本发明涉及集装箱吊装，具体是一种用于集装箱的电动起升卸货装置。
背景技术：
1、集装箱卸货装置一般是指集装箱龙门架移动式卸货装置，应用于铁路、码头或者集装箱中转中心，根据不同的应用场合，集装箱龙门架移动式卸货装置的大小、移动方式、起吊吨位各有不同，一般情况下，龙门架卸货装置吊取集装箱的方式根据集装箱的吨位而定，重量较轻的集装箱从顶部固定起吊，重量较轻的集装箱从底部固定起吊，而集装箱的吊装卡孔在长时间的吊装工作后，往往会变形或者锈蚀，使得起吊固定部分连接不稳，在吊装过程中容易造成危险，对于吨位较大的集装箱，吊索在降下后由于现场环境中的风速，起吊平台的晃动等原因，吊索不能自动与集装箱底部的吊装卡孔相固定，需要人工在现场进行辅助，对操作人员的人身安全带来隐性隐患，使用非常不便。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于集装箱的电动起升卸货装置，以解决现有技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于集装箱的电动起升卸货装置，包括车载体、龙门升降架，所述龙门升降架通过液压系统安装在车载体上，所述龙门升降架的上方设置有机箱，所述机箱的内部设置有动力组件，所述动力组件上连接有四根上层吊索和数根下层吊索，所述龙门升降架的下方通过数根上层吊索连接有吊臂安装台，所吊臂安装台的两侧设置有伸缩臂，每个所述伸缩臂的下方对称设置有一对托引器，每个所述托引器上连接有两个下层吊索。
3、进一步的，所述动力组件包括上蜗轮和下蜗轮，所述上蜗轮位于下蜗轮上方，上蜗轮靠近下蜗轮的一侧同轴设置有上绞盘，下蜗轮靠近上蜗轮的一侧同轴设置有下绞盘，所述下绞盘的直径大于上绞盘的直径，四根所述上层吊索连接在下绞盘上，数根所述下层吊索连接在上绞盘上，所述吊臂安装台上方转动安装有四个动滑轮，每根所述上层吊索的一端绕过动滑轮并连接在龙门升降架上，操作人员假设吊装装置对集装箱进行升降搬运，将卸货装置移动到集装箱上方，控制系统控制辅助电机和主电机同时工作，辅助电机通过下蜗杆带动下蜗轮转动，下蜗轮带动下绞盘转动，主电机通过花形传动轮带动扭矩轮转动，扭矩轮通过上蜗杆带动上蜗轮转动，上蜗轮带动上绞盘转动，上层吊索和下层吊索同时向下放，使得吊臂安装台以及托引器同时下降。
4、进一步的，所述吊臂安装台内部设置有液压系统，两个所述伸缩臂通过液压系统滑动安装在吊臂安装台中，每个伸缩臂上对称设置有一对自锁卡销，所述自锁卡销与伸缩臂滑动连接，自锁卡销与伸缩臂之间设置有推力弹簧，伸缩臂内部设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通过电路连接有控制系统，第一电磁铁对自锁卡销进行吸引，所述自锁卡销伸出伸缩臂的一侧底部设置有斜坡，根据需要吊装的集装箱长度，控制系统控制吊臂安装台中的液压系统将两个伸缩臂向外延伸，直到自锁卡销与集装箱的吊装位置对齐，吊臂安装台继续下降，自锁卡销接触到集装箱的吊装卡孔，自锁卡销先向伸缩臂内部缩，随后在推力弹簧的作用下弹入卡孔中，使得伸缩臂与集装箱的上部进行扣接，吊臂安装台部分与集装箱扣接完成后，辅助电机停止工作，上层吊索停止下放，主电机继续带动上绞盘转动，将下层吊索继续向下放。
5、进一步的，每个所述伸缩臂上开设有导向孔，所述下层吊索穿过导向孔与托引器连接，所述托引器上设有内直角槽，托引器内部转动安装有数个磁性小轮，所述磁性小轮外圈上包裹有弹性材料，磁性小轮伸出内直角槽的平面外，每个所述托引器内部设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与控制系统电路连接，当自锁卡销扣入集装箱的吊装卡孔时，四个托引器的内直角槽也与集装箱的四个边缘相对齐，随着下层吊索的下放，托引器沿着集装箱的边缘下降，磁性小轮利用磁吸力使得托引器贴合集装箱的边缘移动，有效防止托引器在下降的过程中出现晃动，使得本卸货装置能够在晃动的平台上进行操作。
6、进一步的，所述托引器上开设有两个滑孔，托引器对应滑孔的位置处开设有贯穿槽，所述贯穿槽中转动安装有限位轮，所述滑孔中滑动安装有直钩，所述直钩与托引器之间连接有弹簧，每个所述直钩中部开设有圆孔，所述下层吊索从直钩的圆孔中穿过，当托引器移动到集装箱底部的吊装卡孔时，主电机停止工作，下层吊索停止下降，控制系统控制第二电磁铁通电，利用强磁力将托引器吸附在集装箱上，主电机开始反转，由于托引器与集装箱吸附后摩擦力较大，所以下层吊索开始收卷时，无法拉动托引器移动。
