本发明涉及印花机，尤其涉及一种喷墨式印花机气路集中控制系统及其控制方法。
背景技术：
1、印花机的喷墨系统包括喷墨小车和布料传动设备，喷墨小车内装有多个喷墨头，这些喷墨头是进行喷墨打印的核心部件。由于喷墨过程中不可避免地会产生积墨，因此定期清洗喷墨头是必要的，以保持其最佳工作状态。喷墨头在正常工作时需要稳定的负压气源，以保持墨水平衡，不受重力影响而流出。在清洗过程中，首先需要为墨盒施加正压，随后再切换至稳定的负压，以避免墨水渗漏，确保清洗效果。
2、中国专利cn110356117b提出了一种改良的气路系统，通过多条气路实现不同的气压控制模式，以满足印花机的各种使用需求。然而，这种系统管路复杂、调节阀多，操作难度大。中国专利cn215204074u介绍了一种负压调节系统，该系统通过对比设定负压值与传感器检测值，自动调整正压或抽气以实现负压调节，但这种系统仍存在流量不足、节能效果差和维护成本高的问题，同时，这种系统的安装和调试复杂，也不适合大型多头打印系统的需求。
3、因此，有必要设计一种新的系统，以解决现有气路系统复杂且难以操作，存在能耗高、流量不足、维护成本高和调试困难等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种喷墨式印花机气路集中控制系统及其控制方法。
2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种喷墨式印花机气路集中控制系统，包括气路主控板，所述气路主控板上集成有除气肺控制模块、正负压控制模块、压力感应模块以及主控芯片；所述印花机内设置除气肺，所述除气肺连接有气管，所述气管上连接有肺负压泵；所述除气肺控制模块与所述肺负压泵连接；
3、其中，所述压力感应模块，用于实时监测印花机各个气路中的压力数据，并将所述压力数据传输至主控芯片；
4、所述主控芯片，用于根据所述压力数据生成压力调整信号以及负压控制信号，并将所述压力调整信号传输至所述正负压控制模块，将所述负压控制信号传输至所述除气肺控制模块；
5、所述正负压控制模块，用于根据所述压力调整信号调节墨盒的正负压力，以满足喷墨和清洗模式的要求；
6、所述除气肺控制模块，用于根据所述负压控制信号控制所述肺负压泵提供负压的工作气源至除气肺，以使得除气肺去除墨水中的气泡。
7、其进一步技术方案为：所述气路主控板上还集成有通信模块以及电源模块；
8、其中，所述电源模块，用于对所述除气肺控制模块、正负压控制模块、压力感应模块以及主控芯片提供电源；
9、所述主控芯片通过所述通信模块与外部设备连接；
10、所述气路主控板上还集成有外接气源和外接气源感应器；所述外接气源，用于印花机中墨路之外的电磁阀提供气体；外接气源感应器用于采集外接气源的外气压力，并发送至所述主控芯片。
11、其进一步技术方案为：所述正负压控制模块包括第一负压控制单元、第二负压控制单元、正压控制单元；所述第一负压控制单元与印花机内的第一负压泵连接；所述第二负压控制单元与印花机内的第二负压泵连接；所述正压控制单元与印花机内的正压泵连接，所述正压泵与喷墨头连接；
12、其中，所述第一负压控制单元，用于控制所述第一负压泵的工作状态，以控制所述第一负压泵提供给印花机内的彩色墨盒的负压；
13、所述第二负压控制单元，用于控制所述第二负压泵的工作状态，以控制所述第二负压泵提供给印花机内的白色墨盒的负压；
14、所述正压控制单元，用于在清洗过程中控制所述正压泵提供正压，使墨水从喷墨头挤出，以疏通堵塞的喷墨头。
15、其进一步技术方案为：所述第一负压泵所提供的负压压力范围为-16kpa至0kpa；所述正压泵提供的正压压力范围在0 kpa至40kpa。
16、其进一步技术方案为：所述肺负压泵提供负压压力范围为-80 kpa至-90 kpa。
17、其进一步技术方案为：所述第一负压泵以及所述第二负压泵分别连接5l的气罐，所述肺负压泵连接0.5l的气罐，所述正压泵连接1l的气罐。
18、其进一步技术方案为：连接所述第一负压泵的气管、连接所述第二负压泵的气管、连接所述肺负压泵的气管以及连接所述正压泵的气管上分别设有二通阀；连接所述第一负压泵的气管、连接所述第二负压泵的气管以及连接所述正压泵的气管上还分别设有调整阀，连接所述第一负压泵的气管以及连接所述第二负压泵的气管分别连接有负压表。
19、其进一步技术方案为：所述主控芯片，用于根据所述压力数据采用模糊pid算法计算对应的压力，并采用自适应控制方法生成压力调整信号以及负压控制信号，并将所述压力调整信号传输至所述正负压控制模块，将所述负压控制信号传输至所述除气肺控制模块。
20、其进一步技术方案为：所述印花机包括控制界面，所述控制界面，用于显示全部气压实时监控信息，其中，全部气压实时监控信息包括外气压力、正压、肺负压和第一负压、第二负压的监控信息。
