本发明涉及输电线路覆冰检测，尤其涉及一种输电线路覆冰厚度检测方法及终端。
背景技术：
1、我国每年都会发生由于输电线路覆冰导致的断线断电等安全事故，因此，及时发现导线覆冰，并根据覆冰的厚度采取补救措施，如无人机除冰等是有效的保障策略。
2、随着技术的发展，目前已有一些输电线路覆冰监测装置用于输电线路的覆冰在线监测。
3、目前输电线路比较成熟的覆冰状态监测方法有称重法，所谓称重法是用拉力传感器替代绝缘子的球头挂环，利用角度和拉力传感器分别测量悬垂绝缘子串的倾角、风偏角以及导线和地线荷载，利用气象传感器测量风速和风向等气象参量，进而推算导线和地线覆冰状况。此外，还有基于图像的覆冰厚度检测算法，基于覆冰图像和无覆冰图像的差异，获取覆冰厚度。
4、但是，这些方法都存在一定的不足，基于拉力传感器的覆冰厚度计算，由于拉力传感器长期处于重负荷状态，传感器的测量值会发现偏移，导致拉力传感器检测值的准确度会逐年下降，并且，由于拉力传感器平时不易检修更换，一旦拉力传感器出现故障，会造成重大损失；而基于图像的覆冰厚度检测算法对图像的质量要求较高，在雨、雾、雪或者夜间，检测效果会受到很大的影响。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种输电线路覆冰厚度检测方法及终端，能够有效提高覆冰厚度检测的准确性。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种输电线路覆冰厚度检测方法，包括步骤：
4、按照预设时间间隔获取输电线路的图像；
5、对所述图像进行质量评估，得到图像质量；
6、判断所述图像质量是否大于或等于第一预设值，若是，则使用图像检测算法和称重法计算所述输电线路的覆冰厚度，若否，则基于校准队列中的校准数据使用称重法计算所述输电线路的覆冰厚度。
7、为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
8、一种输电线路覆冰厚度检测终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
9、按照预设时间间隔获取输电线路的图像；
10、对所述图像进行质量评估，得到图像质量；
11、判断所述图像质量是否大于或等于第一预设值，若是，则使用图像检测算法和称重法计算所述输电线路的覆冰厚度，若否，则基于校准队列中的校准数据使用称重法计算所述输电线路的覆冰厚度。
12、本发明的有益效果在于：按照预设时间间隔获取输电线路的图像，对图像进行质量评估，若图像质量大于或等于第一预设值，则使用图像检测算法和称重法计算输电线路的覆冰厚度，否则基于校准队列中的校准数据使用称重法计算输电线路的覆冰厚度，以此在图像质量好的情况下，结合图像检测算法和称重法计算覆冰厚度，在图像质量不好的情况下，基于校准数据使用称重法计算覆冰厚度，有效减少因传感器老化等原因带来的称重法的计算误差，且规避了图像检测算法对图像的质量要求，从而有效提高覆冰厚度检测的准确性。
1.一种输电线路覆冰厚度检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种输电线路覆冰厚度检测方法，其特征在于，所述使用图像检测算法和称重法计算所述输电线路的覆冰厚度包括：
3.根据权利要求2所述的一种输电线路覆冰厚度检测方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔获取输电线路的图像同时，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种输电线路覆冰厚度检测方法，其特征在于，所述基于校准队列中的校准数据使用称重法计算所述输电线路的覆冰厚度包括：
5.根据权利要求2所述的一种输电线路覆冰厚度检测方法，其特征在于，所述根据所述第一覆冰厚度和所述第二覆冰厚度计算所述输电线路最终的覆冰厚度包括：
6.一种输电线路覆冰厚度检测终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种输电线路覆冰厚度检测终端，其特征在于，所述使用图像检测算法和称重法计算所述输电线路的覆冰厚度包括：
8.根据权利要求7所述的一种输电线路覆冰厚度检测终端，其特征在于，所述按照预设时间间隔获取输电线路的图像同时，还包括：
9.根据权利要求8所述的一种输电线路覆冰厚度检测终端，其特征在于，所述基于校准队列中的校准数据使用称重法计算所述输电线路的覆冰厚度包括：
10.根据权利要求7所述的一种输电线路覆冰厚度检测终端，其特征在于，所述根据所述第一覆冰厚度和所述第二覆冰厚度计算所述输电线路最终的覆冰厚度包括：
