本发明属于包装纸盒加工，具体涉及一种包装纸盒自动上料装置。
背景技术：
1、包装纸盒由于成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装、物品运输和材料整理等，普遍应用在各行各业，由于大规模的现代化生产，为了提高生产效率，以及考虑空间和运输方面的原因，包装纸盒出厂时是折叠起来的。
2、目前，包装纸盒大部分是由四面瓦楞纸折叠成密封盒体来盛装物品，当然也有是由三面瓦楞纸折叠成密封盒体来盛装物品，使得在对包装纸盒上料时，还需要将折叠的包装纸盒折合成型，使其到达生产线上后能够直接放入产品，而目前包装纸盒的折合操作是由人工完成，若是人工进行折合成型，不仅效率低，而且人工之间存在较大差异，导致产品质量不过关，同时折合成型的包装纸盒还需要转运至生产线上，不仅跟不上生产线而且转运过程中还会导致损坏，进一步降低了生产效率。
技术实现思路
1、（1）要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种包装纸盒自动上料装置，该装置旨在解决现有技术下包装纸盒上料通过人工完成，生产效率与质量低的技术问题。
3、（2）技术方案
4、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种包装纸盒自动上料装置，该装置包括机架，机架左侧的前端固定安装有放料架，放料架的内侧固定安装有定位机构，机架左侧的后端固定安装有安装架，安装架的顶部固定安装有机械手，机械手的顶端固定安装有抓料机构，机架顶部的后端固定安装有支撑架，支撑架顶部的后端固定安装有放料箱，放料箱的内侧固定安装有推料机构，支撑架顶部的前端固定安装有取料机构，支撑架的顶部且位于推料机构与取料机构之间固定安装有折合机构，机架顶部的后端固定安装有上料输送架。
5、使用本技术方案的装置时，先将成堆折叠的包装纸盒放入放置槽的内侧，在多组包装纸盒放入放置槽的内侧后，通过多组限位立架对拐角处进行定位，同时滑杆外侧的第一弹簧持续推动定位板，通过定位板使得多组包装纸盒始终垂直立起，同时通过定位板压缩贴合方便抓取，通过机械手降下连接板，从而将降下抓手架前后两端的第一抓板与第二抓板，将第一抓板与第二抓板移动至多组包装纸盒的前后两侧，通过第一抓板与第二抓板将多组包装纸盒抓起，再通过机械手将多组包装纸盒移动至放料箱的上方，随后慢慢放下多组包装纸盒后松开，进而自动将包装纸盒装入放料箱的内部，通过第一直线模组带动移动架进行移动，从而带动移动架顶部的推料板推动多组包装盒的背面，进而对多组包装盒的背面压实定位，通过导料弧板对多组包装盒的正面进行定位，通过第三直线模组带动第四直线模组向上移动，随后通过第四直线模组将第一支板移动至正对放料箱的开口处，随后通过第四直线模组将第一支板伸入放料箱的内侧，然后通过第一支板背面的第一吸盘将包装纸盒取出，在包装纸盒从放料箱的内部取出时，通过导料弧板对包装纸盒的左端挤压引导，使得包装纸盒从放料箱的内部取出后自动将内部撑开，从而方便对其底部进行折合操作，通过第三直线模组降下包装纸盒，通过第六气缸推动第二支板，利用第二吸盘对包装纸盒的左侧辅助固定，从而保障包装纸盒折合的稳定性，随后通过第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸推动折合板自动对包装纸盒的底部进行折合操作，在包装纸盒的底部折合完成后，通过第二直线模组向右移动第三直线模组，随后通过第四直线模组向后推动包装纸盒，通过进料开口将包装纸盒移动至传送带上，通过传送带对包装纸盒稳定输送至生产线上，进而自动完成对包装纸盒的上料。
6、优选地，定位机构包括开设于放料架内侧的放置槽，放料架的顶部且位于放置槽的四个拐角处均固定连接有限位立架，放料架顶部的左端固定连接有立板，立板的右侧滑动连接有定位板，定位板的前后两端均通过滑杆与立板滑动连接，滑杆的外侧套设有第一弹簧。
7、进一步的，抓料机构包括固定安装于机械手顶端的连接板，连接板的下方滑动连接有抓手架，抓手架底部的前端固定安装有第一抓板，抓手架的顶部固定安装有电机，抓手架的底部转动连接有螺纹杆，电机的驱动端通过皮带轮组与螺纹杆传动连接，抓手架的后端滑动连接有第二抓板，第二抓板的顶部通过连接套与螺纹杆螺纹连接。
8、更进一步的，抓手架的顶部通过多组滑柱与连接板滑动连接，且多组滑柱的外侧均套设有第二弹簧，抓手架底部的左右两端均固定安装有导轨，第二抓板顶部的前后两端均通过滑座与导轨滑动连接。
9、更进一步的，推料机构包括固定安装于支撑架的顶部且位于放料箱的下方的第一直线模组，第一直线模组的顶部且位于放料箱的内侧固定安装有移动架，移动架的顶端固定安装有推料板。
10、更进一步的，放料箱内侧与移动架相对应的位置处开设有移动槽，放料箱的前端固定连接有导料弧板。
11、更进一步的，取料机构包括固定安装于支撑架前端的第二直线模组，第二直线模组的顶部固定安装有第三直线模组，第三直线模组的右侧固定安装有第四直线模组的前端固定安装有第一支板，第一支板背面的两端均固定安装有第一吸盘。
12、更进一步的，折合机构包括固定安装于放料箱前方的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸与第五气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸与第四气缸的输出端上均固定安装有折合板，第四气缸的上方固定安装有第六气缸，第六气缸的输出端上固定安装有第二支板，第二支板的右侧固定安装有第二吸盘。
13、更进一步的，上料输送架的内侧固定安装有传送带，上料输送架的前后两侧均固定安装有支撑脚。
14、更进一步的，上料输送架的顶部且位于传送带的外侧固定安装有限位框，限位框的左端开设有进料开口。
15、（3）有益效果
