本发明涉及折弯装置，具体为一种金属零配件加工用可调角式折弯装置。
背景技术：
1、金属零配件加工是指对金属材料进行加工制作各种零部件的过程，主要包括冲压、铣削、车削、钻孔以及折弯等加工方法，这些零配件通常用于机械设备、汽车、航空航天等各种领域的生产中。
2、传统技术中金属零配件的折弯加工，多是人工将需要折弯的金属件移动至折弯装置处，使用折弯装置对其进行单一角度的折弯加工，折弯后再将折弯的金属零配件手动拿取脱离装置，折弯的整个过程时间较长，效率较低，且容易出现折弯点偏差较大致使零配件报废的问题，为此，我们提出一种金属零配件加工用可调角式折弯装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，包括装置底架，所述装置底架的顶端一侧固定安装有对称分布的两个第一架，所述第一架的顶部均固定安装有升降气缸，所述升降气缸的驱动端固定安装有动折机构，所述装置底架顶端靠近动折机构的一侧固定安装有定折机构，所述装置底架顶端靠近定折机构的一侧固定安装有传输机构，所述传输机构上设有多个金属板坯。
3、优选地，所述动折机构包括对称分布的两个第二架，所述第二架固定安装在对应升降气缸的驱动端，所述第二架的底部均垂直安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定安装有安装座，两个所述安装座之间设有动折件，所述动折件设有均匀分布的多个；
4、所述定折机构包括对称分布的两个第三架，所述第三架固定安装在装置底架的顶端，所述第三架的顶部转动安装有翻转轴，所述翻转轴的相对端均固定安装有安装架，两个所述安装架之间设有定折件，所述定折件设有均匀分布的多个，所述翻转轴远离安装架的一端固定安装有蜗轮，所述蜗轮的外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆转动安装在第三架的外侧，所述第三架靠近蜗杆的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和蜗杆的底端固定安装；
5、两端部位置所述动折件和安装座之间、两端部位置所述定折件和安装架之间均固定安装有辅助件，多个所述定折件的顶端设有定位板。
6、优选地，所述动折件包括折弯顶板，相邻两个所述动折件通过折弯顶板固定安装，所述折弯顶板底端靠近定位板的一侧固定安装有固定顶模，所述固定顶模远离定位板的一端设有转动顶模，所述转动顶模远离固定顶模的一端设有限位顶模，所述限位顶模靠近转动顶模的一侧固定安装有分切刀；
7、所述定折件包括折弯底板，相邻两个所述定折件通过折弯底板固定安装，所述折弯底板顶端靠近定位板的一侧固定安装有和固定顶模配合使用的固定底模，所述固定底模远离定位板的一端设有和转动顶模配合使用的转动底模，所述转动底模远离固定底模的一端设有限位底模；
8、所述转动顶模、转动底模靠近定位板一侧的相背端均固定安装有第一转轴，所述第一转轴转动安装在对应折弯顶板、折弯底板上，所述转动顶模、转动底模远离定位板一侧的相背端均固定安装有转动套筒，所述限位顶模、限位底模靠近定位板一侧的相背端均固定安装有第二转轴，所述第二转轴转动安装在对应转动套筒的中部，所述转动顶模、转动底模的中部相背端均固定安装有驱动轴，所述折弯顶板、折弯底板上开设有和驱动轴配合使用的第一弧形槽，所述驱动轴活动卡接在对应的第一弧形槽中，所述折弯顶板、折弯底板上开设有和转动套筒配合使用的第二弧形槽，所述转动套筒活动卡接在对应的第二弧形槽中。
9、优选地，所述驱动轴的相背端均滑动套设有驱动横框，所述驱动横框的外侧垂直安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的外侧均滑动套设有第一滑座，所述第一滑座固定安装在对应折弯顶板、折弯底板上。
10、优选地，所述第一转轴的相背端均活动套设有第一链轮，所述第一链轮上固定安装有固定杆，所述固定杆固定安装在对应折弯顶板、折弯底板上，所述第二转轴的相背端均固定套设有第二链轮，水平对应所述第一链轮、第二链轮的外侧啮合连接有传动链条。
11、优选地，所述第一弧形槽、第二弧形槽的圆心位置均和第一转轴的轴线位置对应。
12、优选地，所述辅助件包括对称分布的侧辅框，所述侧辅框上固定安装有和第一滑座对应的第二滑座，所述第二滑座上滑动插设有第二驱动杆，所述第二滑座的中部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端和第二驱动杆远离第二滑座的一端固定安装。
