本实用新型涉及防碰撞装置技术领域，尤其是涉及一种防护机构及无人船。
背景技术：
继无人机和无人车之后，无人船已经成为无人设备技术领域又一重大研究内容，是融合了船舶动力学和无人机驾驶技术的新产物，其相对于传统的船只具有显著的优点，包括应用领域广泛、安全、高效、低成本。非军事和远洋运输的行业无人船的应用前景涵盖环保水质采样、有毒有害水域监测、水文测量、水底地形测绘、水底物体声呐扫描、水面清洁、水域安防巡逻等。
然而，在作业过程中，船体容易被外物碰撞，缩短使用寿命。为了防止船体被碰撞，通常在船体的外侧壁设置缓冲弹簧和防撞杆，缓冲弹簧的一端与船体连接，缓冲弹簧的另一端与防撞杆与连接。当防撞杆受到撞击时，缓冲弹簧被压缩，然后，缓冲弹簧从压缩状态突然释放，容易对船体造成二次伤害。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种防护机构，以缓解现有技术中存在的缓冲弹簧从压缩状态突然释放，容易对船体造成二次伤害的技术问题。
本实用新型的第二目的在于提供一种无人船，以缓解现有技术中存在的缓冲弹簧从压缩状态突然释放，容易对船体造成二次伤害的技术问题。
基于上述第一目的，本实用新型提供了一种防护机构，包括缓冲弹簧、防撞部、第一缓冲部和第二缓冲部，所述缓冲弹簧的一端与所述防撞部连接，所述缓冲弹簧的另一端用于与被防护物体连接；所述第一缓冲部与所述防撞部连接，所述第二缓冲部用于安装在所述被防护物体上，所述第一缓冲部设置有弹性减速部，所述第二缓冲部设置有减速配合部；所述缓冲弹簧被压缩需释放复原时，所述第一缓冲部能够随着所述缓冲弹簧的释放沿所述第二缓冲部的长度方向运动，其中，所述减速部能够与所述减速配合部相配合，以抑制所述缓冲弹簧的突然释放。
进一步地，在某些实施例中，所述第一缓冲部设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述第一缓冲部的长度方向平行；所述第二缓冲部设置有滑块，所述滑块位于所述滑槽中，且所述滑块能够沿所述滑槽的长度方向往复运动。
进一步地，在某些实施例中，所述第一缓冲部呈管状，所述第一缓冲部的长度方向与所述缓冲弹簧的轴线平行；所述第二缓冲部呈管状或柱状，所述第二缓冲部与所述第一缓冲部间隙设置，且所述第二缓冲部能够穿入所述第一缓冲部的内部。
进一步地，在某些实施例中，所述弹性减速部为弹片，所述弹片位于所述第一缓冲部的内表面；所述减速配合部包括多个凹槽，多个所述凹槽沿所述第二缓冲部的长度方向间隔设置。
进一步地，在某些实施例中，所述弹片呈弧形，且弧形的弯曲方向朝向所述第二缓冲部的外周面。
进一步地，在某些实施例中，所述缓冲弹簧的一端通过第一连接杆与所述防撞部连接，所述缓冲弹簧的另一端通过第二连接杆与所述被防护物体连接；所述第一连接杆与所述防撞部可拆卸连接。
进一步地，在某些实施例中，防护机构还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二连接杆可拆卸连接，所述第二安装座与所述第二缓冲部可拆卸连接，所述第一安装座和所述第二安装座分别可拆卸地安装在所述被防护物体的外壁上。
进一步地，在某些实施例中，所述防撞部与所述第一缓冲部可拆卸连接。
进一步地，在某些实施例中，所述缓冲弹簧的数量为两个，两个所述缓冲弹簧分别位于所述第一缓冲部的两侧。
基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种无人船，包括船体和所述的防护机构，所述缓冲弹簧和所述第一缓冲部均安装在所述船体的外壁上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的防护机构，包括缓冲弹簧、防撞部、第一缓冲部和第二缓冲部，所述缓冲弹簧的一端与所述防撞部连接，所述缓冲弹簧的另一端用于与被防护物体连接；所述第一缓冲部与所述防撞部连接，所述第二缓冲部用于安装在所述被防护物体上，所述第一缓冲部设置有弹性减速部，所述第二缓冲部设置有减速配合部；所述缓冲弹簧被压缩需释放复原时，所述第一缓冲部能够随着所述缓冲弹簧的释放沿所述第二缓冲部的长度方向运动，其中，所述减速部能够与所述减速配合部相配合，以抑制所述缓冲弹簧的突然释放。
基于该结构，本实用新型提供的防护机构，能够抑制缓冲弹簧从压缩状态突然释放，将该防护机构安装在船体上，能够有效减轻缓冲弹簧的突然释放对船体造成的二次伤害。在遇到碰撞时，碰撞物撞击在防撞部上，防撞部对缓冲弹簧进行压缩，实现了防撞效果；当缓冲弹簧释放时，第一缓冲部能够随着缓冲弹簧的释放沿第二缓冲部的长度方向运动，在这个过程中，弹性减速部能够与减速配合部相配合，以抑制缓冲弹簧的突然释放，直到缓冲弹簧恢复原状。