7、进一步的，所述动力组件包括上蜗杆和下蜗杆，所述上蜗杆与上蜗轮啮合连接，所述下蜗杆与下蜗轮啮合连接，所述上蜗杆的一端同轴连接有扭矩轮，所述下蜗轮的一端同轴连接有从动齿轮，所述上蜗杆与扭矩轮之间的连接轴上设置有空套齿轮，所述空套齿轮与从动齿轮啮合传动，随着下层吊索收紧拉直，下层吊索使得直钩克服弹簧的拉力向外顶出，直钩伸入集装箱底部的吊装卡孔内，直钩托住集装箱的底部，此时集装箱的顶部由伸缩臂扣接，集装箱的底部由托引器连接。
8、进一步的，所述从动齿轮远离下蜗轮的一侧连接有辅助电机，所述辅助电机与控制系统电路连接，所述扭矩轮远离上蜗杆的一侧开设有花形槽，所述花形槽中设置有花形传动轮，所述花形传动轮远离扭矩轮的一端连接有主电机，在进行起吊时，花形传动轮通过挤压内滑块，内滑块通过复位弹簧挤压扭矩轮，扭矩轮带动上蜗杆转动，随着下层吊索收紧，上绞盘的承载力增大，上蜗杆的传动载荷增加，直到内滑块被花形传动轮挤压到扭矩轮内部，内滑块挤压连接滑柱，连接滑柱向空套齿轮方向移动，直到嵌合齿牙与放射形的卡槽卡合在一起，扭矩轮带动空套齿轮转动，空套齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过下蜗杆带动下绞盘转动，即下层吊索与上层吊索同时收卷，将集装箱吊起。
9、进一步的，所述扭矩轮中滑动设置有若干个内滑块，若干个所述内滑块呈环形均布，每个内滑块与扭矩轮之间设置有复位弹簧，所述扭矩轮对应每个内滑块的一侧设置有连接滑柱，每个所述连接滑柱与扭矩轮的内部之间也设置有复位弹簧，连接滑柱靠近内滑块的一端设置有坡面，在吊装阶段通过扭矩轮的设置，下层吊索拉紧后联动到上层吊索同时拉紧，通过集装箱的上方吊装卡孔和下方的吊装卡孔同时向上吊，使起吊的受力更加匀称，即使部分集装箱吊装卡孔锈蚀损坏后仍可以继续进行吊装，吊装过程更加平稳，利用磁性小轮使得托引器自动移动定位，省去人工对集装箱下方的吊装卡孔进行连接固定，在狭窄的操作空间中更加的方便灵活。
10、进一步的，所述空套齿轮靠近扭矩轮的一侧开设有放射形的卡槽，所述连接滑柱靠近空套齿轮的一侧开设有嵌合齿牙，所述嵌合齿牙与放射形的卡槽相配合，当集装箱吊装到目的点后，第二电磁铁断电，主电机先驱动上绞盘将下层吊索放松，直钩在弹簧的拉力作用下收回，再利用上绞盘将下层吊索放松向回收，由于此时托引器上没有吊物品，上蜗杆的传动载荷增加较小，因此花形传动轮不需要将内滑块挤压到扭矩轮中便可以驱动扭矩轮转动，嵌合齿牙与放射形的卡槽无法卡合在一起，下蜗杆的转动与上蜗杆的转动不会干涉，所有的托引器收回后，控制系统使得第一电磁铁通电，将自锁卡销吸入伸缩臂内部，辅助电机通过下蜗杆带动下绞盘转动，将上层吊索收回，吊臂安装台吊起后，第一电磁铁断电，自锁卡销弹出复位。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、1、在吊装阶段通过扭矩轮的设置，下层吊索拉紧后联动到上层吊索同时拉紧，通过集装箱的上方吊装卡孔和下方的吊装卡孔同时向上吊，使起吊的受力更加匀称，即使部分集装箱吊装卡孔锈蚀损坏后仍可以继续进行吊装，吊装过程更加平稳。
13、2、磁性小轮利用磁吸力使得托引器贴合集装箱的边缘移动，有效防止托引器在下降的过程中出现晃动，使得本卸货装置能够在晃动的平台上进行操作，利用磁性小轮使得托引器自动移动定位，省去人工对集装箱下方的吊装卡孔进行连接固定，在狭窄的操作空间中更加的方便灵活。
1.一种用于集装箱的电动起升卸货装置，包括车载体（1）、龙门升降架（2），所述龙门升降架（2）通过液压系统安装在车载体（1）上，其特征在于：所述龙门升降架（2）的上方设置有机箱（3），所述机箱（3）的内部设置有动力组件，所述动力组件上连接有四根上层吊索（8）和数根下层吊索（11），所述龙门升降架（2）的下方通过数根上层吊索（8）连接有吊臂安装台（4），所吊臂安装台（4）的两侧设置有伸缩臂（5），每个所述伸缩臂（5）的下方对称设置有一对托引器（9），每个所述托引器（9）上连接有两个下层吊索（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的电动起升卸货装置，其特征在于：所述动力组件包括上蜗轮（15）和下蜗轮（17