本发明涉及直流电机生产，尤其涉及一种直流电机转子组装设备。
背景技术：
1、直流电机转子组装设备的作用是用来将直流电机的转子部件组装起来，确保转子的各个部件能够正确、精准地组合在一起。这有助于确保电机的性能和稳定性，并最终影响整个电机的使用寿命和效率，而通常是利用机器臂将电机铁芯与转轴进行装配形成电机转子；而将转轴压入铁芯是直流电机的生产过程流程中一项重要的工序，铁芯的大小根据直流电机型号不同而针对的夹持要求也不同。
2、在已经公开的公开号为cn220527845u的专利文件中，公开了一种直流电机转子自动压装设备，包括操作台，通过驱动组件驱动驱动盘在转筒上转动，进一步的使驱动槽转动，随后对滚柱进行挤压导向，可以使滑块在滑孔内滑动，从而可以控制夹持座对转子进行夹持固定；便于对不同大小的转子进行夹持固定，实用性更好；液压缸一将压装块下压对转子进行压装，压装完毕后，驱动组件将驱动盘复位，使夹持座放开转子，随后电动滑轨将固定架向右侧移动，便于将转子取下，操作简单快捷。
3、以上装置在使用时，夹持座对铁芯进行夹持固定，若铁芯的直径大小不同，则对于夹持座的夹持要求也不同，夹持座保持常规的弧度与铁芯接触，而夹持座与铁芯的夹持接触点较少，随着机械臂通过液压组件对转轴的下压，夹持座与铁芯之间容易发生移动，而致使转轴无法顺利压入铁芯，因此，本申请提出一种直流电机转子组装设备。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对背景技术中存在夹持座保持常规的弧度与铁芯接触，而夹持座与铁芯的夹持接触点较少，随着机械臂通过液压组件对转轴的下压，夹持座与铁芯之间容易发生移动，而致使转轴无法顺利压入铁芯的问题，提出一种直流电机转子组装设备。
2、本发明的技术方案：一种直流电机转子组装设备，包括组装工作组件、滑动安装在组装工作组件上的转轴运输组件，所述组装工作组件包括组装工作台，所述组装工作台的顶部固定连接有下位输出架，所述转轴运输组件的底部固定安装有加工状态调节组件；
3、所述组装工作组件的顶部滑动安装有根据铁芯的直径进行多段可变化夹持的多弧度调整夹持组件；
4、所述多弧度调整夹持组件包括滑动安装在下位输出架表面的外置环块，所述外置环块的上方固定连接有空心定位环，所述空心定位环的上方中央固定连接有铁芯放置块，所述空心定位环的内部转动连接有外置齿轮环，所述外置齿轮环的外侧啮合连接有至少六个辅助齿轮，至少六个所述辅助齿轮的外侧啮合连接有相同数量的齿条，所述空心定位环包括大定位环与小定位环，所述齿条滑动安装在大定位环与小定位环的表面；
5、所述齿条的顶部固定连接有第一弧边定位板，所述第一弧边定位板的两侧铰接有两个第二弧边定位板，所述第一弧边定位板的一侧通过伸缩气囊块固定连接有弧边压力块，所述弧边压力块朝向第二弧边定位板的一侧固定连接有第二弧边压块，所述第一弧边定位板朝向弧边压力块的一侧固定连接有第一弧边压块，所述第二弧边定位板通过第二弧边压块与第一弧边压块传递的铁芯压力呈自适应弯折状态设置。
6、可选的，所述第一弧边定位板、两个第二弧边定位板组成三段式铁芯夹持组件，所述第二弧边定位板与第一弧边定位板的连接处固定连接有辅助弹簧。
7、可选的，所述组装工作组件还包括定位运输架，所述转轴运输组件包括转轴运输机械臂，所述转轴运输机械臂滑动安装在定位运输架的内部。
8、可选的，所述转轴运输组件包括固定安装在转轴运输机械臂底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有气压吸附组件，所述气压吸附组件的底部安装有转轴，且所述气压吸附组件与转轴之间呈负压吸附状态设置。
9、可选的，所述第一弧边定位板远离伸缩气囊块的一侧插接有滑行定位腔块，所述滑行定位腔块通过外置环块上的滑轨滑动安装在外置环块上，且所述滑行定位腔块与第二弧边定位板的连接处固定连接有限位弹簧。
10、可选的，所述加工状态调节组件包括与滑行定位腔块数量一致的辅助调节柱，所述辅助调节柱固定连接在滑行定位腔块的内部。
11、可选的，所述加工状态调节组件还包括外置框，所述外置框固定安装在转轴运输机械臂的底部，所述外置框的内部固定连接有多个关于外置框的表面呈环形设置的弧形定位框。
12、可选的，所述弧形定位框的内壁上铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的一侧铰接有第二铰接杆，所述第一铰接杆的一侧铰接有第二伸缩杆，所述第二铰接杆的一侧铰接有第一伸缩杆，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆的伸缩端滑动连接有定位式插杆，所述定位式插杆固定安装在转轴运输机械臂的底部。
13、可选的，所述第二铰接杆与第一铰接杆远离第一伸缩杆与第二伸缩杆的一侧贴合有伸缩气囊，所述伸缩气囊固定安装在弧形定位框的内壁上，所述伸缩气囊的一侧固定连接有挤压块。
14、可选的，所述辅助调节柱的两侧侧面直径大于中部侧面直径，且所述辅助调节柱的两侧侧面直径大小相同。