本实用新型提供的无人船，由于使用了本实用新型提供的防护机构，能够抑制缓冲弹簧从压缩状态突然释放，有效减轻了对船体造成的二次伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的防护机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的防护机构中的缓冲弹簧处于压缩状态的示意图；
图3为本实用新型实施例一提供的防护机构中的第一缓冲部的结构示意图；
图4为本实用新型实施例一提供的防护机构中的防撞部的结构示意图；
图5为本实用新型实施例一提供的防护机构中的第一安装座的结构示意图；
图6为本实用新型实施例一提供的防护机构中的第一安装座与第二连接杆在连接状态下的示意图；
图7为本实用新型实施例二提供的防护机构的结构示意图；
图8为本实用新型实施例二提供的防护机构中的第二缓冲部的结构示意图。
图标：101-缓冲弹簧；102-第一缓冲部；103-第二缓冲部；104-防撞部；105-凹槽；106-弹片；107-第一连接杆；108-第二连接杆；109-第一螺纹孔；110-第二螺纹孔；111-第一安装座；112-第二安装座；113-第三螺纹孔；114-安装边；115-滑槽；116-第一子滑块；117-第二子滑块；118-紧固螺栓；119-船体；120-连接块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参见图1至图8所示，本实施例提供了一种防护机构，包括缓冲弹簧101、防撞部104、第一缓冲部102和第二缓冲部103，缓冲弹簧101的一端与防撞部104连接，缓冲弹簧101的另一端用于与被防护物体连接；第一缓冲部102与防撞部104连接，第二缓冲部103用于安装在被防护物体上，第一缓冲部102设置有弹性减速部，第二缓冲部103设置有减速配合部；缓冲弹簧101被压缩需释放复原时，第一缓冲部102能够随着缓冲弹簧101的释放沿第二缓冲部103的长度方向运动，其中，减速部能够与减速配合部相配合，以抑制缓冲弹簧101的突然释放。
基于该结构，本实用新型实施例提供的防护机构，能够抑制缓冲弹簧101从压缩状态突然释放，本实施例中，被防护物体为船体119，将该防护机构安装在船体119上，有效减轻了对船体119造成的二次伤害。在遇到碰撞时，碰撞物撞击在防撞部104上，防撞部104对缓冲弹簧101进行压缩，实现了防撞效果；第一缓冲部102能够随着缓冲弹簧101的释放沿第二缓冲部103的长度方向运动，在这个过程中，弹性减速部能够与减速配合部相配合，以抑制缓冲弹簧101的突然释放，直到缓冲弹簧101恢复原状。
在某些实施例中，第一缓冲部102呈管状，第一缓冲部102的长度方向与缓冲弹簧101的轴线平行；第二缓冲部103呈管状或柱状，第二缓冲部103与第一缓冲部102间隙设置，且第二缓冲部103能够穿入第一缓冲部102的内部。
在本实施例的一种可能的设计中，第一缓冲部102和第二缓冲部103均为圆管。
在本实施例的另一种可能的设计中，第一缓冲部102为圆管，第二缓冲部103为圆柱。
需要说明的是，第一缓冲部102和第二缓冲部103的设置位置可以互换，即，第一缓冲部102可以设置在船体119上，第二缓冲部103可以设置在防撞部104上。
第二缓冲部103与第一缓冲部102间隙设置，当碰撞物撞击船体119时，缓冲弹簧101在碰撞最初的时期能够被快速压缩，起到较好的缓冲作用，此时，弹性减速部与减速配合部没有接触，不会抑制缓冲弹簧101的收缩，保证良好的防撞效果。
在某些实施例中，防撞部104为防撞杆，防撞杆的材质可以为减震橡胶。
需要说明的是，防撞杆的外表面还可以设置有气囊，进一步起到减震缓冲减震的作用。
在某些实施例中，弹性减速部为弹片106，弹片106位于第一缓冲部102的内表面；减速配合部包括多个凹槽105，多个凹槽105沿第二缓冲部103的长度方向间隔设置。
当缓冲弹簧101释放时，第一缓冲部102能够随着缓冲弹簧101的释放沿第二缓冲部103的长度方向运动，此时，凹槽105的槽壁挤压弹片106，弹片106变形后从其所在的凹槽105中滑出，随着第二缓冲部103的移动，弹片106会进入相邻的凹槽105中，该相邻的凹槽105的槽壁挤压弹片106，弹片106变形后从该相邻的凹槽105中滑出，以此类推，逐渐吸收缓冲弹簧101释放的能量，抑制缓冲弹簧101的突然释放，直到缓冲弹簧101恢复原状。
