本发明涉及污水检测仪器设备领域，具体涉及一种自动显微镜检测系统及检测方法。
背景技术：
1、显微镜检测设备是一种利用光学或电子仪器来观察肉眼看不见或看不清的小物体的技术。随着科学技术的发展，这种技术的功能也日趋强大。在材料科学、生物学研究、环境科学、医学诊断、教育领域、工业应用等多个学科具有广泛的应用，成为污水检测仪器设备领域不可或缺的设备。
2、目前市场上的普通的自动显微镜检测设备，以自动化为主，使用方便，但其缺点是其自动化也只是部分程度的自动化，只有载物台移动载玻片样品进行检测时才自动，而每片载玻片样品的准备、更换都需要人工进行干预操作，增加了人员的工作量，并拉长了检测样品的时间。因此，在检测样品时，当遇到需提高检测效率、避免大量人工干预操作的使用场合时，现有的部分自动显微镜检测设备无法满足。
技术实现思路
1、本发明要解决的问题在于提供一种自动显微镜检测系统及检测方法，通过增加载玻片样品准备、更换环节的自动化程度，提高检测效率，减少人员参与的工作量。
2、为解决上述问题，本发明提供一种自动显微镜检测系统及检测方法，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一方面，一种自动显微镜检测系统，包括：载玻片供给组件，包括若干个堆叠的载玻片；滴样组件，包括能够对载玻片上表面滴上样品液滴的滴管组件；盖玻片供给组件，输出盖玻片，盖玻片供给组件包括对盖玻片斜向引导至载玻片上表面的盖玻片座；共同接触有样品液滴的盖玻片和载玻片一起组成了载玻片样品；显微镜组件，放大载玻片样品的物像；载玻片样品工位移动组件，载玻片供给组件、滴样组件、盖玻片供给组件、显微镜组件依次单向布置；载玻片样品工位移动组件包括移载插板，移载插板长度不小于载玻片供给组件至显微镜组件的距离，移载插板能够对载玻片和/或载玻片样品间歇性传送。
4、作为本发明的进一步改进，移载插板的一侧边包括若干个外凸的拨齿，相邻的拨齿之间形成的缺口能够与载玻片和/或载玻片样品的边沿接触并限位。
5、作为本发明的更进一步改进，移载插板共包括四个缺口，四个缺口之间等间距布置；其中一个缺口的边沿固定有盖玻片挡板，盖玻片挡板能够与盖玻片的边沿接触并限位；移载插板包括水平横向直线机械自由度和水平纵向直线机械自由度，水平横向直线机械自由度的方向与缺口开口方向平行，载玻片供给组件至显微镜组件的连线方向与水平纵向直线机械自由度的方向平行。
6、作为本发明的又进一步改进，载玻片供给组件包括载玻片盒，若干个载玻片在载玻片盒内呈堆栈式竖向堆叠，载玻片盒的底部具备开口。
7、作为本发明的又进一步改进，滴样组件中的滴管组件外壁装配有舵机组件和蠕动泵，舵机组件能够驱动滴管组件的一头移动，舵机组件具备绕空间铅垂线的摆动机械自由度；滴样组件还包括样品容器，蠕动泵能够让滴管组件的一头从样品容器抽吸样品；样品容器的下方接触有电推杆组件，电推杆组件驱动样品容器运动，样品容器具备竖向升降机械自由度。
8、作为本发明的又进一步改进，盖玻片供给组件包括盖玻片盒，若干个盖玻片在盖玻片盒内呈堆栈式竖向堆叠，盖玻片盒的底部具备开口；盖玻片供给组件包括盖玻片推板，盖玻片推板具备水平往复平移机械自由度，盖玻片推板能够将盖玻片盒中位于底部的盖玻片推出。
9、作为本发明的又进一步改进，盖玻片供给组件包括步进电机，步进电机通过转杆与盖玻片推板的一端构成铰接；盖玻片座的上表面具备能够引导盖玻片的斜向的直线槽，沿远离盖玻片盒的方向，直线槽的高度渐低。