15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
16、1、辅助齿轮带动齿条沿着空心定位环大定位环与小定位环进行滑行，调整齿条离圆心的距离，以适配于不同直径的铁芯安装，第二弧边定位板偏转贴合于铁芯的表面，进而调整第二弧边定位板的弧度变向位置，则两个第二弧边定位板对铁芯表面起到包裹的推力，在多个关于外置环块呈环圆状设置的第二弧边定位板包裹下，致使铁芯的单侧表面有三个接触点进行定位，实现力的互相作用，从而提高了转子在进行组装时的稳定性，同时有效对铁芯与转轴接触时的压力进行缓冲；
17、2、转轴运输机械臂位于多弧度调整夹持组件的正上方，根据辅助调节柱与弧形定位框之间的状态，提高转轴与铁芯的安装处对齐效率，进而便于定位安装，以及防止转轴运输组件或者多弧度调整夹持组件的主轴发生误差，及时需要修理，进而减少转轴与铁芯安装产生的误差；
18、3、通过辅助调节柱在弧形定位框内配合气压吸附组件与转轴之间的加工状态，依靠气流改变第一伸缩杆的张开闭合状况，进而辅助转子组装，从而根据铁芯与转轴不同的安装状态进行相应的辅助工作，进而提高安装效率，减少意外发生。
1.一种直流电机转子组装设备，包括组装工作组件（1）、滑动安装在组装工作组件（1）上的转轴运输组件（2），所述组装工作组件（1）包括组装工作台（101），所述组装工作台（101）的顶部固定连接有下位输出架（103），其特征在于：所述转轴运输组件（2）的底部固定安装有加工状态调节组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述第一弧边定位板（405）、两个第二弧边定位板（406）组成三段式铁芯夹持组件，所述第二弧边定位板（406）与第一弧边定位板（405）的连接处固定连接有辅助弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述组装工作组件（1）还包括定位运输架（102），所述转轴运输组件（2）包括转轴运输机械臂（201），所述转轴运输机械臂（201）滑动安装在定位运输架（102）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述转轴运输组件（2）包括固定安装在转轴运输机械臂（201）底部的电动伸缩杆（202），所述电动伸缩杆（202）的底部固定连接有气压吸附组件（204），所述气压吸附组件（204）的底部安装有转轴（203），且所述气压吸附组件（204）与转轴（203）之间呈负压吸附状态设置。
5.根据权利要求4所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述第一弧边定位板（405）远离伸缩气囊块（412）的一侧插接有滑行定位腔块（404），所述滑行定位腔块（404）通过外置环块（401）上的滑轨滑动安装在外置环块（401）上，且所述滑行定位腔块（404）与第二弧边定位板（406）的连接处固定连接有限位弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述加工状态调节组件（3）包括与滑行定位腔块（404）数量一致的辅助调节柱（308），所述辅助调节柱（308）固定连接在滑行定位腔块（404）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述加工状态调节组件（3）还包括外置框（301），所述外置框（301）固定安装在转轴运输机械臂（201）的外侧，所述外置框（301）的内部固定连接有多个关于外置框（301）的表面呈环形设置的弧形定位框（302）。
8.根据权利要求7所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述弧形定位框（302）的内壁上铰接有第一铰接杆（303），所述第一铰接杆（303）的一侧铰接有第二铰接杆（304），所述第一铰接杆（303）的一侧铰接有第二伸缩杆（309），所述第二铰接杆（304）的一侧铰接有第一伸缩杆（305），所述第二伸缩杆（309）与第一伸缩杆（305）的伸缩端滑动连接有定位式插杆（310），所述定位式插杆（310）固定安装在转轴运输机械臂（201）的底部。
9.根据权利要求8所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述第二铰接杆（304）与第一铰接杆（303）远离第一伸缩杆（305）与第二伸缩杆（309）的一侧贴合有伸缩气囊（306），所述伸缩气囊（306）固定安装在弧形定位框（302）的内壁上，所述伸缩气囊（306）的一侧固定连接有挤压块（307）。
10.根据权利要求9所述的一种直流电机转子组装设备，其特征在于，所述辅助调节柱（308）的两侧侧面直径大于中部侧面直径，且所述辅助调节柱（308）的两侧侧面直径大小相同。
