本实用新型涉及家装材料技术领域，尤其涉及一种自动贴片机。
背景技术：
在家装领域中，吊顶板材通过龙骨安装在顶板上，而板材上通过安装贴片基座与龙骨连接，贴片基座均匀粘贴在板材上；因此在板材安装前，需要先对板材进行贴片基座的安装。
目前安装基座的贴片机属于半自动贴片机，采用人工上下料，通过工装自动在贴片基座的底部贴胶，在板材上通过可调限位装置对贴片基座进行定位，之后用带有磁性的定位工装吸取贴片基座进行放置。这种贴片机需要人工上下料，容易出现贴片位置不准确，取料速度过慢无法满足贴片效率需求的情况，工作效率低，工期较长不利于前后工序的施工。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上下料、贴片精度高且高效率的自动贴片机。
本实用新型的技术方案提供一种自动贴片机，包括机架和设置于所述机架上的喷胶单元和贴片单元，所述机架上还设置有输送单元、进料单元；
所述输送单元将板材依次输送至所述喷胶单元和所述贴片单元下方；
所述进料单元将贴片基座整齐排列并输送给所述贴片单元；
所述喷胶单元在所述板材的贴片位置进行喷胶；
所述贴片单元抓取所述贴片基座并压贴在已喷胶的所述贴片位置上。
进一步的，所述输送单元包括传送台和定位件；
所述传送台上设置有依次排列的转辊，用于输送所述板材；
所述定位件设置于所述传送台的进入端，用于对所述板材在所述传送台上的横向位置进行定位。
更进一步的，所述传送台上还设置有定位轴，所述定位轴对所述板材的第一列贴片位置进行定位。
进一步的，所述进料单元包括震动盘和进料槽；
所述进料槽的一端连接所述震动盘，所述进料槽的另一端设置于所述输送单元的一侧；
随着所述震动盘的震动将所述震动盘中的所述贴片基座按同一朝向排列至所述进料槽。
更进一步的，所述贴片基座为长方形，所述进料槽连接震动盘一端的宽度大于所述贴片基座的最短边且小于所述贴片基座的最长边。
进一步的，所述贴片单元，包括若干机械手和若干贴片压盘；
所述机械手带动所述贴片压盘吸取并将所述贴片基座压贴于所述板材上。
更进一步的，一个所述机械手至少连接一个所述贴片压盘；
所述贴片压盘通过连接轴连接于所述机械手下方，所述贴片压盘能绕所述连接轴水平旋转90度。
更进一步的，所述贴片单元还包括若干第一导轨，一个所述机械手对应一个所述第一导轨；
所述第一导轨均垂直于所述输送单元的输送方向，所述机械手沿所述第一导轨运动。
更进一步的，若干所述机械手分布于所述输送单元的两侧，并且相邻的所述机械手之间的间距可调。
进一步的，所述喷胶单元包括融胶机、喷胶机和第二导轨；
所述喷胶机在所述板材上的贴片位置进行喷胶，所述融胶机用于贮存胶水并供给所述喷胶机；
所述第二导轨垂直于所述输送单元的输送方向，用于为所述喷胶机导向。
更进一步的，所述喷胶单元包括至少一个所述喷胶机，并且一个所述喷胶机对应一个所述第二导轨，相邻的所述喷胶机之间的间距可调。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：自动贴片机的输送单元实现了板材的自动输送，进料单元实现了贴片基座的自动对齐和进料，喷胶单元和贴片单元根据设定的工作程序对板材的指定位置进行喷胶和贴片，不需人工上下料且喷胶位置精准，以流水线的形式自动贴片，工作效率高。
附图说明
参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1是本实用新型一实施例中的自动贴片机的俯视图；
图2是本实用新型一实施例中的自动贴片机的贴片单元的示意图；
图3是板材上粘贴贴片基座的示意图。
附图标记对照表：
喷胶单元01、融胶机11、喷胶机12、第二导轨13、导管14；
贴片单元02、机械手21、贴片压盘22、第一导轨23、连接轴24；
输送单元03、传送台31、转辊311、定位件32；
进料单元04、震动盘41、进料槽42、第一直线槽421、第二直线槽422；
板材05、贴片基座06。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
本实施例中的自动贴片机，用于为板材05上均匀粘贴贴片基座06，如图3所示，板材05上的贴片基座06呈行列整齐排列，沿板材05的长度方向上，粘贴有多行贴片行h，贴片行h沿板材05的宽度方向设置，每行贴片行h之间的行间距d相同，并且每行贴片行h上均粘贴有3个贴片基座06，相邻两个贴片基座06之间的距离相同；
如图1所示，自动贴片机包括机架和设置于机架上的喷胶单元01和贴片单元02，机架上还设置有输送单元03、进料单元04；
输送单元03将板材05依次输送至喷胶单元01和贴片单元02下方；
进料单元04将贴片基座06整齐排列并输送给贴片单元02；
喷胶单元01在板材05的贴片位置进行喷胶；
贴片单元02抓取贴片基座06并压贴在已喷胶的贴片位置上。
