本申请涉及天线性能测试，具体涉及基于微波暗室的无人机天线性能测试方法及系统。
背景技术：
1、天线作为无人机通信系统的关键组件，其辐射特性直接影响到无人机的通信质量和飞行控制。在无人机天线性能测试领域，为了提高测试的准确性和可靠性，基于微波暗室的测试方法逐渐成为一种常见的选择。微波暗室通过内置的吸波材料，能够有效屏蔽外界电磁干扰，减少反射波的影响，提供一个近乎理想的电磁环境，确保测试结果更接近天线在实际工作中的表现。
2、然而，现有的基于微波暗室的无人机天线测试方法通常依赖于静态测试，即在无人机固定的状态下进行辐射特性测量。这种测试方式无法模拟无人机在飞行过程中由于姿态变化带来的天线性能波动，因而测试结果与实际飞行条件下的天线性能可能存在偏差。另外，传统的微波暗室测试方法通常关注天线在二维平面内的辐射模式，而忽略了天线在三维空间中的辐射特性。这种局限性导致测试数据无法全面反映天线的实际工作状态，不利于天线设计的优化和改进。同时，现有方法中的数据处理和可视化往往滞后于测试过程，无法实时反映天线性能，使得测试的实时性和灵活性受到限制。这些不足之处对无人机天线的高效、精确测试提出了新的挑战。
技术实现思路
1、本申请提供了基于微波暗室的无人机天线性能测试方法及系统，解决了传统的微波暗室测试方法主要侧重于二维辐射模式的测量，缺乏对天线在三维空间表现能力的测试手段，导致无法全面评估无人机天线性能的技术问题，达到了显著提升无人机天线性能测试的全面性和准确性的技术效果。
2、鉴于上述问题，一方面，本申请提供了基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，所述方法包括：确定基于无人机的目标天线的测试性能指标与多辐射模式，其中，所述目标天线固定于旋转平台，所述旋转平台置于微波暗室，所述微波暗室提供受控测试环境；遍历所述多辐射模式，以各天线单元的激励幅度与激励相位，确定模式切换条件，其中，所述模式切换条件对应辐射模式次序，且各辐射模式标识有旋转步进角度；基于所述模式切换条件，确定模式控制逻辑，配置测试控制模块，所述测试控制模块与测试设备组连接；基于所述测试控制模块，控制进行所述旋转平台与探测器协同下，基于所述多辐射模式的三维空间内动态扫描与模式切换管控，确定模式测试数据；实时回传所述模式测试数据，基于图像重建模型，进行数图转换生成三维辐射模式图，所述图像重建模型基于计算机图形学进行数据驱动训练构建；基于所述三维辐射模式图，进行基于所述测试性能指标的识别与多模式拟合，确定天线性能测试结果。
3、另一方面，本申请还提供了基于微波暗室的无人机天线性能测试系统，所述系统包括：测试目标确定单元，所述测试目标确定单元用于确定基于无人机的目标天线的测试性能指标与多辐射模式，其中，所述目标天线固定于旋转平台，所述旋转平台置于微波暗室，所述微波暗室提供受控测试环境；模式切换条件确定单元，所述模式切换条件确定单元用于遍历所述多辐射模式，以各天线单元的激励幅度与激励相位，确定模式切换条件，其中，所述模式切换条件对应辐射模式次序，且各辐射模式标识有旋转步进角度；测试控制策略配置单元，所述测试控制策略配置单元用于基于所述模式切换条件，确定模式控制逻辑，配置测试控制模块，所述测试控制模块与测试设备组连接；测试执行单元，所述测试执行单元用于基于所述测试控制模块，控制进行所述旋转平台与探测器协同下，基于所述多辐射模式的三维空间内动态扫描与模式切换管控，确定模式测试数据；数图转换单元，所述数图转换单元用于实时回传所述模式测试数据，基于图像重建模型，进行数图转换生成三维辐射模式图，所述图像重建模型基于计算机图形学进行数据驱动训练构建；测试结果确定单元，所述测试结果确定单元用于基于所述三维辐射模式图，进行基于所述测试性能指标的识别与多模式拟合，确定天线性能测试结果。
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，其特征在于，所述确定模式控制逻辑，配置测试控制模块，包括：
3.如权利要求1所述的基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，其特征在于，所述确定模式测试数据，包括：
4.如权利要求1所述的基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，其特征在于，所述进行数图转换之前，包括：
6.如权利要求1所述的基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，其特征在于，所述进行基于所述测试性能指标的识别与多模式拟合，包括：
7.如权利要求1所述的基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，其特征在于，所述确定天线性能测试结果之后，包括：
8.基于微波暗室的无人机天线性能测试系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1-7任一项所述的基于微波暗室的无人机天线性能测试方法，所述系统包括：
