本申请涉及医学影像，特别是涉及一种缝合质量评估方法、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、传统的外科手术缝合质量评估通常依赖于主观判断，存在着主观性、主观评分差异性和不可追溯性的问题。目前自动化的评估方法能够提高缝合质量评估的可视化和定量化，提升缝合效率与质量。同时，也能够作为训练或培训中使用的一种通用的缝合质量评估方案。
2、现有方法大多采用电路或各类传感器来评估缝合的质量，但是在实际缝合过程中缝合质量评估涉及各个方面，是一个比较复杂的多方面的评估，因此亟需一种更加全面的缝合质量评估方法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种更加全面的缝合质量评估方法、系统、计算机设备和存储介质。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种缝合质量评估方法，包括：
3、获取缝合部位的待检测图像；
4、根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分；所述评估类型至少包括以下任意两类：缝合效率、缝合线材适配度、缝合点密度、缝合线张力、切口愈合程度以及切口紧密程度；
5、根据每个所述评估类型相应的评分，综合评估缝合质量。
6、在其中的一些实施例中，所述待检测图像包括自然图像；所述方法还包括：
7、预先训练得到关键点检测网络；所述关键点检测网络中预设有多种器械的类别；
8、将所述待检测图像输入所述关键点检测网络，得到所述器械的类别和关键点的运动序列。
9、在其中的一些实施例中，所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
10、将所述器械的类别和运动序列聚合得到特征矩阵；
11、根据所述特征矩阵中各所述器械的操作时间占比，综合确定所述缝合效率的评分。
12、在其中的一些实施例中，所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
13、检测所述待检测图像中切口部位的类别和缝合线的类别；
14、根据所述切口部位的类别和所述缝合线的类别，确定所述缝合线材适配度的评分。
15、在其中的一些实施例中，所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
16、检测所述待检测图像中各个缝合点的位置；
17、根据所述缝合点的位置，确定所述缝合点的平均间距和缝合密度；
18、根据所述平均间距和所述缝合密度，计算得到所述缝合点密度的评分。
19、在其中的一些实施例中，所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
20、分割得到所述待检测图像中的缝合线；
21、根据所述缝合线的长度、弯曲度、张开度以及角度变化，综合预测得到所述缝合线张力的评分。
22、在其中的一些实施例中，所述待检测图像包括红外图像；
23、所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
24、将所述缝合部位缝合后的自然图像和红外图像叠加得到融合图；
25、检测所述融合图中各类异常的情况，根据所述异常的情况综合确定所述切口愈合程度的评分。
26、在其中的一些实施例中，还包括：获取所述缝合部位的触碰声；
27、所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
28、提取所述触碰声的声音特征；
29、根据所述声音特征判断所述缝合部位是否存在漏气异常，对应得到所述切口紧密程度的评分。
30、第二个方面，在本实施例中提供了一种缝合质量评估系统，包括：
31、图像获取模块，用于获取缝合部位的待检测图像；
32、评分获取模块，用于根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分；所述评估类型至少包括以下任意两类：缝合效率、缝合线材适配度、缝合点密度、缝合线张力、切口愈合程度以及切口紧密程度；
33、综合评估模块，用于根据每个所述评估类型相应的评分，综合评估缝合质量。
34、第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的缝合质量评估方法。
35、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的缝合质量评估方法。
36、与相关技术相比，在本实施例中提供的缝合质量评估方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取缝合部位的待检测图像；根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分；所述评估类型至少包括以下任意两类：缝合效率、缝合线材适配度、缝合点密度、缝合线张力、切口愈合程度以及切口紧密程度；根据每个所述评估类型相应的评分，综合评估缝合质量。通过本实施例，能够综合多种评估类型的评分，进行多模态融合的综合评估，实现了更加全面的缝合质量评估。
37、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
1.一种缝合质量评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缝合质量评估方法，其特征在于，所述待检测图像包括自然图像；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的缝合质量评估方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
4.根据权利要求1所述的缝合质量评估方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
5.根据权利要求1所述的缝合质量评估方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
6.根据权利要求1所述的缝合质量评估方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像和各个评估类型相应的评分策略，分别确定所述评估类型的评分，包括：
7.根据权利要求1所述的缝合质量评估方法，其特征在于，所述待检测图像包括红外图像；
8.根据权利要求1所述的缝合质量评估方法，其特征在于，还包括：获取所述缝合部位的触碰声；
9.一种缝合质量评估系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至权利要求8中任一项所述的缝合质量评估方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求8中任一项所述的缝合质量评估方法的步骤。
