本技术涉及救援机器人，具体为一种新型轮足式应急救援机器人。
背景技术：
1、现有的救援机器人，如果在火灾环境中使用时，机器人受外界火势的烘烤，机器人容易发生损坏，因此在火灾情况下使用，且使用寿命大幅缩短，难以胜任有效的火灾救援工作。
技术实现思路
1、鉴于现有一种新型轮足式应急救援机器人中存在的问题，提出了本实用新型。
2、因此，本实用新型的目的是提供一种新型轮足式应急救援机器人，解决了现有的救援机器人，如果在火灾环境中使用时，机器人受外界火势的烘烤，机器人容易发生损坏，因此在火灾情况下使用，且使用寿命大幅缩短，难以胜任有效的火灾救援工作的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
4、一种新型轮足式应急救援机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶端设有平台，平台上开设有通孔，所述平台顶端安装有驱动箱，驱动箱上通过轴承转动连接有安装座，安装座上安装有摄像头，所述平台上安装有喷淋机构，所述喷淋机构用于对机器人本体喷水。
5、作为本实用新型所述的一种新型轮足式应急救援机器人的一种优选方案，其中：所述平台上安装有雷达，所述摄像头设有两个，两个摄像头对称设置在安装座顶端的两侧。
6、作为本实用新型所述的一种新型轮足式应急救援机器人的一种优选方案，其中：所述驱动箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述安装座的底端伸入驱动箱内且固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合连接。
7、作为本实用新型所述的一种新型轮足式应急救援机器人的一种优选方案，其中：所述喷淋机构包括水箱，所述水箱的出水口通过第一导管连接水泵的输入端，所述水泵的输出端通过接头连接u形管，所述u形管的底部等距离开设有若干个出水通孔。
8、作为本实用新型所述的一种新型轮足式应急救援机器人的一种优选方案，其中：所述u形管上设有进水接口，所述接头与进水接口之间通过法兰盘方式对接。
9、作为本实用新型所述的一种新型轮足式应急救援机器人的一种优选方案，其中：所述水箱的外壁上焊接有支撑板，所述水泵通过螺栓安装在支撑板上。
10、作为本实用新型所述的一种新型轮足式应急救援机器人的一种优选方案，其中：还包括对u形管进行支撑环的l形支撑板，所述l形支撑板上焊接有第一固定块，所述第一固定块通过螺栓安装在驱动箱上；
11、所述u形管通过安装片固定在l形支撑板的内壁上。
12、作为本实用新型所述的一种新型轮足式应急救援机器人的一种优选方案，其中：还包括储物盒，所述储物盒的底端焊接有第二固定块，所述第二固定块通过螺栓与l形支撑板之间固定。
13、与现有技术相比：
14、1、通过在机器人本体的平台上安装喷淋机构，从而在进行火灾救援时，能够对机器人本体进行喷水，从而降低烘烤带来的损伤，从而延长使用寿命；
15、2、通过设置的伺服电机来驱动摄像头进行旋转，从而能够拍摄更大的范围；并且摄像头设置有两个，不仅进一步扩大拍摄范围，同时两个摄像头互为备用，提升使用可靠性。
1.一种新型轮足式应急救援机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的顶端设有平台(2)，平台(2)上开设有通孔，所述平台(2)顶端安装有驱动箱(3)，驱动箱(3)上通过轴承转动连接有安装座(5)，安装座(5)上安装有摄像头(6)，其特征在于：所述平台(2)上安装有喷淋机构，所述喷淋机构用于对机器人本体(1)喷水。
2.根据权利要求1所述的一种新型轮足式应急救援机器人，其特征在于，所述平台(2)上安装有雷达(7)，所述摄像头(6)设有两个，两个摄像头(6)对称设置在安装座(5)顶端的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型轮足式应急救援机器人，其特征在于，所述驱动箱(3)内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述安装座(5)的底端伸入驱动箱(3)内且固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型轮足式应急救援机器人，其特征在于，所述喷淋机构包括水箱(9)，所述水箱(9)的出水口通过第一导管(13)连接水泵(10)的输入端，所述水泵(10)的输出端通过接头(11)连接u形管(12)，所述u形管(12)的底部等距离开设有若干个出水通孔(122)。
5.根据权利要求4所述的一种新型轮足式应急救援机器人，其特征在于，所述u形管(12)上设有进水接口(121)，所述接头(11)与进水接口(121)之间通过法兰盘方式对接。
6.根据权利要求4或5所述的一种新型轮足式应急救援机器人，其特征在于，所述水箱(9)的外壁上焊接有支撑板(16)，所述水泵(10)通过螺栓安装在支撑板(16)上。
7.根据权利要求4所述的一种新型轮足式应急救援机器人，其特征在于，还包括对u形管(12)进行支撑环的l形支撑板(8)，所述l形支撑板(8)上焊接有第一固定块(81)，所述第一固定块(81)通过螺栓安装在驱动箱(3)上；
8.根据权利要求7所述的一种新型轮足式应急救援机器人，其特征在于，还包括储物盒(15)，所述储物盒(15)的底端焊接有第二固定块(151)，所述第二固定块(151)通过螺栓与l形支撑板(8)之间固定。