在某些实施例中，参见图1所示，弹片106呈弧形，且弧形的弯曲方向朝向第二缓冲部103的外周面。
具体而言，弧形的弹片106沿第一缓冲部102的径向向内弯曲。
本实施例中，弹片106的数量为多个，多个弹片106沿第一缓冲部102的长度方向间隔设置。
作为优选，多个弹片106沿第一缓冲部102的长度方向均匀间隔设置。
需要说明的是，弹片106的数量也可以为一个。
另外需要说明的是，减速部还可以为橡胶材质的凸起。
在某些实施例中，防撞部104与第一缓冲部102可拆卸连接。
具体地，在本实施例中，参见图4所示，防撞部104设置有第一螺纹孔109，第一缓冲部102设置有与第一螺纹孔109相配合的外螺纹。
通过将防撞部104与第一缓冲部102可拆卸连接，这样的方式能够根据船体119的大小选择合适长度的撞击杆，适用范围广，同时也便于撞击杆损坏后的更换，节约更换成本。
当然，也可以根据实际需要对第一缓冲部102的具体形式进行选择，或者对第一缓冲部102进行更换或维修。
在某些实施例中，缓冲弹簧101的一端通过第一连接杆107与防撞部104连接，缓冲弹簧101的另一端通过第二连接杆108与船体119连接。这样的方式便于对缓冲弹簧101进行安装，防止撞击力直接作用于船体119造成船体119损坏，降低了船体119由于撞击而受损的程度。
在某些实施例中，第一连接杆107与防撞部104可拆卸连接。
具体而言，参见图4所示，防撞部104设置有第二螺纹孔110，第一连接杆107设置有与第二螺纹孔110相配合的外螺纹。
在某些实施例中，防护机构还包括第一安装座111和第二安装座112，第一安装座111与第二连接杆108可拆卸连接，第二安装座112与第二缓冲部103可拆卸连接，第一安装座111和第二安装座112分别可拆卸地安装在船体119的外壁上。
具体地，参见图5所示，第一安装座111设置有第三螺纹孔113，船体119的外壁也设置有与第三螺纹孔113相对应的第一安装孔，在使用时，通过紧固螺栓118将第一安装座111压紧固定在船体119的外壁上。
本实施例中，参见图6所示，第二连接杆108设置有安装边114，安装边114设置有与第三螺纹孔113相对应的第一通孔，紧固螺栓118能够依次穿过第一通孔、第三螺纹孔113和船体119上的第一安装孔，从而将第二连接杆108、第一安装座111和船体119固定连接在一起。
需要说明的是，第一安装座111上还可以设置螺纹孔，第二连接杆108设置有与螺纹孔相配合的外螺纹。
第二安装座112设置有第四螺纹孔，船体119的外壁也设置有与第四螺纹孔相对应的第二安装孔，在使用时，通过紧固螺栓118将第二安装座112压紧固定在船体119的外壁上。
本实施例中，第二缓冲部103的外周面设置有环状凸起，环状凸起设置有与第四螺纹孔相对应的第二通孔，紧固螺栓118能够依次穿过第二通孔、第四螺纹孔和船体119上的第二安装孔，从而将第二缓冲部103、第二安装座112和船体119固定连接在一起。
需要说明的是，第二安装座112上还可以设置螺纹孔，第二缓冲部103设置有与螺纹孔相配合的外螺纹。
本实施例的可选方案中，第一安装座111和第二安装座112均为矩形板状结构。
第三螺纹孔113的数量为四个，分别设置在第一安装座111的四角处。
本实施例的另一种可选方案中，第一安装座111和第二安装座112均为圆形板状结构。其中，第三螺纹孔113的数量为三个，沿第一安装座111的周向均匀间隔设置。
需要说明的是，第一安装座111和第二安装座112的形状以及第三螺栓的数量和布置方式不仅局限于以上两种，也可以根据实际加工和使用情况自由选取其他形式。
在某些实施例中，缓冲弹簧101的数量为两个，两个缓冲弹簧101分别位于第一缓冲部102的两侧。
需要说明的是，缓冲弹簧101的数量也可以为一个或三个以上。
实施例二
参见图7和图8所示，本实施例也提供了一种防护机构，本实施例的防护机构是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。
在发生撞击时，缓冲弹簧101可能不会沿着其自身的长度方向压缩，而是有可能发生一定角度的偏移，第一连接杆107的轴线和第二连接杆108的轴线不平行，导致第二缓冲部103无法顺利伸入第一缓冲部102的内部。
