本发明涉及开椰机，特别涉及一种全自动去椰子皮和开口的开椰机及其工作方式。
背景技术：
1、椰子具有很高的医用价值与食用价值，是天然清凉的理想解暑饮料；但是青椰需要去掉青皮后才能做保鲜处理，且椰果的体积较大，形状不规则，不宜放置饮用；其椰衣较厚，饮用时需要借助刀具劈砍，操作极为危险，给消费者带来诸多不便。
2、目前，人们吸食椰子的开椰子方式大多数都是以刀切的方式进行打开，需要商家对出售的椰果进行预加工，消去椰果外面的青衣包装售卖，增加购买成本；客户购买后在椰壳上砍出一个孔，再插入吸管吸食椰汁，具有一定的安全隐患且操作不便。
3、近年来市场上也有部份机械用于开椰子，主要都是以钻小孔的机器工具为主，多为人工手动钻孔，操作比较费力，且需要商家对椰果提前进行预加工，并不能真正解决客户操作不便的问题；另外，工业用于开椰子的机器，整机体型较大，只有削皮功能，不能同步开孔，且需要同时接入气缸使用，不具备推广性。
4、因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
1、本发明的目的旨在提供一种结构简单、操作方便、功能强大、用户体验好、实用性强的全自动去椰子皮和开口的开椰机及其工作方式，以克服现有技术的不足之处。
2、按此目的设计的一种全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：包括主机、杯体和顶盖，杯体安装在主机上，顶盖盖合在杯体顶部，主机内设置有驱动装置，杯体内设置有用于容纳椰果的底座刀组件，驱动装置驱动连接底座刀组件，顶盖上设置有用于轴向固定椰果的顶针组件和转动设置在顶针组件上的顶刀组件，驱动装置驱动底座刀组件向上移动和旋转，以推动椰果上升和切削椰果下部和底部的椰子皮，底座刀组件向上移动至相应位置时插入顶刀组件上，以使底座刀组件带动顶刀组件转动，以切削椰果上部的椰子皮，底座刀组件推动椰果上升至相应位置时，顶刀组件向下作用在椰果上，以对椰果顶部开孔。
3、驱动装置包括第一电机、第二电机、升降齿轮、刀轴齿轮、第一齿轮组件、第二齿轮组件和螺杆组件，第一电机驱动连接第一齿轮组件，第一齿轮组件与升降齿轮相互啮合，第二电机驱动连接第二齿轮组件，第二齿轮组件与刀轴齿轮相互啮合，螺杆组件穿设在升降齿轮和刀轴齿轮上，升降齿轮内设置有与螺杆组件配合的螺纹孔，螺杆组件呈异型，刀轴齿轮内设置有与螺杆组件配合的异形孔。
4、底座刀组件包括刀座、底部刀、侧边刀和连接头，底部刀固定在刀座上，侧边刀环形设置在刀座的周侧，刀座与各侧边刀之间形成用于容纳椰果的容纳腔，连接头固定在刀座底部，螺杆组件与连接头配合连接。
5、底座刀组件还包括调节圈和锁扣件，各侧边刀分别内外转动设置在刀座上，以调节容纳腔的大小，调节圈套在侧边刀的外侧，侧边刀上设置有若干个上下分布的卡位，调节圈上环形设置有若干个与各侧边刀一一对应的卡口，调节圈通过卡口可切换地卡设在各卡位上，以有级调节容纳腔的大小，锁扣件与侧边刀一一对应，侧边刀上部设置有扣孔、下部设置有扣接块，锁扣件一端设置有扣接筋、另一端设置有扣接槽，且锁扣件上设置有若干个上下分布的限位筋，扣接筋与扣孔相互扣合，扣接块与扣接槽相互扣合，调节圈抵在对应的限位筋上，以锁定调节圈。
6、顶针组件包括顶针、按钮、卡扣件、第一弹性件、第二弹性件和顶针盖，卡扣件转动设置在顶盖上，第二弹性件设置在卡扣件与顶盖之间，顶针盖固定在顶盖顶部，按钮设置在顶针盖与卡扣件之间，顶针上下活动安装在顶盖上，第一弹性件设置在按钮与顶针之间；底座刀组件推动椰果上升时，椰果带动顶针上升，顶针上升至相应位置时与卡扣件相互扣合；按钮按压时作用在卡扣件上，以使顶针脱离卡扣件，顶针在第一弹性件的作用下向下移动复位。