具体的，板材05放置于输送单元03上进行传送，喷胶单元01和贴片单元02沿板材05的输送方向(图1中自左向右方向,即板材05的长度方向)依次设置在输送单元03上方，进料单元04设置于贴片单元02两侧，即也是输送单元03的两侧；在输送单元03的传送下，板材05依次经过喷胶单元01和贴片单元02下方，喷胶单元01根据设定程序，在贴片位置进行喷胶，之后当该喷胶的贴片位置传送至贴片单元02下方时，贴片单元02吸取进料单元04上的贴片基座06并根据设定程序准确压贴在贴片位置上。
输送单元03首先将板材05的第一区域输送至喷胶单元01下方后停下，喷胶单元01对第一区域内的所有贴片位置进行喷胶，之后输送单元03继续输送一定距离(该距离为行间距d的倍数，本实施例中为两倍)，将第一区域输送至贴片单元02的下方后停止输送，此时第一区域之后的第二区域位于喷胶单元01的下方，喷胶单元01对第二区域进行喷胶，同时贴片单元02对第一区域进行贴片，在第一区域的贴片和第二区域的喷胶都完成后，输送单元03继续启动，将板材05继续往前输送相同距离，依次循环直至完成整块板材05的贴片。在本实施例中板材05的第一区域和第二区域设置有两行贴片行，即喷胶单元01同时对两行贴片行进行喷胶，贴片单元02也是同时对两行贴片行进行贴片。
进一步的，输送单元03包括传送台31和定位件32；
传送台31上设置有依次排列的转辊311，用于输送板材05；
定位件32设置于传送台31的进入端，用于对板材05在传送台31上的横向位置进行定位。
具体的，转辊311平行排列在传送台31上，在输送板材05时，所有转辊311以相同的转向和转速转动，将板材05沿垂直于转辊311的方向输送；为保证板材05的贴片位置精准，在传送台31的进入端(图1左侧)设置了定位件32，定位件32中设置了槽口(图中未示出)，板材05经过定位件32后，通过槽口对板材05的位置进行调整，使板材05长度方向上的中线与传送台31的中心轴线l相重合。
更进一步的，传送台31上还设置有定位轴(图1中定位轴被板材遮盖，未示出)，定位轴对板材05的第一列贴片位置进行定位。
具体的，定位轴平行于转辊311设置，在板材05未进入喷胶单元01下方时，定位轴凸起于传送台31上，当板材05输送至接触到定位轴时，转辊311停止输送，此时第一行贴片行刚好位于喷胶单元01下方，同时定位轴下沉于传送台31下方；在喷胶完成后的继续输送，则根据转辊311的转速判断板材05前进的距离后自动停止。
进一步的，进料单元04包括震动盘41和进料槽42；
进料槽42的一端连接震动盘41，进料槽42的另一端设置于输送单元03的一侧；
随着震动盘41的震动将震动盘41中的贴片基座06按同一朝向排列至进料槽42。
具体的，震动盘41连续震动，使震动盘41中的贴片基座06无规则动作，由于贴片基座06为长方形，而进料槽42连接震动盘41一端的宽度设置为大于贴片基座06的短边且小于贴片基座06的长边，随着震动盘41中的贴片基座06的运动，只有贴片基座06的短边能进入进料槽42中，顺着进料槽42传送至输送单元03的一侧，则完成了对贴片基座06的排列。
更进一步的，震动盘41的高度高于进料槽42，进料槽42的高度自震动盘41平缓下降至与传送台31同一高度，便于贴片基座06的输送。
在本实施例中，震动盘41设置为圆形，进料槽42包括相垂直的第一直线槽421和第二直线槽422，其中第一直线槽421连接震动盘41，第二直线槽422垂直于板材05的输送方向，第二直线槽422的宽度大于贴片基座06的长边，贴片基座06输送至连接直角处时，贴片基座06滑落至第二直线槽422中，此时贴片基座06的长边平行于板材05的输送方向。
进一步的，参见图1、图2，贴片单元02包括若干机械手21和若干贴片压盘22，机械手21带动贴片压盘22吸取并将贴片基座06压贴于板材05上；
具体的，前述进料单元04的第二直线槽422与贴片行位于同一直线上，机械手21沿平行于转辊311的方向动作，从第二直线槽422吸取贴片基座06后移动至板材05上，使贴片压盘22位于贴片位置上方，之后贴片压盘22下降，将贴片基座06贴于板材05上并静压1-2秒，之后贴片压盘22松开贴片基座06并复位。
进一步的，若干机械手21分布于输送单元03的两侧，并且相邻的机械手21之间的间距可调。
在本实施例中，设置了两对四个机械手21，每对包括两个机械手21a和21b，分别位于输送单元03的两侧，并且机械手21a和机械手21b设置于同一直线上，对同一贴片行上的贴片基座06进行贴片。由于本实施例中每行贴片行设置了3个贴片基座06，因此机械手21a连接了两个贴片压盘22，而机械手21b连接了一个贴片压盘22，机械手21a能同时压贴两个贴片基座06。相应的，需设置4个进料单元04，每个机械手21对应一个进料单元04。
需要说明的是，机械手21上的贴片压盘22的数量及贴片压盘22之间的距离，可根据贴片行上的贴片数量和贴片分布进行设置；此外，相邻机械手21之间的间距也可调节，以适应板材05上贴片行的行距。
