本技术涉及减速机，尤其涉及一种骨架式减震套和减速机力矩臂。
背景技术：
1、当减速机采用轴装式安装(即减速机输出轴与工作机轴刚性联接、非底座安装)时，随着减速机输出轴对工作机轴输出扭矩t2，减速机也受到工作机轴施加的反向扭矩t2’(类似作用力和反作用力)。因此，必须安装一力矩臂来联接减速机和基座，使其产生一个附加扭矩，大小等于反向扭矩t2’且方向相反，此时减速机才处于平衡状态。
2、由于工作负载的波动，以及不可避免存在的制造和安装误差，减速机在工作过程中会产生较大的振动，从而对减速机产生不利的附加载荷，此附加载荷会产生噪声、降低齿轮和轴承乃至减速机的使用寿命。为了尽可能降低或消除上述不利的振动，在力矩臂上增设有减震套，目前国内减速机行业使用的减振套主要采用钢、铜、尼龙、橡胶等材料制作，钢质减震套和铜质减震套刚度太大，尼龙材质的减震套和橡胶材质的减震套刚度又太小且不耐磨，减振效果较差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种骨架式减震套和减速机力矩臂，刚度适中，减震效果良好，同时强度和耐磨性能好，应用在减速机力矩臂上，降低了减速机使用过程中产生的振动和冲击载荷，从而提高减速机的可靠性和使用寿命。
2、实现本实用新型目的技术方案是：
3、一种骨架式减震套，包括橡胶减震套本体和金属骨架，所述金属骨架同轴嵌装在橡胶减震套本体中。
4、进一步地，所述金属骨架与橡胶减震套本体的外壁和内壁的距离相同。
5、进一步地，所述金属骨架的圆柱面上开设有多个通孔。
6、进一步地，所述通孔沿金属骨架的轴向均匀分布，形成多组孔列，每组所述孔列沿金属骨架的圆周方向均匀分布。
7、一种减速机力矩臂，包括自上而下依次设置的第一安装座、连杆和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均与连杆转动连接且连杆与第二安装座的连接处同轴设有如上所述的骨架式减震套。
8、进一步地，所述连杆包括筒状本体以及垂直安装在筒状本体圆柱面上的两个肋板，所述肋板上开设有第一连接孔，所述第一安装座包括第一安装板以及垂直安装在第一安装板上的连接座，所述连接座开设有第二连接孔，所述第二连接孔内同轴设有第一销轴，所述第一销轴的两端分别贯穿两个肋板的第一连接孔。
9、进一步地，所述第二安装座包括第二安装板以及垂直安装在第二安装板上两个耳座，所述耳座上开设有第三连接孔，所述筒状本体内同轴设有第二销轴，所述第二销轴的两端分别贯穿两个耳座的第三连接孔，所述骨架式减震套套设在第二销轴上。
10、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
11、(1)本实用新型的骨架式减震套通过在橡胶减震套本体内设置金属骨架，提高了减震套的整体结构刚度和耐磨性，使得刚度更加适中，减振效果良好。
12、(2)本实用新型金属骨架与橡胶减震套本体的外壁和内壁的距离相同，使得金属骨架嵌入在橡胶减震套本体的中间层，保证两侧的橡胶厚度相同，实现最优减震效果。
13、(3)本实用新型在金属骨架上设置多个通孔，从而在浇筑橡胶时能够结合的更好，避免分层。
14、(4)本实用新型的通孔采用特殊地排列分布，进一步提高金属骨架与橡胶减震套本体的结合强度，提高结构稳定性。
15、(5)本实用新型减速机力矩臂采用具有金属骨架的骨架式减震套，在实现第一安装座和第二安装座弹性连接的同时具有更优的减震效果，降低了减速机使用过程中产生的振动和冲击载荷，从而提高减速机的使用寿命。
16、(6)本实用新型采用分别采用第一销轴和第二销轴实现了第一安装座和连杆以及第二安装座和连杆的转动连接，结构简洁。
1.一种骨架式减震套，其特征在于：包括橡胶减震套本体和金属骨架，所述金属骨架同轴嵌装在橡胶减震套本体中。
2.根据权利要求1所述的骨架式减震套，其特征在于：所述金属骨架与橡胶减震套本体的外壁和内壁的距离相同。
3.根据权利要求1所述的骨架式减震套，其特征在于：所述金属骨架的圆柱面上开设有多个通孔。
4.根据权利要求3所述的骨架式减震套，其特征在于：所述通孔沿金属骨架的轴向均匀分布，形成多组孔列，每组所述孔列沿金属骨架的圆周方向均匀分布。
5.一种减速机力矩臂，其特征在于：包括自上而下依次设置的第一安装座、连杆和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均与连杆转动连接且连杆与第二安装座的连接处同轴设有如权利要求1至4任一项所述的骨架式减震套。
6.根据权利要求5所述的一种减速机力矩臂，其特征在于：所述连杆包括筒状本体以及垂直安装在筒状本体圆柱面上的两个肋板，所述肋板上开设有第一连接孔，所述第一安装座包括第一安装板以及垂直安装在第一安装板上的连接座，所述连接座开设有第二连接孔，所述第二连接孔内同轴设有第一销轴，所述第一销轴的两端分别贯穿两个肋板的第一连接孔。
7.根据权利要求6所述的一种减速机力矩臂，其特征在于：所述第二安装座包括第二安装板以及垂直安装在第二安装板上两个耳座，所述耳座上开设有第三连接孔，所述筒状本体内同轴设有第二销轴，所述第二销轴的两端分别贯穿两个耳座的第三连接孔，所述骨架式减震套套设在第二销轴上。