10、作为本发明的又进一步改进，移载插板的下方还设置有载物台组件，载物台组件的上表面能够托住载玻片和/或载玻片样品；载物台组件具备竖向贯通的漏液孔。
11、作为本发明的又进一步改进，载物台组件下方设有光源组件，光源组件位于显微镜组件正下方，载物台组件包括供光源组件的光线穿过的漏光洞；载物台组件下方还设有废料收集组件，废料收集组件包括收集槽和收集桶；收集槽位于漏液孔的正下方；载物台组件中与显微镜组件相邻一端的外侧下方设置有收集桶。
12、另一方面，一种检测方法，包括如上提到的自动显微镜检测系统，包括：步骤s1，载玻片供给组件位于第一工位，载玻片从载玻片盒逐个出料；步骤s2，滴样组件位于第二工位，样品液滴滴到载玻片上表面，步骤s3，盖玻片供给组件位于第三工位，盖玻片供给组件对已滴有样品液滴的载玻片盖上盖玻片；步骤s4，显微镜组件位于第四工位，显微镜组件对载玻片样品进行物像放大；步骤s5，对第四工位中已物像放大且显微观察完毕的载玻片样品进行落料收集；其中，单个载玻片依次经历步骤s1、步骤s2、步骤s3、步骤s4、步骤s5；同一时间内，步骤s1、步骤s2、步骤s3、步骤s4、步骤s5同步间歇式进行。
13、采用本申请的自动显微镜检测系统的有益效果在于：本技术方案主要运用于污水检测仪器设备领域，为多学科观察检测微小物体提供一种自动解决方案。可以满足在检测样品的同时避免大量人工干预操作，也能提高检测效率。
14、本专利方案以普通自动显微镜检测设备为基础，进一步增加载玻片样品准备、更换环节的自动化，并优化设备工作流程。
15、本技术方案以普通自动显微镜检测设备为基础，通过载玻片供给组件实现载玻片的自动供给，滴样组件实现自动将样品液体按需求量滴到载玻片上，盖玻片供给组件实现盖玻片的自动供给并覆盖到载玻片上，载玻片样品工位移动组件贯穿整个自动化工作流程，推动载玻片样品在各个工位移动。
1.一种自动显微镜检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动显微镜检测系统，其特征在于：所述移载插板的一侧边包括若干个外凸的拨齿，相邻的拨齿之间形成的缺口能够与载玻片和/或载玻片样品的边沿接触并限位。
3.根据权利要求2所述的自动显微镜检测系统，其特征在于：所述移载插板共包括四个缺口，四个缺口之间等间距布置；
4.根据权利要求1所述的自动显微镜检测系统，其特征在于：所述载玻片供给组件包括载玻片盒，若干个载玻片在载玻片盒内呈堆栈式竖向堆叠，所述载玻片盒的底部具备开口。
5.根据权利要求1所述的自动显微镜检测系统，其特征在于：所述滴样组件中的滴管组件外壁装配有舵机组件和蠕动泵，所述舵机组件能够驱动滴管组件的一头移动，所述舵机组件具备绕空间铅垂线的摆动机械自由度；
6.根据权利要求1所述的自动显微镜检测系统，其特征在于：所述盖玻片供给组件包括盖玻片盒，若干个盖玻片在盖玻片盒内呈堆栈式竖向堆叠，所述盖玻片盒的底部具备开口；
7.根据权利要求6所述的自动显微镜检测系统，其特征在于：所述盖玻片供给组件包括步进电机，所述步进电机通过转杆与盖玻片推板的一端构成铰接；
8.根据权利要求1所述的自动显微镜检测系统，其特征在于：所述移载插板的下方还设置有载物台组件，所述载物台组件的上表面能够托住载玻片和/或载玻片样品；
9.根据权利要求8所述的自动显微镜检测系统，其特征在于：所述载物台组件下方设有光源组件，所述光源组件位于显微镜组件正下方，所述载物台组件包括供光源组件的光线穿过的漏光洞；
10.一种检测方法，包括如权利要求1至9中任一项所述的自动显微镜检测系统，其特征在于，包括：