在本实施例中，贴片单元02还包括若干第一导轨23，并且一个机械手21对应一个第一导轨23，机械手21沿第一导轨23运动，对机械手21起导向作用；第一导轨23均垂直于输送单元03的输送方向，设置于传送台31上方，并延伸至进料单元04上方；在调整机械手21之间距离时，只需调节第一导轨23之间的距离即可。
更进一步的，贴片压盘22通过连接轴24连接于机械手21下方，并且贴片压盘22能绕连接轴24水平旋转90度；板材05上的部分贴片基座06由于安装需要在贴片时需旋转90°，对于这部分贴片基座06，贴片压盘22在吸取后，自动绕连接轴24水平旋转90°后再进行压贴。
进一步的，喷胶单元01包括融胶机11、喷胶机12和第二导轨13；
喷胶机12在板材05上的贴片位置进行喷胶，融胶机11用于贮存胶水并供给喷胶机12；
第二导轨13垂直于输送单元03的输送方向，用于为喷胶机12导向。
具体的，喷胶机12通过导管14与融胶机11连接，胶水经导管14流向喷胶机12，喷胶机12沿第二导轨13运动，根据设定程序，依次对其下方的贴片行上的贴片位置进行喷胶。
更进一步的，喷胶单元01包括至少一个喷胶机12，并且一个喷胶机12对应一个第二导轨13，相邻的喷胶机12之间的间距可调。
在本实施例中，设置了两个喷胶机12，一个喷胶机12安装于一个第二导轨13上，每次同时对两行贴片行进行喷胶；并且与贴片单元02类似，可通过调整第二导轨13的间距调整贴片行之间的行间距。
本实施例的自动贴片机具有自动上下料、流水线自动贴片的功能，定位精准，贴片快速，能高效快速地进行板材贴片。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种自动贴片机，包括机架和设置于所述机架上的喷胶单元和贴片单元，其特征在于，所述机架上还设置有输送单元、进料单元；
所述输送单元将板材依次输送至所述喷胶单元和所述贴片单元下方；
所述进料单元将贴片基座整齐排列并输送给所述贴片单元；
所述喷胶单元在所述板材的贴片位置进行喷胶；
所述贴片单元抓取所述贴片基座并压贴在已喷胶的所述贴片位置上。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述输送单元包括传送台和定位件；
所述传送台上设置有依次排列的转辊，用于输送所述板材；
所述定位件设置于所述传送台的进入端，用于对所述板材在所述传送台上的横向位置进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述传送台上还设置有定位轴，所述定位轴对所述板材的第一列贴片位置进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述进料单元包括震动盘和进料槽；
所述进料槽的一端连接所述震动盘，所述进料槽的另一端设置于所述输送单元的一侧；
随着所述震动盘的震动将所述震动盘中的所述贴片基座按同一朝向排列至所述进料槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述贴片基座为长方形，所述进料槽连接震动盘一端的宽度大于所述贴片基座的最短边且小于所述贴片基座的最长边。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述贴片单元，包括若干机械手和若干贴片压盘；
所述机械手带动所述贴片压盘吸取并将所述贴片基座压贴于所述板材上。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴片机，其特征在于，一个所述机械手至少连接一个所述贴片压盘；
所述贴片压盘通过连接轴连接于所述机械手下方，所述贴片压盘能绕所述连接轴水平旋转90度。
8.根据权利要求6所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述贴片单元还包括若干第一导轨，一个所述机械手对应一个所述第一导轨；
所述第一导轨均垂直于所述输送单元的输送方向，所述机械手沿所述第一导轨运动。
9.根据权利要求6所述的一种自动贴片机，其特征在于，若干所述机械手分布于所述输送单元的两侧，并且相邻的所述机械手之间的间距可调。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述喷胶单元包括融胶机、喷胶机和第二导轨；
所述喷胶机在所述板材上的贴片位置进行喷胶，所述融胶机用于贮存胶水并供给所述喷胶机；
所述第二导轨垂直于所述输送单元的输送方向，用于为所述喷胶机导向。
11.根据权利要求10所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述喷胶单元包括至少一个所述喷胶机，并且一个所述喷胶机对应一个所述第二导轨，相邻的所述喷胶机之间的间距可调。
技术总结