7、顶刀组件包括开孔刀、环形设置在开孔刀周侧的顶刀和支架，顶刀一端连接开孔刀、另一端连接支架，支架上环形设置有若干个插孔，侧边刀顶部设置有连接片，开孔刀转动安装在顶针上；底座刀组件向上移动至相应位置时，连接片插入到插孔上，以使底座刀组件带动顶刀组件转动；底座刀组件推动椰果上升至相应位置时，开孔刀向下作用在椰果上。
8、杯体顶部环形设置有若干个卡筋，顶盖内侧环形设置有若干个卡槽，顶盖通过卡筋与卡槽的配合旋转安装在杯体顶部，顶盖底部设置有凸起，杯体内部设置有上下活动的插销，主机顶部设置有安全开关；顶盖旋转安装在杯体顶部时，凸起作用在插销上，以使插销向下移动、并作用在安全开关的触点上，以触发安全开关。
9、杯体底部设置有锁扣组件，锁扣组件包括旋转座、锁扣块和锁扣配合座，旋转座固定在杯体底部，锁扣块安装在旋转座上，旋转座底部设置有凹槽，锁扣配合座安装在凹槽上，旋转座与锁扣配合座转动配合，主机顶部设置有耦合部，锁扣配合座与耦合部相互耦合，锁扣配合座上设置有凸柱，锁扣块上设置有滑动槽，凸柱相对滑动设置在滑动槽上，连接头套入锁扣配合座的内孔中，锁扣块与连接头之间设置有锁合部；杯体转动时带动旋转座转动在锁扣配合座上，锁扣块通过凸柱与滑动槽的配合摆动在旋转座上，以使锁扣块与连接头通过锁合部相互锁合或相互解锁，进而锁定或解锁底座刀组件。
10、主机内从下至上依次设置有第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关，第一微动开关与第一电机通讯连接，第二微动开关和第三微动开关分别与第二电机通讯连接，第四微动开关分别与第一电机、第二电机通讯连接，螺杆组件上设置有触动部，螺杆组件向上移动时通过触动部分别作用在第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关上，螺杆组件向下移动时通过触动部作用在第四微动开关上。
11、按此目的设计的一种全自动去椰子皮和开口的开椰机的工作方式：其特征在于：包括以下步骤：
12、1）、旋动打开顶盖，将完整的椰果放置于杯体中的底座刀组件上，旋动关闭顶盖，以使顶针扎入椰果中，以将椰果轴向固定；
13、2）、启动开椰机，第一电机和第二电机同时工作，以驱动螺杆组件带动底座刀组件旋转并缓慢上升，通过底部刀和侧边刀对椰果进行切削；
14、3）、当螺杆组件上升至一定高度时，触动第二微动开关，第二电机停止工作，第一电机继续工作，继续带动底座刀组件上升，侧边刀插入到顶刀组件中；
15、4）、螺杆组件继续上升，触动第三微动开关，第二电机开始工作，带动底座刀组件旋转，底座刀组件带动顶刀组件旋转，底座刀组件继续推动椰果上升，椰果触碰到旋转的开孔刀，开孔刀将椰果顶部开孔；
16、5）、螺杆组件继续上升，顶刀对椰果进行切削，完成全部削皮过程，此状态下，顶针通过卡扣件固定，第一弹性件呈压缩状态；
17、6）、螺杆组件上升至最高位置、并触动第四微动开关，第一电机和第二电机停止工作，然后第一电机反转，带动底座刀组件和椰果下降复位，螺杆组件下降至最低位置时触动第一微动开关，第一电机停止工作；
18、7）、打开顶盖，取出切削完成的椰果，按动按钮，释放顶针，取出开孔刀内的果渣块，拆卸杯体倾倒出内部果皮。
19、本发明的开椰机通过驱动装置、底座刀组件、顶针组件和顶刀组件的配合，可直接对青椰果进行自动削皮和开孔，用户只需将青椰果放入机器便可进行削皮开孔，方便食用，提升用户体验感，通过两套减速系统控制底座刀组件的旋转与升降，两套系统可独立运行，互不干扰，工作效率高，底座刀组件的侧边刀角度可以调节，从而适应不同尺寸的青椰果，大大提高开椰机的适用性。
