本发明涉及车辆预警，具体为一种车辆报警方法及装置。
背景技术：
1、随着车辆安全技术的不断发展，对车辆周围环境的实时监测与预警成为提升行车安全的重要手段。传统的车辆报警系统主要依赖于特定的传感器，如摄像头、雷达等，来感知车辆周围的环境变化，并在检测到潜在危险时发出警报。然而，这些方法往往受限于传感器的感知范围、精度以及环境因素的干扰，难以实现对复杂多变环境的全面、准确监测。
2、有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种车辆报警方法及装置，能够在复杂多变的环境中，更准确地感知和预测潜在的危险情况。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
3、第一方面，一种车辆报警装置，所述方法包括以下步骤：
4、在车辆内设置传感器，传感器用于感知环境中的物理变化；
5、将粒子随机分布在传感器感知范围内，每个粒子代表环境中的一个状态；传感器实时捕捉环境中的物理变化，并将物理变化作为输入信号；
6、根据传感器捕捉到的物理变化，更新每个粒子的状态，包括粒子的位置和速度；
7、根据输入信号和粒子的当前状态，调整每个粒子的权重，权重反映了粒子代表的环境状态与真实环境状态的匹配程度；
8、将更新后的粒子状态及其权重转换为相应的电信号；
9、将电信号通过传感器内部的无线传输模块发送至报警电路模块，报警电路模块对接收到的信号进行处理，以得到处理信号；对所述处理信号进行模数转换，以得到数字信号；
10、从数字信号中提取关键特征，将关键特征与预设的阈值进行比较，如果关键特征≥预设的阈值，则触发相应的报警机制。
11、进一步的，更新每个粒子的状态时，粒子的位置更新公式为：
12、；
13、其中，是粒子在时刻的位置，为粒子在时刻的速度；为粒子在t时刻的位置，是加速度，是时间间隔；
14、速度的位置更新公式为：；
15、其中，为粒子在t时刻的速度。
16、进一步的，权重的计算公式为：；
17、其中，是粒子在时刻的权重；是传感器在t时刻的实际观测值；h是观测矩阵，将粒子的状态映射到传感器的观测空间；是粒子在t时刻的状态，包括位置和速度；是传感器噪声的方差。
18、进一步的，报警电路模块对接收到的信号进行处理，以得到处理信号，包括：
19、报警电路模块接收来自传感器的电信号，并通过进行处理，以得到处理信号，其中，是处理后在时刻n的信号值，是原始信号在时刻n-k的值；n是滤波器的窗口大小，k是一个求和变量，用于遍历滤波器窗口内的所有样本，是与每个样本相关联的权重。
20、进一步的，从数字信号中提取关键特征，包括：
21、通过从数字信号中提取关键特征；
22、其中，是短时傅里叶变换的结果，表示在特定时间帧m、角频率、时间延迟和频率偏移下的信号频谱，用于提取信号的关键特征；是输入的数字信号序列，其中，n是样本索引，通过时间延迟，对信号进行时间上的平移，以分析信号在不同时间点的特性；是汉明窗函数，用于在时域内对信号进行局部化分析，汉明窗函数在处取值，其中，表示汉明窗函数在时间轴上的位置，由帧索引m和帧移r决定，是一个微调参数；是复指数函数的一部分，用于将信号从时域转换到频域，是相位偏移；是复指数项，用于在频率轴上引入一个频率偏移分析信号在不同中心频率附近的特性。
23、第二方面，一种车辆报警装置，应用于所述的方法中，包括报警器主体、接口和安装壳，还包括：
24、支撑部，设置于所述报警器主体上；
25、保护部，设置于所述支撑部上；
26、固定部，与所述安装壳相连接，且所述保护部通过与所述固定部穿设连接进行固定；所述保护部通过与所述固定部相互配合对车辆控制系统的插头和接口的连接位置进行包裹，所述报警器主体包括：
27、报警电路模块，设置于所述安装壳内；
28、报警传感器，设置于所述安装壳内，用于检测异常情况，并将检测到的异常情况转换成电信号，传输至报警电路模块进行处理；