），所述上蜗轮（15）位于下蜗轮（17）上方，上蜗轮（15）靠近下蜗轮（17）的一侧同轴设置有上绞盘（27），下蜗轮（17）靠近上蜗轮（15）的一侧同轴设置有下绞盘（28），所述下绞盘（28）的直径大于上绞盘（27）的直径，四根所述上层吊索（8）连接在下绞盘（28）上，数根所述下层吊索（11）连接在上绞盘（27）上，所述吊臂安装台（4）上方转动安装有四个动滑轮（7），每根所述上层吊索（8）的一端绕过动滑轮（7）并连接在龙门升降架（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的电动起升卸货装置，其特征在于：所述吊臂安装台（4）内部设置有液压系统，两个所述伸缩臂（5）通过液压系统滑动安装在吊臂安装台（4）中，每个伸缩臂（5）上对称设置有一对自锁卡销（6），所述自锁卡销（6）与伸缩臂（5）滑动连接，自锁卡销（6）与伸缩臂（5）之间设置有推力弹簧，伸缩臂（5）内部设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通过电路连接有控制系统，第一电磁铁对自锁卡销（6）进行吸引，所述自锁卡销（6）伸出伸缩臂（5）的一侧底部设置有斜坡。
4.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的电动起升卸货装置，其特征在于：每个所述伸缩臂（5）上开设有导向孔，所述下层吊索（11）穿过导向孔与托引器（9）连接，所述托引器（9）上设有内直角槽，托引器（9）内部转动安装有数个磁性小轮（14），所述磁性小轮（14）外圈上包裹有弹性材料，磁性小轮（14）伸出内直角槽的平面外，每个所述托引器（9）内部设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与控制系统电路连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱的电动起升卸货装置，其特征在于：所述托引器（9）上开设有两个滑孔，托引器（9）对应滑孔的位置处开设有贯穿槽，所述贯穿槽中转动安装有限位轮（12），所述滑孔中滑动安装有直钩（10），所述直钩（10）与托引器（9）之间连接有弹簧（13），每个所述直钩（10）中部开设有圆孔，所述下层吊索（11）从直钩（10）的圆孔中穿过。
6.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的电动起升卸货装置，其特征在于：所述动力组件包括上蜗杆（16）和下蜗杆（18），所述上蜗杆（16）与上蜗轮（15）啮合连接，所述下蜗杆（18）与下蜗轮（17）啮合连接，所述上蜗杆（16）的一端同轴连接有扭矩轮（23），所述下蜗轮（17）的一端同轴连接有从动齿轮（21），所述上蜗杆（16）与扭矩轮（23）之间的连接轴上设置有空套齿轮（22），所述空套齿轮（22）与从动齿轮（21）啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种用于集装箱的电动起升卸货装置，其特征在于：所述从动齿轮（21）远离下蜗轮（17）的一侧连接有辅助电机（19），所述辅助电机（19）与控制系统电路连接，所述扭矩轮（23）远离上蜗杆（16）的一侧开设有花形槽，所述花形槽中设置有花形传动轮（24），所述花形传动轮（24）远离扭矩轮（23）的一端连接有主电机（20）。
8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱的电动起升卸货装置，其特征在于：所述扭矩轮（23）中滑动设置有若干个内滑块（25），若干个所述内滑块（25）呈环形均布，每个内滑块（25）与扭矩轮（23）之间设置有复位弹簧，所述扭矩轮（23）对应每个内滑块（25）的一侧设置有连接滑柱（26），每个所述连接滑柱（26）与扭矩轮（23）的内部之间也设置有复位弹簧，连接滑柱（26）靠近内滑块（25）的一端设置有坡面。
9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱的电动起升卸货装置，其特征在于：所述空套齿轮（22）靠近扭矩轮（23）的一侧开设有放射形的卡槽，所述连接滑柱（26）靠近空套齿轮（22）的一侧开设有嵌合齿牙，所述嵌合齿牙与放射形的卡槽相配合。