1.一种全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：包括主机（1）、杯体（2）和顶盖（3），杯体（2）安装在主机（1）上，顶盖（3）盖合在杯体（2）顶部，主机（1）内设置有驱动装置（5），杯体（2）内设置有用于容纳椰果（4）的底座刀组件（6），驱动装置（5）驱动连接底座刀组件（6），顶盖（3）上设置有用于轴向固定椰果（4）的顶针组件（7）和转动设置在顶针组件（7）上的顶刀组件（8），驱动装置（5）驱动底座刀组件（6）向上移动和旋转，以推动椰果（4）上升和切削椰果（4）下部和底部的椰子皮，底座刀组件（6）向上移动至相应位置时插入顶刀组件（8）上，以使底座刀组件（6）带动顶刀组件（8）转动，以切削椰果（4）上部的椰子皮，底座刀组件（6）推动椰果（4）上升至相应位置时，顶刀组件（8）向下作用在椰果（4）上，以对椰果（4）顶部开孔。
2.根据权利要求1所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：驱动装置（5）包括第一电机（9）、第二电机（10）、升降齿轮（11）、刀轴齿轮（12）、第一齿轮组件（13）、第二齿轮组件（14）和螺杆组件（15），第一电机（9）驱动连接第一齿轮组件（13），第一齿轮组件（13）与升降齿轮（11）相互啮合，第二电机（10）驱动连接第二齿轮组件（14），第二齿轮组件（14）与刀轴齿轮（12）相互啮合，螺杆组件（15）穿设在升降齿轮（11）和刀轴齿轮（12）上，升降齿轮（11）内设置有与螺杆组件（15）配合的螺纹孔（16），螺杆组件（15）呈异型，刀轴齿轮（12）内设置有与螺杆组件（15）配合的异形孔（59）。
3.根据权利要求2所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：底座刀组件（6）包括刀座（17）、底部刀（18）、侧边刀（19）和连接头（20），底部刀（18）固定在刀座（17）上，侧边刀（19）环形设置在刀座（17）的周侧，刀座（17）与各侧边刀（19）之间形成用于容纳椰果（4）的容纳腔（60），连接头（20）固定在刀座（17）底部，螺杆组件（15）与连接头（20）配合连接。
4.根据权利要求3所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：底座刀组件（6）还包括调节圈（21）和锁扣件（22），各侧边刀（19）分别内外转动设置在刀座（17）上，以调节容纳腔（60）的大小，调节圈（21）套在侧边刀（19）的外侧，侧边刀（19）上设置有若干个上下分布的卡位（23），调节圈（21）上环形设置有若干个与各侧边刀（19）一一对应的卡口（24），调节圈（21）通过卡口（24）可切换地卡设在各卡位（23）上，以有级调节容纳腔（60）的大小，锁扣件（22）与侧边刀（19）一一对应，侧边刀（19）上部设置有扣孔（25）、下部设置有扣接块（26），锁扣件（22）一端设置有扣接筋（27）、另一端设置有扣接槽（28），且锁扣件（22）上设置有若干个上下分布的限位筋（29），扣接筋（27）与扣孔（25）相互扣合，扣接块（26）与扣接槽（28）相互扣合，调节圈（21）抵在对应的限位筋（29）上，以锁定调节圈（21）。
5.根据权利要求4所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：顶针组件（7）包括顶针（30）、按钮（31）、卡扣件（32）、第一弹性件（33）、第二弹性件（34）和顶针盖（35），卡扣件（32）转动设置在顶盖（3）上，第二弹性件（34）设置在卡扣件（32）与顶盖（3）之间，顶针盖（35）固定在顶盖（3）顶部，按钮（31）设置在顶针盖（35）与卡扣件（32）之间，顶针（30）上下活动安装在顶盖（3）上，第一弹性件（33）设置在按钮（31）与顶针（30）之间；底座刀组件（6）推动椰果（4）上升时，椰果（4）带动顶针（30）上升，顶针（30）上升至相应位置时与卡扣件（32）相互扣合；按钮（31）按压时作用在卡扣件（32）上，以使顶针（30）脱离卡扣件（32），顶针（30）在第一弹性件（33）的作用下向下移动复位。