29、电源模块，设置于所述安装壳内，并与报警电路模块和报警传感器电连接。
30、进一步的，所述支撑部包括：
31、转动件，固定在所述报警器主体上；
32、伸缩件，设置于所述转动件上，通过伸缩活动用于带动所述保护部进行移动；
33、所述转动件通过所述伸缩件用于支撑所述保护部进行垂直转动；所述转动件包括：
34、圆壳，固定在所述报警器主体上，所述圆壳上固定有限位块，所述圆壳内设置有转块，所述转块上设置有底板。
35、进一步的，所述伸缩件包括：
36、外壳，固定在所述底板上，所述外壳内开设有长方形腔体，所述外壳上贯穿开设有圆孔，所述外壳的圆孔位置设置有螺纹块，且螺纹块的螺纹轴心位置与外壳的圆孔轴心位置处于同一水平线上，所述螺纹块上设置有固定栓，且固定栓位于外壳的圆孔内侧，所述外壳的腔体内侧穿设有伸缩板，所述伸缩板上贯穿开设有通孔，且伸缩板的通孔轴心通过伸缩板的伸缩活动能够与外壳的圆孔轴心处于同一水平线上，所述伸缩板上设置有连接块，且连接块与所述保护部相连接。
37、进一步的，所述保护部包括：
38、保护件，设置于所述连接块上；
39、限位件，固定在所述保护件上；所述保护件包括：
40、防护壳，固定在所述连接块上；
41、插条，固定在所述防护壳上。
42、进一步的，所述限位件包括：
43、阻板，固定在所述防护壳上，并与车辆控制系统的插头根部相贴合，所述阻板上贯穿开设有线槽，且线槽套设于车辆控制系统的插头线上；所述固定部包括：
44、壳盖，固定在所述安装壳上；
45、固定件，设置于所述壳盖上，且所述插条能够与所述固定件穿设连接。
46、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
47、本发明能够更准确地感知和估计车辆周围环境的真实状态。粒子随机分布在传感器感知范围内，每个粒子代表环境中的一个可能状态，这种分布式表示方法有效提高了对环境复杂性的建模能力。
48、本发明根据传感器捕捉到的物理变化和粒子的当前状态，动态调整每个粒子的权重，权重反映了粒子代表的环境状态与真实环境状态的匹配程度。这种机制使得报警判断更加准确，能够有效减少误报和漏报的情况。
49、由于本发明采用粒子滤波算法对环境状态进行估计，该方法对传感器噪声、环境干扰等因素具有较强的鲁棒性。即使在复杂多变的环境中，也能保持较高的报警准确性和稳定性。本发明通过传感器实时捕捉环境中的物理变化，并将这些变化作为输入信号来更新粒子的状态和权重。这种实时处理方式使得系统能够迅速响应环境中的潜在危险，及时触发报警机制，为乘客和车辆提供更安全的保护。
1.一种车辆报警方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于：更新每个粒子的状态时，粒子的位置更新公式为：；
3.根据权利要求2所述的车辆报警方法，其特征在于：权重的计算公式为：；
4.根据权利要求3所述的车辆报警方法，其特征在于：报警电路模块对接收到的信号进行处理，以得到处理信号，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆报警方法，其特征在于：从数字信号中提取关键特征，包括：
6.一种车辆报警装置，应用于如权利要求1至5中任一项所述的方法中，其特征在于：包括报警器主体（1）、接口（102）和安装壳（103），还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆报警装置，其特征在于：所述支撑部包括：
8.根据权利要求7所述的车辆报警装置，其特征在于：所述伸缩件包括：
9.根据权利要求8所述的车辆报警装置，其特征在于：所述保护部包括：
10.根据权利要求9所述的车辆报警装置，其特征在于：所述限位件包括：