针对上述情况，本实施例提供的防护机构，第一缓冲部102设置有滑槽115，滑槽115的长度方向与第一缓冲部102的长度方向平行；第二缓冲部103设置有滑块，滑块位于滑槽115中，且滑块能够沿滑槽115的长度方向往复运动。
具体而言，第二缓冲部103的远离船体119的一端位于第一缓冲部102的内部，第二缓冲部103的外表面设置有滑块，滑块包括第一子滑块116、第二子滑块117和连接块120，第一子滑块116的一端与第二缓冲部103的厚度面固定连接，第一子滑块116的另一端通过连接块120与第二子滑块117固定连接，第一子滑块116位于第一缓冲部102的内部，连接块120位于滑槽115中，且能够沿滑槽115的长度方向往复运动，第二子滑块位于第一缓冲部102的外部，且第二子滑块117的宽度大于滑槽115的宽度，这样的方式能够保证滑块沿滑槽115的长度方向往复运动，而不会从滑槽115中脱出。
实施例三
本实施例提供了一种无人船，包括船体119和本实用新型实施例一提供的防护机构，缓冲弹簧101和第一缓冲部102均安装在船体119的外壁上。
本实施例提供的无人船，由于使用了本实用新型提供的防护机构，能够抑制缓冲弹簧101从压缩状态突然释放，有效减轻了对船体119造成的二次伤害。
需要说明的是，本实施例提供的无人船也可以采用实施例二提供的防护机构。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种防护机构，其特征在于，包括缓冲弹簧、防撞部、第一缓冲部和第二缓冲部，所述缓冲弹簧的一端与所述防撞部连接，所述缓冲弹簧的另一端用于与被防护物体连接；所述第一缓冲部与所述防撞部连接，所述第二缓冲部用于安装在所述被防护物体上，所述第一缓冲部设置有弹性减速部，所述第二缓冲部设置有减速配合部；所述缓冲弹簧被压缩需释放复原时，所述第一缓冲部能够随着所述缓冲弹簧的释放沿所述第二缓冲部的长度方向运动，其中，所述减速部能够与所述减速配合部相配合，以抑制所述缓冲弹簧的突然释放。
2.根据权利要求1所述的防护机构，其特征在于，所述第一缓冲部设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述第一缓冲部的长度方向平行；所述第二缓冲部设置有滑块，所述滑块位于所述滑槽中，且所述滑块能够沿所述滑槽的长度方向往复运动。
3.根据权利要求1所述的防护机构，其特征在于，所述第一缓冲部呈管状，所述第一缓冲部的长度方向与所述缓冲弹簧的轴线平行；所述第二缓冲部呈管状或柱状，所述第二缓冲部与所述第一缓冲部间隙设置，且所述第二缓冲部能够穿入所述第一缓冲部的内部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防护机构，其特征在于，所述弹性减速部为弹片，所述弹片位于所述第一缓冲部的内表面；所述减速配合部包括多个凹槽，多个所述凹槽沿所述第二缓冲部的长度方向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的防护机构，其特征在于，所述弹片呈弧形，且弧形的弯曲方向朝向所述第二缓冲部的外周面。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的防护机构，其特征在于，所述缓冲弹簧的一端通过第一连接杆与所述防撞部连接，所述缓冲弹簧的另一端通过第二连接杆与所述被防护物体连接；所述第一连接杆与所述防撞部可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的防护机构，其特征在于，还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二连接杆可拆卸连接，所述第二安装座与所述第二缓冲部可拆卸连接，所述第一安装座和所述第二安装座分别可拆卸地安装在所述被防护物体的外壁上。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的防护机构，其特征在于，所述防撞部与所述第一缓冲部可拆卸连接。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的防护机构，其特征在于，所述缓冲弹簧的数量为两个，两个所述缓冲弹簧分别位于所述第一缓冲部的两侧。
10.一种无人船，其特征在于，包括船体和如权利要求1至9中任一项所述的防护机构，所述缓冲弹簧和所述第一缓冲部均安装在所述船体的外壁上。
技术总结