21、另外，本发明为了克服现有技术的缺陷，还提供一种上述的喷墨式印花机气路集中控制系统执行的控制方法，包括：
22、当印花机处于正常喷墨模式时，主控芯片驱动正负压控制模块以及除气肺控制模块，以使得正负压控制模块所控制的第一负压泵和第二负压泵开启、以及除气肺控制模块所控制的泵开启工作；
23、当印花机从正常喷墨模式转换至清洗模式时，主控芯片驱动除气肺控制模块以及正负压控制模块，以使得除气肺控制模块所控制的泵持续工作，正负压控制模块所控制的正压泵工作，正负压控制模块所控制的第一负压泵以及第二负压泵关闭；
24、当印花机从清洗模式转换至正常喷墨模式时，主控芯片驱动除气肺控制模块以及正负压控制模块，以使得除气肺控制模块所控制的泵持续工作，正负压控制模块所控制的正压泵关闭，正负压控制模块所控制的第一负压泵以及第二负压泵工作。
25、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置气路主控板，板上包含除气肺控制模块、正负压控制模块、压力感应模块和主控芯片，印花机内的除气肺通过气管连接到肺负压泵，除气肺控制模块与肺负压泵连接，压力感应模块实时监测气路中的压力，并将数据传输至主控芯片，主控芯片根据压力数据生成调整信号，调节正负压控制模块和除气肺控制模块，正负压控制模块调整墨盒压力以满足需求，除气肺控制模块则确保去除墨水中的气泡；以解决现有气路系统复杂且难以操作，存在能耗高、流量不足、维护成本高和调试困难等问题。
26、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
1.一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，包括气路主控板，所述气路主控板上集成有除气肺控制模块、正负压控制模块、压力感应模块以及主控芯片；所述印花机内设置除气肺，所述除气肺连接有气管，所述气管上连接有肺负压泵；所述除气肺控制模块与所述肺负压泵连接；
2.根据权利要求1所述的一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，所述气路主控板上还集成有通信模块以及电源模块；
3.根据权利要求1所述的一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，所述正负压控制模块包括第一负压控制单元、第二负压控制单元、正压控制单元；所述第一负压控制单元与印花机内的第一负压泵连接；所述第二负压控制单元与印花机内的第二负压泵连接；所述正压控制单元与印花机内的正压泵连接，所述正压泵与喷墨头连接；
4. 根据权利要求3所述的一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，所述第一负压泵所提供的负压压力范围为-16kpa至0kpa；所述正压泵提供的正压压力范围在0kpa至40kpa。
5. 根据权利要求4所述的一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，所述肺负压泵提供负压压力范围为-80 kpa至-90 kpa。
6.根据权利要求5所述的一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，所述第一负压泵以及所述第二负压泵分别连接5l的气罐，所述肺负压泵连接0.5l的气罐，所述正压泵连接1l的气罐。
7.根据权利要求5所述的一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，连接所述第一负压泵的气管、连接所述第二负压泵的气管、连接所述肺负压泵的气管以及连接所述正压泵的气管上分别设有二通阀；连接所述第一负压泵的气管、连接所述第二负压泵的气管以及连接所述正压泵的气管上还分别设有调整阀，连接所述第一负压泵的气管以及连接所述第二负压泵的气管分别连接有负压表。
8.根据权利要求1所述的一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，所述主控芯片，用于根据所述压力数据采用模糊pid算法计算对应的压力，并采用自适应控制方法生成压力调整信号以及负压控制信号，并将所述压力调整信号传输至所述正负压控制模块，将所述负压控制信号传输至所述除气肺控制模块。
9.根据权利要求1所述的一种喷墨式印花机气路集中控制系统，其特征在于，所述印花机包括控制界面，所述控制界面，用于显示全部气压实时监控信息，其中，全部气压实时监控信息包括外气压力、正压、肺负压和第一负压、第二负压的监控信息。
10.一种由权利要求1至9任一项所述的喷墨式印花机气路集中控制系统执行的控制方法，其特征在于，包括：
