本发明涉及汽车域控制器，具体涉及一种汽车域控制器组装生产线。
背景技术：
1、汽车域控制器（domain control unit，dcu）是现代汽车电子电气架构中的一个重要组件，它代表了从传统的分布式ecu（electronic control unit）架构向集中式架构的转变。域控制器负责管理和协调特定功能域内的多个电子控制单元，通常处理计算密集型任务，并与大量输入/输出设备相连。
2、汽车域控制器主要结构有下盖、屏蔽盖、主板、上盖和子板，现有技术中针对域控制器的组装大多采用人工组装的方式，传统的人工组装方式效率低，组装成本高，并且无法保证域控制器生产质量的稳定性，已经无法满足现代汽车生产的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种生产效率高、成本低并且具有更高的生产质量的汽车域控制器组装生产线。
2、一种汽车域控制器组装生产线，包括主线、副线和输送线，所述输送线包括双层输送装置和输送治具；
3、所述主线上沿着所述输送线依次设有第一升降机、第一上料机、上盖点胶机、子板组装机、上下盖自动锁螺丝机、接口板组装机、电池组件上料机、电池组件自动锁螺丝机、气密检测机；
4、所述副线上沿着所述输送线依次设有第二升降机、第二上料机、点导热凝胶机、屏蔽盖组装机、主板组装机和搬运翻转合模机，所述搬运翻转合模机连接所述子板组装机，所述搬运翻转合模机用于将副线上组装好的下盖、屏蔽盖和主板与主线上组装好的上盖和子板组合起来。
5、在上述方案中，双层输送装置和输送治具的结合使得输送治具可以实现回流，主线上，通过第一升降机将双层输送装置输送过来的空输送治具上升至第一上料机的高度，并通过双层输送装置输送至第一上料机的位置，在第一上料机将接口板、上盖和子板上料至输送治具上，之后输送至上盖点胶机对上盖点散热胶，在子板组装机的位置自动将子板抓取至上盖对应的位置，并自动将螺丝锁附在子板和上盖上；副线上，通过第二升降机将双层输送装置输送过来的空输送治具上升至第二上料机的高度，并通过双层输送装置输送至第二上料机的位置，在第二上料机上将下盖、屏蔽盖和主板上料至输送治具上，之后输送至屏蔽盖组装机的位置将屏蔽盖组装在下盖上，之后运行至主板组装机的位置将主板上料至下盖上并自动将螺丝锁附在主板和下盖上，之后运行至搬运翻转合模机将副线上组装好的下盖、屏蔽盖和主板与主线上组装好的上盖和子板组合起来输送至主线上，再输送至上下盖自动锁螺丝机实现上盖和下盖的组装，之后通过双层输送装置输送至接口板组装机，再输送至电池组件上料机将电池组件安装在下盖上，在电池组件自动锁螺丝机上实现电池组件和下盖的自动锁附，最后输送至气密检测机对域控制器的气密性进行检测，检测完成后空治具通过双层输送装置的下层返回。
6、进一步的，所述第一升降机包括升降机机架以及安装在所述机架内的升降输送机构、双倍行程组件、连接座、支撑座和第一导轨滑块组件，所述连接座与所述双倍行程组件连接，两个所述支撑座分别安装在所述连接座的两端，所述支撑座与所述第一导轨滑块组件滑动连接，所述升降输送机构安装在所述支撑座上。
7、在上述方案中，双倍行程组件能够驱动连接座升降，从而带动与连接座连接的支撑座升降，支撑座与第一导轨滑块组件滑动连接，第一导轨滑块组件能够保证支撑座升降的稳定和顺畅，升降输送机构安装在支撑座上，升降输送机构能够与双层输送装置对接，使得升降输送机构能够将回流的空输送治具从双层输送装置的下层转移至双层输送装置的上层。
8、进一步的，所述上盖点胶机包括x轴移送模组、y轴移送模组、z轴移送模组和滑动组件，所述x轴移动模组活动搭接在所述y轴移送模组和滑动组件上，所述z轴移送模组与所述x轴移动模组连接，所述z轴移动模组上安装有双组份点胶模组，所述双组份点胶机模组下方设有清胶排胶机构和称重机构。
9、在上述方案中，x轴移送模组、y轴和z轴移送模组的组合，使得点胶机能够在三个维度上进行精准的移动和定位，从而实现高效、精准的点胶操作，x轴移送模组和y轴移送模组负责平面上的移动，滑动组件能够保证x轴移送模组的平滑和稳定，而z轴移送模组则负责垂直方向的调整，使得双组份点胶机模组可以灵活地对上盖进行点胶。
10、进一步的，所述子板组装机包括第一运动三轴模组、子板压紧机构、第一锁附机构和第一吹气机构，所述第一锁附机构与所述第一运动三轴模组连接，所述第一吹气机构通过第一导管连接有第一供料器,所述第一吹气机构与所述第一锁附机构的锁螺丝的一端连接。
11、在上述方案中，子板通过人工或者机器人上料至上盖上后，通过子板压紧机构将子板压紧，通过第一运动三轴模组将第一吹气机构和第一锁附机构移送至子板上待锁附螺丝的位置，第一吹气机构通过第一导管吸取第一供料器内的螺丝并吹出，再通过第一锁附机构将螺丝锁附在子板和上盖上，压紧机构能够保证子板锁螺丝时的稳定性和精确性。
