本技术涉及调平升降，尤其是涉及一种调平升降系统。
背景技术：
1、调平升降系统主要由控制器plc、双轴倾角仪、限位开关、伺服电机等元器件组成，其原理是通过控制器发出指令控制伺服电机执行相应动作，再由编码器反馈的数据进行相应调整，形成一个闭环控制。
2、公告号为cn203005012u的实用新型公开了一种新型运梁车升降调平控制系统，包括信号输入装置、可编程逻辑控制器、比例多路阀和举升油缸，所述信号输入装置包括控制手柄，用来控制整车的升降，所述控制手柄的顶端安装有两个升降控制按钮，所述控制手柄内部装有两个电位计传感器，所述电位计传感器和所述比例多路阀直接与所述可编程逻辑控制器连接，所述比例多路阀直接与所述举升油缸连接。本实用新型仅通过上述系统就能够独立完成运梁车整个悬挂系统的升降操作的控制，升降时均为无级调速，操作更加简便，并且可以实现运梁车双点的升降和调平，使运梁车升降和调平系统优化；
3、目前的大部分技术采用的是通过控制器发脉冲，以增量式编码器为主导的闭环控制，这就可能导致四轴同步性的不协调，调平系统的局限性，利用总线通讯和以线补面的方式来升级优化整个调平升降系统，这便使得当前调平系统的局限性得以突破。
4、为此，提出一种调平升降系统。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种调平升降系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调平升降系统，包括控制器plc、双轴倾角仪、限位开关、伺服电机和升降平台构成；
3、通过双轴倾角仪实时反馈的数据判断是否需要调平；
4、反馈的数据为x轴倾角度数和y轴的倾角度数；
5、通过判断x+、y+、x-、y-四个方向的具体读数来综合比较需要调平的精度，利用控制器控制伺服电机，实现实时调整ab两轴或cd两轴，待ab或cd两轴调平后再调平bc或ad两轴，达到同步调平。
6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7、本申请所设计的调平升降系统采用总线通讯控制四轴同步升降，通讯速率更快，同步性更好，安全性更高，环境适应性更强；象限调平更快速，更精准。
1.一种调平升降系统，其特征在于，包括控制器plc、双轴倾角仪、限位开关、伺服电机和升降平台构成；
2.根据权利要求1所述的一种调平升降系统，其特征在于：所述控制器plc、双轴倾角仪、限位开关、伺服电机采用总线通讯控制。
3.根据权利要求2所述的一种调平升降系统，其特征在于：所述伺服电机的数量为四组分别设置于a、b、c、d四点处。
4.根据权利要求3所述的一种调平升降系统，其特征在于：所述双轴倾角仪位于调平升降系统中安装的升降平台下部。
5.根据权利要求4所述的一种调平升降系统，其特征在于：a、b、c、d四点处的伺服电机输出轴固定有丝杆，丝杆与升降平台螺旋传动连接，实现升降平台高度调节以及调平作业。
6.根据权利要求5所述的一种调平升降系统，其特征在于：所述升降平台四周设置有与丝杆螺旋传动的轴杆。
