本发明涉及机械制造设计，尤其涉及一种铣头运行机构及加工机床。
背景技术：
1、近年来，随着工程机械、新能源汽车等行业的蓬勃发展，这些行业所需的关键零部件逐渐趋向于大型化、复杂化，对各加工面的精度要求也在提高，这就要求金属切削加工中心的重点主要集中到具有高精度、大行程的重型机床。
2、卧式五轴加工机床是一种用于加工大型零部件的通用机械，广泛应用于冶金、能源以及工程机械等行业，上述加工机床一般包括铣头运行机构，铣头运行机构包括主轴箱、导轨、支撑座以及与主轴箱连接的铣头装置，其中，主轴箱通过导轨滑动连接在支撑座的其中一个侧面以构成悬臂式运动部件，从而驱使铣头装置能够移动至工件的加工面。当主轴箱运行至较长行程处时（伸出支撑座较长距离时），因铣头装置伸出较长且其重量较大，主轴箱受到铣头装置的重力作用非常容易出现弯曲变形的情况，进而影响到加工机床的加工精度。
3、因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
1、本发明公开了一种铣头运行机构及加工机床，用于解决现有铣头运行机构中的主轴箱在沿预设方向伸出支撑座较长距离时，因铣头装置重力过大经常导致主轴箱出现弯曲变形的技术问题。
2、本发明提供的一种铣头运行机构，包括支撑座、主轴箱、驱动模组以及铣头装置；
3、所述铣头装置连接于所述主轴箱的第一端部，所述主轴箱的顶面以及底面分别设置有第一导轨与第二导轨，其中，所述第一导轨与所述第二导轨均沿x轴方向延伸；
4、所述支撑座的内侧顶壁及内侧底壁分别设置有第一滑块与第二滑块，所述主轴箱穿设于所述支撑座，并且，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨；
5、所述驱动模组设置于所述支撑座上且与所述主轴箱连接，所述驱动模组用于驱动所述主轴箱沿x轴方向移动。
6、可选地，所述主轴箱的顶面的相对两侧均设置有所述第一导轨，所述主轴箱的底面的相对两侧均设置有第二导轨；
7、所述支撑座的内侧顶壁与两条所述第一导轨相对应的位置上设置有第一滑块，所述支撑座的内侧底壁与两条所述第二导轨相对应的位置上设置有第二滑块；
8、所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨。
9、可选地，所述第一滑块的数量为多个，多个所述第一滑块相隔预设距离沿x轴方向设置于所述支撑座的内侧顶壁；
10、所述第二滑块的数量为多个，多个所述第二滑块相隔预设距离沿x轴方向设置于所述支撑座的内侧底壁。
11、可选地，所述驱动模组包括第一电机、丝杠以及螺母；
12、所述丝杠转动连接于所述支撑座上，所述第一电机设置于所述支撑座上且与所述丝杠连接，所述螺母螺纹连接于所述丝杠上且与所述主轴箱连接；
13、所述第一电机驱动所述丝杠转动时，所述主轴箱受驱沿x轴方向移动。
14、可选地，所述驱动模组还包括第一轴承与第二轴承；
15、所述第一轴承与所述第二轴承沿x轴方向相隔预设距离安装于所述支撑座的内侧底壁上，所述丝杠的第一端与所述第一轴承连接，所述丝杠的第二端与所述第二轴承连接。
16、可选地，所述铣头装置为偏置式铣头装置。
17、可选地，所述偏置式铣头装置包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、安装座、主轴以及铣刀；
18、所述第一旋转驱动件安装于所述主轴箱的第一端部，所述第一旋转驱动件与所述安装座连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述安装座绕x轴旋转，所述第二旋转驱动件安装于所述安装座上，所述主轴与所述第二旋转驱动件连接，所述第二旋转驱动件用于驱动所述主轴绕z轴旋转，所述铣刀安装于所述主轴上。
19、可选地，所述第一驱动件为第二电机，所述第二驱动件为第三电机。
20、可选地，还包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述支撑座上且用于检测所述主轴箱相对所述支撑座沿x轴方向的位移。
21、本发明提供的一种加工机床，包括上述的铣头运行机构。
22、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
23、本实施例的铣头运行机构中，主轴箱的顶面以及底面分别设置有第一导轨与第二导轨，支撑座的内侧顶壁及内侧底壁分别设置有第一滑块与第二滑块，主轴箱穿设于支撑座，并且，第一滑块滑动连接于第一导轨，第二滑块滑动连接于第二导轨。通过上述设计，主轴箱的顶面及底面分别安装第一导轨及第二导轨起到对主轴箱施加约束的作用，有效抵消铣头装置导致主轴箱变形的重力，避免主轴箱在伸出较长距离时因铣头装置的重力所导致的弯曲变形，提高了主轴箱在运行过程中的稳定性与刚性，确保加工机床的加工精度。
1.一种铣头运行机构，其特征在于，包括支撑座（1）、主轴箱（2）、驱动模组（4）以及铣头装置；
2.根据权利要求1所述的铣头运行机构，其特征在于，所述主轴箱（2）的顶面的相对两侧均设置有所述第一导轨（5），所述主轴箱（2）的底面的相对两侧均设置有第二导轨（6）；
3.根据权利要求1所述的铣头运行机构，其特征在于，所述第一滑块（7）的数量为多个，多个所述第一滑块（7）相隔预设距离沿x轴方向设置于所述支撑座（1）的内侧顶壁；
4.根据权利要求1所述的铣头运行机构，其特征在于，所述驱动模组（4）包括第一电机（401）、丝杠（402）以及螺母；
5.根据权利要求4所述的铣头运行机构，其特征在于，所述驱动模组（4）还包括第一轴承（403）与第二轴承（404）；
6.根据权利要求1所述的铣头运行机构，其特征在于，所述铣头装置为偏置式铣头装置（3）。
7.根据权利要求6所述的铣头运行机构，其特征在于，所述偏置式铣头装置（3）包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、安装座（301）、主轴（302）以及铣刀；
8.根据权利要求1所述的铣头运行机构，其特征在于，所述第一驱动件为第二电机，所述第二驱动件为第三电机。
9.根据权利要求1所述的铣头运行机构，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述支撑座（1）上且用于检测所述主轴箱（2）相对所述支撑座（1）沿x轴方向的位移。
10.一种加工机床，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的铣头运行机构。
