（142），所述的转盘（11）的外圈设置从动齿（111），从动齿（111）与第一主动齿轮（142）相啮合。
6.如权利要求5所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的电机（14）经连动结构带动连接套（511）旋转，所述的连动结构包括在电机（14）一侧设置变速箱（15），变速箱（15）的第二输出轴（151）上设置第二主动齿轮（152），所述的第一输出轴（141）外壁设置轴承，轴承外壁设置第一轴套（144），第一轴套（144）经轴承与第一输出轴（141）旋转配合，在第一轴套（144）上设置第一从动齿轮（145）和第二从动齿轮（146），第一从动齿轮（145）与第二主动齿轮（152）相啮合，所述的固定架（1）背面设置传输轴（16），传输轴（16）上设置轴承，轴承上设置第二轴套（162），第二轴套（162）经轴承与传输轴（16）旋转配合，在第二轴套（162）上设置第三从动齿轮（163）和第四从动齿轮（164），第三从动齿轮（163）与第二从动齿轮（146）经第一链条（165）相连接，所述的连接套（511）上设置第五从动齿轮（518），第五从动齿轮（518）与第四从动齿轮（164）经第二链条（166）相连接。
7.如权利要求1所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的前导向装置包括横向设置有前导向板（421），前导向板（421）与固定板（42）相固定，在前导向板（421）中设置左缺口（422）和右缺口（423），左缺口（422）中设置左前升降挡板（424），右缺口（423）中设置右前升降挡板（425），所述的左前升降挡板（424）和右前升降挡板（425）经升降结构带动上升或下降，所述的前滑块（461）下部的前轴承（467）与前导向板（421）或者左缺口（422）或者右缺口（423）或者左前升降挡板（424）或者右前升降挡板（425）相配合，所述的后导向装置包括v字形的中导向板（426）和横向设置的后导向板（427），中导向板（426）和后导向板（427）分别与固定板（42）相固定，所述的中导向板（426）的中部设置中后板连接结构，所述的后导向板（427）的中部设置中缺口（428），中导向板（426）的中部经中后板连接结构和中缺口（428）与后导向板（427）相连接，所述的后导向板（427）的两头设置左后升降挡板（429）和右后升降挡板（430），左后升降挡板（429）和右后升降挡板（430）经升降结构带动上升或下降，所述的后滑块（462）下部的后轴承（468）与中导向板（426）或者中后板连接结构或者后导向板（427）或者左后升降挡板（429）或者右后升降挡板（430）相配合。
8.如权利要求7所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的升降结构包括在左前升降挡板（424）位于固定板（42）的下方设置左前连动板（431），左前连动板（431）的中部经销子与前导向板（421）旋转连接，右前升降挡板（425）位于固定板（42）的下方设置右前连动板（432），右前连动板（432）的中部经销子与前导向板（421）旋转连接，在左后升降挡板（429）和右后升降挡板（430）之间位于固定板（42）的下方设置连动杠杆（433），连动杠杆（433）的中部经销子与固定板（42）的下方旋转连接，所述的左前连动板（431）远离左前升降挡板（424）的一头与左后升降挡板（429）的下部之间设置左连杆（434），所述的右前连动板（432）远离右前升降挡板（425）的一头与右后升降挡板（430）的下部之间设置右连杆（435），所述的固定架（1）前侧设置前杠杆（18），前杠杆（18）的中部经销子与固定架（1）旋转连接，前杠杆（18）的一头与左连杆（434）相连，前杠杆（14）的另一头与右连杆（435）相连接，在前杠杆（18）的一头设置左拨片（181），左拨片（181）经紧固件与前杠杆（18）相固定，前杠杆（18）的另一头设置拨杆（182），所述固定架（1）位于拨杆（182）的前侧设置右拨片（183），右拨片（183）经销子与固定架（1）旋转连接，所述的右拨片（183）中制有拨孔（184），拨杆（182）与拨孔（184）相配合，所述左拨片（181）与前杠杆（18）之间的间距s1大于右拨片（183）与前杠杆（18）之间的间距s2，所述的转盘（11）上设置长拨销（185）和短拨销（186），长拨销（185）与左拨片（181）相配合，短拨销（186）与右拨片（183）相配合。
9.如权利要求7所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的中后板连接结构包括在中导向板（426）的中部设置安装槽（436），安装槽（436）中设置拉销（437），安装槽（436）的口部上方设置过度板（438），过度板（438）与安装槽（436）之间设置摆动板（439），摆动板（439）的一头与拉销（437）之间连接第三拉簧（440），摆动板（439）的另一头经中缺口（428）与后导向板（427）相连接。
10.如权利要求1所述的一种胶带自动封箱包装机，其特征在于：所述的滑板（43）上设置固定片（47），所述的固定片（47）上设置斜导片（471），在刷杆（465）远离刷毛（466）的一头设置滚轮（472），滚轮（472）与斜导片（471）相配合。