6.根据权利要求5所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：顶刀组件（8）包括开孔刀（36）、环形设置在开孔刀（36）周侧的顶刀（37）和支架（38），顶刀（37）一端连接开孔刀（36）、另一端连接支架（38），支架（38）上环形设置有若干个插孔（39），侧边刀（19）顶部设置有连接片（40），开孔刀（36）转动安装在顶针（30）上；底座刀组件（6）向上移动至相应位置时，连接片（40）插入到插孔（39）上，以使底座刀组件（6）带动顶刀组件（8）转动；底座刀组件（6）推动椰果（4）上升至相应位置时，开孔刀（36）向下作用在椰果（4）上。
7.根据权利要求6所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：杯体（2）顶部环形设置有若干个卡筋（41），顶盖（3）内侧环形设置有若干个卡槽（42），顶盖（3）通过卡筋（41）与卡槽（42）的配合旋转安装在杯体（2）顶部，顶盖（3）底部设置有凸起（43），杯体（2）内部设置有上下活动的插销（44），主机（1）顶部设置有安全开关（45）；顶盖（3）旋转安装在杯体（2）顶部时，凸起（43）作用在插销（44）上，以使插销（44）向下移动、并作用在安全开关（45）的触点上，以触发安全开关（45）。
8.根据权利要求7所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：杯体（2）底部设置有锁扣组件，锁扣组件包括旋转座（46）、锁扣块（47）和锁扣配合座（48），旋转座（46）固定在杯体（2）底部，锁扣块（47）安装在旋转座（46）上，旋转座（46）底部设置有凹槽（49），锁扣配合座（48）安装在凹槽（49）上，旋转座（46）与锁扣配合座（48）转动配合，主机（1）顶部设置有耦合部（50），锁扣配合座（48）与耦合部（50）相互耦合，锁扣配合座（48）上设置有凸柱（51），锁扣块（47）上设置有滑动槽（52），凸柱（51）相对滑动设置在滑动槽（52）上，连接头（20）套入锁扣配合座（48）的内孔（53）中，锁扣块（47）与连接头（20）之间设置有锁合部；杯体（2）转动时带动旋转座（46）转动在锁扣配合座（48）上，锁扣块（47）通过凸柱（51）与滑动槽（52）的配合摆动在旋转座（46）上，以使锁扣块（47）与连接头（20）通过锁合部相互锁合或相互解锁，进而锁定或解锁底座刀组件（6）。
9.根据权利要求8所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机，其特征在于：主机（1）内从下至上依次设置有第一微动开关（54）、第二微动开关（55）、第三微动开关（56）和第四微动开关（57），第一微动开关（54）与第一电机（9）通讯连接，第二微动开关（55）和第三微动开关（56）分别与第二电机（10）通讯连接，第四微动开关（57）分别与第一电机（9）、第二电机（10）通讯连接，螺杆组件（15）上设置有触动部（58），螺杆组件（15）向上移动时通过触动部（58）分别作用在第一微动开关（54）、第二微动开关（55）、第三微动开关（56）上，螺杆组件（15）向下移动时通过触动部（58）作用在第四微动开关（57）上。
10.如权利要求9所述的全自动去椰子皮和开口的开椰机的工作方式：其特征在于：包括以下步骤：