13、优选地，所述辅助件通过侧辅框固定安装在对应端部位置动折件中折弯顶板和安装座之间，所述辅助件通过侧辅框固定安装在对应端部位置定折件中折弯底板和安装架之间，所述辅助件通过第二驱动杆靠近第二滑座的一端和对应端部位置的第一驱动杆固定安装。
14、优选地，所述定位板的底端两侧均固定安装有调节滑座，所述定折件位置处的侧辅框上开设有调节滑座对应的调节滑槽，所述调节滑座滑动安装在对应调节滑槽中，所述调节滑槽中转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹安装在对应调节螺杆的外侧，所述侧辅框外壁靠近调节螺杆的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和调节螺杆固定安装。
15、优选地，所述传输机构包括对称分布的两个第四架，所述第四架固定安装在装置底架的顶端，所述第四架的顶部固定安装有固定侧框，两个所述固定侧框之间设有和定折件对应的传输件，所述传输件包括上下对称分布的两个传输外板，相邻两个所述传输件通过传输外板固定安装，端部位置所述传输件通过传输外板固定安装在固定侧框上，所述传输外板靠近定折件的一端转动安装有对称分布的两个传输辊，所述传输辊的端部均固定安装有传动齿轮，水平对应两个所述传动齿轮啮合连接，所述传输外板远离定折件的一端转动安装有对称分布的两个限位辊，所述传输辊、限位辊之间设有均匀分布的多个拉直辊，所述拉直辊转动安装在传输外板上，所述传输辊、限位辊和拉直辊的外侧均固定套设有两个限位环，所述金属板坯活动穿过对应两个传输辊、限位辊和多个拉直辊中，所述金属板坯活动卡接在对应两个限位环之间。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
17、1.通过设置多个动折机构，配合使用定折机构，动折机构中设有多个动折件，定折机构中设有多个定折件，能够灵活调节折弯位置的折弯角度，并对多个金属板坯进行一定角度的自动折弯形成金属零配件，同时，分切刀将金属板坯的端部进行自动分切，金属零配件分离金属板坯，便于后续金属板坯继续自动传输进行后续自动折弯和自动分切，从而提升了金属零配件的加工效率。
18、2.通过设置定位板，调整定位板、折弯位置的间距，从而通过定位板对金属板坯端部限位，进而调整金属板坯的折弯部位，从而进一步提升整个装置的灵活性。
19、3.通过设置传输机构，对金属板坯进行自动传输，并配合多个拉直辊对金属板坯进行自动拉直，便于后续对金属板坯进行自动上料折弯。
20、4.通过设置定折机构，折弯加工完毕后，控制多个定折件进行翻转，进而对折弯加工后的多个金属零配件进行翻转自动下料，提升金属零配件的加工效率。
1.一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，包括装置底架（1），其特征在于：所述装置底架（1）的顶端一侧固定安装有对称分布的两个第一架（2），所述第一架（2）的顶部均固定安装有升降气缸（21），所述升降气缸（21）的驱动端固定安装有动折机构（3），所述装置底架（1）顶端靠近动折机构（3）的一侧固定安装有定折机构（4），所述装置底架（1）顶端靠近定折机构（4）的一侧固定安装有传输机构（5），所述传输机构（5）上设有多个金属板坯（6）。
2.根据权利要求1所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述动折机构（3）包括对称分布的两个第二架（31），所述第二架（31）固定安装在对应升降气缸（21）的驱动端，所述第二架（31）的底部均垂直安装有伸缩气缸（32），所述伸缩气缸（32）的驱动端固定安装有安装座（321），两个所述安装座（321）之间设有动折件（33），所述动折件（33）设有均匀分布的多个；
3.根据权利要求2所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述动折件（33）包括折弯顶板（331），相邻两个所述动折件（33）通过折弯顶板（331）固定安装，所述折弯顶板（331）底端靠近定位板（8）的一侧固定安装有固定顶模（332），所述固定顶模（332）远离定位板（8）的一端设有转动顶模（333），所述转动顶模（333）远离固定顶模（332）的一端设有限位顶模（334），所述限位顶模（334）靠近转动顶模（333）的一侧固定安装有分切刀（9）；