12、进一步的，所述子板压紧机构包括第二导轨滑块组件、磁铁限位块、第一伸缩驱动件和压紧组件，两组所述第二导轨滑块组件分别设于所述双层输送装置的两侧，所述磁铁限位块设于所述第二导轨滑块组件的两端，所述第一伸缩驱动件滑动安装在所述二导轨滑块组件上，所述压紧组件搭与两个所述第一伸缩驱动件的输出端连接。
13、在上述方案中，第一伸缩驱动件能够沿着第二导轨滑块组件来回移动，从而带动压紧组件沿着来回移动，使得压紧组件能够定位在子板上方，之后在通过第一伸缩驱动件驱动压紧组件使得压紧组件与子板抵接，同时压紧组件上定位孔与子板上的螺丝孔对应，使得第一锁附机构能够精确的对位至螺丝孔的位置，第二导轨滑块组件两端的磁铁限位块对第二导轨滑块组件进行限位，避免第二导轨滑块组件驱动第一伸缩驱动件移动时过冲而导致机器故障。
14、进一步的，所述屏蔽盖组装机包括屏蔽盖机架、第二运动三轴模组和定位机构，所述第二运动三轴模组和定位机构在所述屏蔽盖机架上，所述第二运动三轴模组上安装有检测装置。
15、在上述方案中，定位机构在输送治具输送至屏蔽盖组装机的位置时对下盖进行定位，之后通过第二运动三轴模组或者人工将屏蔽盖安转在下盖上，完成安装后第二运动三轴模组上的检测装置对屏蔽盖安装的情况进行检测，完成动作后输送至下一个设备。
16、进一步的，所述主板组装机包括第三运动三轴模组、第二锁附机构、第二吹气机构和主板螺丝盖板机构，所述第二锁附机构与所述第三运动三轴模组连接，所述第二吹气机构通过第二导管连接有第二供料器，所述螺丝盖板机构包括安装在所述双层输送装置两侧的第二伸缩驱动件以及与所述第二伸缩驱动件连接的盖板。
17、在上述方案中，将主板组装机通过人工或者机器人上料至下盖上，输送治具到位后，第二伸缩件驱动盖板盖在主板上保证主板的稳定，第三运动三轴模组带动第二锁附机构和第二吹气机构运行至主板的上方，第二吹气机构通过第二导管吸取第二供料器内的螺丝并吹出，再通过第二锁附机构将螺丝锁附在主板和下盖上，螺丝盖板机构能够保证主板锁螺丝时的稳定性和精确性。
18、进一步的，所述搬运翻转合模机包括合模升降机、合模机机架、翻转装置、搬运机械手和移送机构，所述合模升降机连接所述主板组装机和所述搬运翻转合模机，所述翻转装置和移送机构安装在所述合模机机架上，所述搬运机械手活动安装在所述移送机构上。
19、在上述方案中，副线上的输送治具通过输送线输送至合模升降机上，搬运机械手将安装好的下盖、屏蔽盖和主板抓取放置在翻转装置上，之后空的输送治具通过合模升降机与双层输送装置输送回到原位，翻转装置将下盖、屏蔽盖和主板翻转180度，之后搬运机械手夹取翻转后的下盖、屏蔽盖和主板并通过移送机构移动至主线上。
20、进一步的，所述接口板组装机包括第四运动三轴模组、第三锁附机构、第三吹气机构和接口板压料机构，所述第三锁附机构与所述第四运动三轴模组连接，所述第三吹气机构通过第三导管连接有第三供料器，所述接头板压料机构包括平移驱动件、第三伸缩驱动件和接口板压板，所述第三伸缩驱动件与所述平移驱动件连接，所述接口板压板与所述第三伸缩驱动件连接。
21、在上述方案中，通过人工或者机器人将接口板安装在组合好的上盖和下盖的一端，通过接口板压料机构压住接口板，具体的，平移驱动件驱动第三伸缩驱动水平移动至接口板的上方，之后第三伸缩驱动件驱动接口板压板下降至与接口板抵接，第四运动三轴模组驱动第三锁附机构和第三吹气机构移动至接口板锁螺丝的位置，第三吹气机构通过第三导管吸取第三供料器内的螺丝并吹出，再通过第三锁附机构将螺丝锁附在接口板、上盖和下盖上，接口板压料机构能够保证接口板锁螺丝时的稳定性和精确性。
22、进一步的，所述气密检测机包括第三升降机、气密检测机架、气密测试装置、视觉装置和下料机器人，所述气密测试装置和下料机器人安装在所述气密检测机架上，所述视觉装置悬设在所述下料机器人上方，所述第三升降机与所述气密检测机架抵接。
23、在上述方案中，输送线将承载有组装完成的域控制器输送至第三升降机上，下料机器人将域控制器抓取至气密测试装置的位置进行气密检测，同时第三升降机下降使得空的输送治具能够通过双层输送装置回流，视觉装置配合实现对域控制器的定位和检测，完成检测后，再通过下料机器人将域控制器搬离气密测试装置。
24、本发明一种汽车域控制器组装生产线具有生产效率高、成本低并且具有更高的生产质量的有益效果。双层输送装置和输送治具的结合使得输送治具可以实现回流，主线上，通过第一升降机将双层输送装置输送过来的空输送治具上升至第一上料机的高度，并通过双层输送装置输送至第一上料机的位置，在第一上料机将接口板、上盖和子板上料至输送治具上，之后输送至上盖点胶机对上盖点散热胶，在子板组装机的位置自动将子板抓取至上盖对应的位置，并自动将螺丝锁附在子板和上盖上；