16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
17、本发明的装置通过机架、放料架、定位机构、安装架、机械手、抓料机构、放料箱、推料机构、取料机构、折合机构与上料输送架的配合设计，在对包装纸盒进行上料时，先将成堆折叠的包装纸盒放入放料架的内侧，随后通过定位机构将多组包装纸盒压缩贴合方便抓取，然后通过机械手移动抓料机构对包装纸盒进行抓取，通过机械手将包装纸盒移动至放料箱的上方，随后慢慢放下多组包装纸盒后松开，进而自动将包装纸盒装入放料箱的内部，通过推料机构对多组包装盒的背面压实定位，然后通过取料机构将包装纸盒从放料箱的内部取出移动至折合机构上方，之后通过折合机构自动对包装纸盒的底部进行折合操作，上料输送架的右端与生产线对接，在包装纸盒的底部折合完成后，通过取料机构将包装纸盒放入上料输送架的内侧，进而自动完成对包装纸盒的上料，大大提高了生产效率和质量。
1.一种包装纸盒自动上料装置，该装置包括机架（1）；其特征在于，所述机架（1）左侧的前端固定安装有放料架（2），所述放料架（2）的内侧固定安装有定位机构（3），所述机架（1）左侧的后端固定安装有安装架（4），所述安装架（4）的顶部固定安装有机械手（5），所述机械手（5）的顶端固定安装有抓料机构（6），所述机架（1）顶部的后端固定安装有支撑架（7），所述支撑架（7）顶部的后端固定安装有放料箱（8），所述放料箱（8）的内侧固定安装有推料机构（9），所述支撑架（7）顶部的前端固定安装有取料机构（10），所述支撑架（7）的顶部且位于推料机构（9）与取料机构（10）之间固定安装有折合机构（11），所述机架（1）顶部的后端固定安装有上料输送架（12）。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括开设于放料架（2）内侧的放置槽（301），所述放料架（2）的顶部且位于放置槽（301）的四个拐角处均固定连接有限位立架（302），所述放料架（2）顶部的左端固定连接有立板（303），所述立板（303）的右侧滑动连接有定位板（304），所述定位板（304）的前后两端均通过滑杆（305）与立板（303）滑动连接，所述滑杆（305）的外侧套设有第一弹簧（306）。
3.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述抓料机构（6）包括固定安装于机械手（5）顶端的连接板（601），所述连接板（601）的下方滑动连接有抓手架（602），所述抓手架（602）底部的前端固定安装有第一抓板（603），所述抓手架（602）的顶部固定安装有电机（604），所述抓手架（602）的底部转动连接有螺纹杆（605），所述电机（604）的驱动端通过皮带轮组（606）与螺纹杆（605）传动连接，所述抓手架（602）的后端滑动连接有第二抓板（607），所述第二抓板（607）的顶部通过连接套（608）与螺纹杆（605）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述抓手架（602）的顶部通过多组滑柱（609）与连接板（601）滑动连接，且多组滑柱（609）的外侧均套设有第二弹簧（610），所述抓手架（602）底部的左右两端均固定安装有导轨（611），所述第二抓板（607）顶部的前后两端均通过滑座（612）与导轨（611）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述推料机构（9）包括固定安装于支撑架（7）的顶部且位于放料箱（8）的下方的第一直线模组（901），所述第一直线模组（901）的顶部且位于放料箱（8）的内侧固定安装有移动架（902），所述移动架（902）的顶端固定安装有推料板（903）。
6.根据权利要求5所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述放料箱（8）内侧与移动架（902）相对应的位置处开设有移动槽（904），所述放料箱（8）的前端固定连接有导料弧板（905）。
7.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述取料机构（10）包括固定安装于支撑架（7）前端的第二直线模组（1001），所述第二直线模组（1001）的顶部固定安装有第三直线模组（1002），所述第三直线模组（1002）的右侧固定安装有第四直线模组（1003）的前端固定安装有第一支板（1004），所述第一支板（1004）背面的两端均固定安装有第一吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述折合机构（11）包括固定安装于放料箱（8）前方的第一气缸（1101）、第二气缸（1102）、第三气缸（1103）、第四气缸（1104）与第五气缸（1105），所述第一气缸（1101）、第二气缸（1102）、第三气缸（1103）与第四气缸（1104）的输出端上均固定安装有折合板（1106），所述第四气缸（1104）的上方固定安装有第六气缸（1107），所述第六气缸（1107）的输出端上固定安装有第二支板（1108），所述第二支板（1108）的右侧固定安装有第二吸盘（1109）。
9.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述上料输送架（12）的内侧固定安装有传送带（1201），所述上料输送架（12）的前后两侧均固定安装有支撑脚（1202）。
10.根据权利要求9所述的一种包装纸盒自动上料装置，其特征在于，所述上料输送架（12）的顶部且位于传送带（1201）的外侧固定安装有限位框（1203），所述限位框（1203）的左端开设有进料开口（1204）。
