本发明属于输电线除冰机，具体涉及一种输电线路除冰机。
背景技术：
1、近几年来，随着频繁出现极端天气的次数越看来越多，高压线频频遭受覆冰的危害，严重的输电线路覆冰现象常常伴随着严重的断线、杆塔的倾斜、倒塌以及绝缘子的闪络、线路跳闸等并最终导致区域性的大面积限电、停电等的事故，对国家电力系统的正常运行、社会的生产以及人民群众的日常生活造成了严重的不便，目前国内外研究的除冰方法多达几十种，但是若根据这些除冰方法所涉及的除冰原理来划分，则可以划分为以下四种输电线路除冰方式：1)热力融冰法；热力融冰法指的就是利用热量融化输电线覆冰的方法，这种热量的来源可以是外部提供，也可以是输电线自己发热提供。2)机械除冰法；机械除冰法指的就是利用机械外力去除输电线上覆冰的方法。3)被动除冰法；自然除冰法是指不需要额外附加能量仅仅依靠大自然的力量来去除输电线覆冰的方法。此外还有电晕放电、电子冻结和气象脉冲等除冰方法也在研究之中，进展快的也还处于试验阶段。近几年随着计算机网络技术发展迅速，各式各样机器人应运而生，当然也包括输电线除冰机器人的发展，除冰机器人它属于机械除冰的一种，但它具有功耗小、除冰效率高、无人员伤亡、无需输电线停电和转移负载等等多种优点，未来的除冰机器人将会朝着智能化、绿色化、可以越障等方向发展，因此应用前景广阔。
2、现阶段的输电线路除冰机的研究还有许多问题有待解决，如目前存在的除冰机器人中，有很大一部分的除冰机器人还不具备较好的越障功能；除此之外，具有越障功能的除冰机其机构也变得非常复杂。此外，机身体积大、重量重、效率不高以及造价昂贵也是制约其投入实际应用的另一方面原因
3、基于此，提出了一种结构简单、运行简单、除冰效果好的可实现简单障碍跨越的输电线路除冰机。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种输电线路除冰机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种输电线路除冰机，包括安装板和安装在安装板底面中间处的电控箱，所述安装板上固定有第一行走机构、取电机构、越障机构、第二行走机构和除冰机构；
3、所述第一行走机构包括底架、梯形丝杠、行走轮支架、行走轮和丝杠电机，所述底架固定在安装板上，所述底架中间转动连接有梯形丝杠，所述梯形丝杠具体为左右双旋向梯形丝杆，且在所述梯形丝杠的两侧分别螺纹连接有行走轮支架，所述底架内还安装有两个限位杆，所述行走轮支架滑动连接在限位杆上；
4、每个所述行走轮支架内分别转动连接有一个行走轮，所述底架外侧还安装有丝杠电机，所述丝杠电机与梯形丝杠之间传动连接；
5、所述取电机构安装在第一行走机构的尾端，所述越障机构、第二行走机构与第一行走机构的结构相同，且所述第一行走机构和第二行走机构的任意一个行走轮支架上还安装有用于驱动行走轮转动的驱动电机；
6、所述除冰机构安装在第二行走机构的前端，通过所述除冰机构内转动连接的除冰刀完成输电线路的除冰作业。
7、作为本发明的进一步说明，所述取电机构包括取电架和取电环，所述取电架和取电环均设置有两个，且所述取电架固定在对应的第一行走机构的行走轮支架上，所述取电环安装在对应的取电架上。
8、作为本发明的进一步说明，所述取电环为半圆形的磁环，所述磁环外径大小为50mm,内径大小为40mm，厚度为10mm，输出功率为50w。
9、作为本发明的进一步说明，所述电控箱内安装有电池和转换器，所述转换器与取电机构信号连接，所述电池用于完成第一行走机构、越障机构、第二行走机构和除冰机构的电能供给作业。
10、作为本发明的进一步说明，所述除冰机构包括刀具安装架、除冰电机和除冰刀，刀具安装架设置有两个，且对应的安装在第二行走机构的两个行走轮支架上，每个所述刀具安装架均转动连接有一个除冰刀，所述刀具安装架外侧还固定有除冰电机，所述除冰电机用于驱动除冰刀的转动作业。
11、作为本发明的进一步说明，所述除冰刀由转动轴和刀片组成，所述转动轴转动连接在刀具安装架内，且在所述转动轴外侧等间距的呈圆周转动安装有八个刀片。
12、作为本发明的进一步说明，所述刀片中间设置有圆形开口。
13、作为本发明的进一步说明，所述安装板上还安装有多个吊环。
14、本发明与现有技术相比具有以下优点：
15、本发明中的除冰机器人体积小、重量轻、爬坡能力强、除冰效率高，通过第二行走机构、第一行走机构和越障机构能带动除冰机构完成线缆电路的除冰作业，便于推广使用。
1.一种输电线路除冰机，其特征在于：包括安装板(1)和安装在安装板(1)底面中间处的电控箱(2)，所述安装板(1)上固定有第一行走机构(3)、取电机构(4)、越障机构(5)、第二行走机构(6)和除冰机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机，其特征在于，所述取电机构(4)包括取电架(41)和取电环(42)，所述取电架(41)和取电环(42)均设置有两个，且所述取电架(41)固定在对应的第一行走机构(3)的行走轮支架(33)上，所述取电环(42)安装在对应的取电架(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路除冰机，其特征在于，所述取电环(42)为半圆形的磁环，所述磁环外径大小为50mm,内径大小为40mm，厚度为10mm，输出功率为50w。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机，其特征在于，所述电控箱(2)内安装有电池和转换器，所述转换器与取电机构(4)信号连接，所述电池用于完成第一行走机构(3)、越障机构(5)、第二行走机构(6)和除冰机构(7)的电能供给作业。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机，其特征在于，所述除冰机构(7)包括刀具安装架(71)、除冰电机(72)和除冰刀(73)，刀具安装架(71)设置有两个，且对应的安装在第二行走机构(6)的两个行走轮支架(33)上，每个所述刀具安装架(71)均转动连接有一个除冰刀(73)，所述刀具安装架(71)外侧还固定有除冰电机(72)，所述除冰电机(72)用于驱动除冰刀(73)的转动作业。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路除冰机，其特征在于，所述除冰刀(73)由转动轴和刀片组成，所述转动轴转动连接在刀具安装架(71)内，且在所述转动轴外侧等间距的呈圆周转动安装有八个刀片。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路除冰机，其特征在于，所述刀片中间设置有圆形开口。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机，其特征在于，所述安装板(1)上还安装有多个吊环(11)。