25、副线上，通过第二升降机将双层输送装置输送过来的空输送治具上升至第二上料机的高度，并通过双层输送装置输送至第二上料机的位置，在第二上料机上将下盖、屏蔽盖和主板上料至输送治具上，之后输送至屏蔽盖组装机的位置将屏蔽盖组装在下盖上，之后运行至主板组装机的位置将主板上料至下盖上并自动将螺丝锁附在主板和下盖上；
26、搬运翻转合模机将副线上组装好的下盖、屏蔽盖和主板与主线上组装好的上盖和子板组合起来输送至主线上，再输送至上下盖自动锁螺丝机实现上盖和下盖的组装，之后通过双层输送装置输送至接口板组装机，再输送至电池组件上料机将电池组件安装在下盖上，在电池组件自动锁螺丝机上实现电池组件和下盖的自动锁附，最后输送至气密检测机对域控制器的气密性进行检测，检测完成后空治具通过双层输送装置的下层返回。
1.一种汽车域控制器组装生产线，其特征在于，包括主线、副线和输送线，所述输送线包括双层输送装置和输送治具；
2.根据权利要求1所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述第一升降机包括升降机机架以及安装在所述机架内的升降输送机构、双倍行程组件、连接座、支撑座和第一导轨滑块组件，所述连接座与所述双倍行程组件连接，两个所述支撑座分别安装在所述连接座的两端，所述支撑座与所述第一导轨滑块组件滑动连接，所述升降输送机构安装在所述支撑座上。
3.根据权利要求1所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述上盖点胶机包括x轴移送模组、y轴移送模组、z轴移送模组和滑动组件，所述x轴移动模组活动搭接在所述y轴移送模组和滑动组件上，所述z轴移送模组与所述x轴移动模组连接，所述z轴移动模组上安装有双组份点胶模组，所述双组份点胶机模组下方设有清胶排胶机构和称重机构。
4.根据权利要求1所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述子板组装机包括第一运动三轴模组、子板压紧机构、第一锁附机构和第一吹气机构，所述第一锁附机构与所述第一运动三轴模组连接，所述第一吹气机构通过第一导管连接有第一供料器,所述第一吹气机构与所述第一锁附机构的锁螺丝的一端连接。
5.根据权利要求4所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述子板压紧机构包括第二导轨滑块组件、磁铁限位块、第一伸缩驱动件和压紧组件，两组所述第二导轨滑块组件分别设于所述双层输送装置的两侧，所述磁铁限位块设于所述第二导轨滑块组件的两端，所述第一伸缩驱动件滑动安装在所述二导轨滑块组件上，所述压紧组件搭与两个所述第一伸缩驱动件的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述屏蔽盖组装机包括屏蔽盖机架、第二运动三轴模组和定位机构，所述第二运动三轴模组和定位机构在所述屏蔽盖机架上，所述第二运动三轴模组上安装有检测装置。
7.根据权利要求1所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述主板组装机包括第三运动三轴模组、第二锁附机构、第二吹气机构和主板螺丝盖板机构，所述第二锁附机构与所述第三运动三轴模组连接，所述第二吹气机构通过第二导管连接有第二供料器，所述螺丝盖板机构包括安装在所述双层输送装置两侧的第二伸缩驱动件以及与所述第二伸缩驱动件连接的盖板。
8.根据权利要求1所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述搬运翻转合模机包括合模升降机、合模机机架、翻转装置、搬运机械手和移送机构，所述合模升降机连接所述主板组装机和所述搬运翻转合模机，所述翻转装置和移送机构安装在所述合模机机架上，所述搬运机械手活动安装在所述移送机构上。
9.根据权利要求1所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述接口板组装机包括第四运动三轴模组、第三锁附机构、第三吹气机构和接口板压料机构，所述第三锁附机构与所述第四运动三轴模组连接，所述第三吹气机构通过第三导管连接有第三供料器，所述接头板压料机构包括平移驱动件、第三伸缩驱动件和接口板压板，所述第三伸缩驱动件与所述平移驱动件连接，所述接口板压板与所述第三伸缩驱动件连接。
10.根据权利要求1所述的汽车域控制器组装生产线，其特征在于，所述气密检测机包括第三升降机、气密检测机架、气密测试装置、视觉装置和下料机器人，所述气密测试装置和下料机器人安装在所述气密检测机架上，所述视觉装置悬设在所述下料机器人上方，所述第三升降机与所述气密检测机架抵接。
