本技术涉及无人机防护结构领域，特别涉及一种光伏组件巡检无人机防碰撞结构。
背景技术：
1、光伏组件是采用一定数量的单片电池并用串、并联的方式密封成太阳电池组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，而太阳电池组件暴露在外界环境中容易受到环境影响，导致受损，然而多个太阳电池组件放置在一起，其间隙不方便操作员行走检查，因此常用巡检无人机进行观察，通过在无人机上携带监测设备对光伏组件进行检测，能够提升对光伏组件的检测效率。
2、现有的光伏组件，大多安装于户外环境中，应用于光伏组件巡检的无人机结构，在飞行状态下，高速转动的螺旋叶容易碰撞外环境中的异物，造成螺旋叶的磨损，影响巡检无人机的正常运转，如若在螺旋叶的外侧增设有防护网结构，防护网大多通过螺丝安装于无人机的机架上，随着无人机的长时间运转，如若需要拆卸、更换防护网，需要手动或是采用工具拆卸多个螺丝，操作过程较为繁琐，耗时较长，无法快速更换防护网。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种光伏组件巡检无人机防碰撞结构。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种光伏组件巡检无人机防碰撞结构，包括无人机机架，所述无人机机架的外侧安装有多个悬臂，所述悬臂的表面均布置有驱动马达以及与其相适配的螺旋叶，所述螺旋叶的外侧均设置有防护网，所述防护网的底端均通过多个连杆连接有定位环，所述悬臂的底端均安装有对位柱，自然状态下，所述定位环套设于对位柱的外侧。
3、还包括有插块，所述插块贯穿定位环侧壁、卡接于对位柱表面，且插块的端部呈圆环结构，所述对位柱设置有与其同轴分布的限制杆，所述限制杆的顶端凸起形成对位球头，且限制杆上布置有防偏结构和压力支撑结构，自然状态下，所述对位球头贯穿于插块的端部，所述防偏结构与对位柱相对接，所述压力支撑结构位于对位柱的下方。
4、进一步的，所述防偏结构包括有固定连接于限制杆外表面的延伸板，所述延伸板的上表面通过转轴连接有一对导向板，一对所述导向板对称分布于限制杆的外侧，且一对导向板与延伸板所形成的夹角空间内侧均布置有压力弹簧一，所述压力弹簧一可随着延伸板的转动而收缩。
5、所述对位柱的侧表面开设有可容纳压力弹簧一、导向板的限制槽，当所述对位球头贯穿于插块的端部时，所述压力弹簧一、导向板均位于限制槽的内侧。
6、进一步的，所述对位柱的底端通过螺钉安装有托架，所述托架的表面开设有容纳限制杆底端穿过的通孔，所述延伸板、压力弹簧一和导向板均位于通孔的上方。
7、进一步的，所述压力支撑结构包括有固定于延伸板底端的压力弹簧二，所述压力弹簧二的底端固定连接有压环，所述压力弹簧二分布于限制杆的外侧，所述压环抵紧于托架的上表面，当所述限制杆下降时，所述延伸板下降，驱使所述压力弹簧二收缩，直至所述压力弹簧一、导向板脱离限制槽。
8、进一步的，所述托架与对位柱的底端形成间隙，所述延伸板、压力弹簧二和压环均位于间隙内侧，所述间隙内侧可容纳延伸板、压力弹簧一和导向板转动，直至所述压力弹簧一、导向板与限制槽相偏移。
9、进一步的，所述限制杆延伸至托架下方的一端均螺纹连接有手柄，所述手柄抵接于托架的底端。
10、综上，本实用新型的技术效果和优点：
11、本实用新型在螺旋叶的外侧设置有防护网，可避免螺旋叶碰撞异物以及异物卷入螺旋叶的现象，提升了螺旋叶运转状态下的安全性。通过插块连接定位环以及对位柱，还设置可限制插块脱落的滑移杆，滑移杆上布置有防偏结构和压力支撑结构，可有效避免定位环、防护网在飞行过程中产生晃动现象，并且可避免限制杆、插块脱落，以达到避免定位环以及防护网脱落的目的。拆离限制杆、防偏结构和压力支撑结构，即可顺利拆离插块以及防护网，对防护网实施清洁、更换操作，提高了操作过程中的便携度。
1.一种光伏组件巡检无人机防碰撞结构，包括无人机机架(1)，所述无人机机架(1)的外侧安装有多个悬臂(11)，所述悬臂(11)的表面均布置有驱动马达(12)以及与其相适配的螺旋叶(13)，其特征在于：所述螺旋叶(13)的外侧均设置有防护网(2)，所述防护网(2)的底端均通过多个连杆连接有定位环(3)，所述悬臂(11)的底端均安装有对位柱(14)，自然状态下，所述定位环(3)套设于对位柱(14)的外侧；
2.根据权利要求1所述的光伏组件巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述防偏结构包括有固定连接于限制杆(5)外表面的延伸板(52)，所述延伸板(52)的上表面通过转轴连接有一对导向板(54)，一对所述导向板(54)对称分布于限制杆(5)的外侧，且一对导向板(54)与延伸板(52)所形成的夹角空间内侧均布置有压力弹簧一(53)，所述压力弹簧一(53)可随着延伸板(52)的转动而收缩；
3.根据权利要求2所述的光伏组件巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述对位柱(14)的底端通过螺钉安装有托架(15)，所述托架(15)的表面开设有容纳限制杆(5)底端穿过的通孔，所述延伸板(52)、压力弹簧一(53)和导向板(54)均位于通孔的上方。
4.根据权利要求3所述的光伏组件巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述压力支撑结构包括有固定于延伸板(52)底端的压力弹簧二(6)，所述压力弹簧二(6)的底端固定连接有压环(7)，所述压力弹簧二(6)分布于限制杆(5)的外侧，所述压环(7)抵紧于托架(15)的上表面，当所述限制杆(5)下降时，所述延伸板(52)下降，驱使所述压力弹簧二(6)收缩，直至所述压力弹簧一(53)、导向板(54)脱离限制槽(141)。
5.根据权利要求4所述的光伏组件巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述托架(15)与对位柱(14)的底端形成间隙，所述延伸板(52)、压力弹簧二(6)和压环(7)均位于间隙内侧，所述间隙内侧可容纳延伸板(52)、压力弹簧一(53)和导向板(54)转动，直至所述压力弹簧一(53)、导向板(54)与限制槽(141)相偏移。
6.根据权利要求3所述的光伏组件巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述限制杆(5)延伸至托架(15)下方的一端均螺纹连接有手柄(55)，所述手柄(55)抵接于托架(15)的底端。