4.根据权利要求3所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述驱动轴（3333）的相背端均滑动套设有驱动横框（335），所述驱动横框（335）的外侧垂直安装有第一驱动杆（3351），所述第一驱动杆（3351）的外侧均滑动套设有第一滑座（3352），所述第一滑座（3352）固定安装在对应折弯顶板（331）、折弯底板（431）上。
5.根据权利要求3所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述第一转轴（3331）的相背端均活动套设有第一链轮（336），所述第一链轮（336）上固定安装有固定杆（3363），所述固定杆（3363）固定安装在对应折弯顶板（331）、折弯底板（431）上，所述第二转轴（3341）的相背端均固定套设有第二链轮（3361），水平对应所述第一链轮（336）、第二链轮（3361）的外侧啮合连接有传动链条（3362）。
6.根据权利要求3所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述第一弧形槽（3301）、第二弧形槽（3302）的圆心位置均和第一转轴（3331）的轴线位置对应。
7.根据权利要求4所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述辅助件（7）包括对称分布的侧辅框（71），所述侧辅框（71）上固定安装有和第一滑座（3352）对应的第二滑座（72），所述第二滑座（72）上滑动插设有第二驱动杆（73），所述第二滑座（72）的中部固定安装有电动伸缩杆（74），所述电动伸缩杆（74）的驱动端和第二驱动杆（73）远离第二滑座（72）的一端固定安装。
8.根据权利要求7所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述辅助件（7）通过侧辅框（71）固定安装在对应端部位置动折件（33）中折弯顶板（331）和安装座（321）之间，所述辅助件（7）通过侧辅框（71）固定安装在对应端部位置定折件（43）中折弯底板（431）和安装架（421）之间，所述辅助件（7）通过第二驱动杆（73）靠近第二滑座（72）的一端和对应端部位置的第一驱动杆（3351）固定安装。
9.根据权利要求7所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述定位板（8）的底端两侧均固定安装有调节滑座（81），所述定折件（43）位置处的侧辅框（71）上开设有调节滑座（81）对应的调节滑槽（801），所述调节滑座（81）滑动安装在对应调节滑槽（801）中，所述调节滑槽（801）中转动安装有调节螺杆（82），所述调节螺杆（82）螺纹安装在对应调节螺杆（82）的外侧，所述侧辅框（71）外壁靠近调节螺杆（82）的一侧固定安装有第二电机（83），所述第二电机（83）的驱动端和调节螺杆（82）固定安装。
10.根据权利要求1所述的一种金属零配件加工用可调角式折弯装置，其特征在于：所述传输机构（5）包括对称分布的两个第四架（51），所述第四架（51）固定安装在装置底架（1）的顶端，所述第四架（51）的顶部固定安装有固定侧框（52），两个所述固定侧框（52）之间设有和定折件（43）对应的传输件（53），所述传输件（53）包括上下对称分布的两个传输外板（531），相邻两个所述传输件（53）通过传输外板（531）固定安装，端部位置所述传输件（53）通过传输外板（531）固定安装在固定侧框（52）上，所述传输外板（531）靠近定折件（43）的一端转动安装有对称分布的两个传输辊（532），所述传输辊（532）的端部均固定安装有传动齿轮（5321），水平对应两个所述传动齿轮（5321）啮合连接，所述传输外板（531）远离定折件（43）的一端转动安装有对称分布的两个限位辊（533），所述传输辊（532）、限位辊（533）之间设有均匀分布的多个拉直辊（534），所述拉直辊（534）转动安装在传输外板（531）上，所述传输辊（532）、限位辊（533）和拉直辊（534）的外侧均固定套设有两个限位环（535），所述金属板坯（6）活动穿过对应两个传输辊（532）、限位辊（533）和多个拉直辊（534）中，所述金属板坯（6）活动卡接在对应两个限位环（535）之间。
