本发明涉及喷漆房自动喷漆，尤其涉及一种用于喷漆房的给进机械手装置。
背景技术：
1、用于喷漆房的给进机械手装置是一种自动化设备，专门设计用于将工件或喷漆工具精确移动到喷漆区域，实现高效且均匀的喷涂操作，该装置通常包括机械手臂、末端执行器、控制系统及传感器等组件，喷漆头通常安装在机械手臂的末端执行器上，这使得机械手能够精确控制喷涂路径和厚度，确保涂层的均匀性和质量。通过自动化操作，这种装置显著提高了喷涂效率，减少了油漆浪费，并降低了工人的健康风险。
2、现有技术中安装在给进机械手末端执行器的喷漆头在喷漆完毕后，内部缺少对喷漆头内腔残漆进行清理的结构，喷漆头内腔残留的油漆在喷漆头待机时容易凝固，导致喷漆头堵塞，影响下一次喷涂的均匀性和设备的使用寿命。此外，喷漆头外部缺少待机时的防护结构，可能会导致喷漆头在待机时受到外部环境的污染或损坏，影响喷涂效果，并增加维护和清洁的频率。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中安装在给进机械手末端执行器的喷漆头在喷漆完毕后，内部缺少对喷漆头内腔残漆进行清理的结构，喷漆头内腔残留的油漆在喷漆头待机时容易凝固，导致喷漆头堵塞，影响下一次喷涂的均匀性和设备的使用寿命，喷漆头外部缺少待机时的防护结构，可能会导致喷漆头在待机时受到外部环境的污染或损坏，影响喷涂效果，并增加维护和清洁的频率的问题，而提出的一种用于喷漆房的给进机械手装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种用于喷漆房的给进机械手装置，包括支撑柱、纵向横架、横移架、六自由度机械手、保护箱、喷漆头以及边缘横杆，所述边缘横杆共设置有两个，两个所述边缘横杆侧面均固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定设置有纵向横架，所述纵向横架侧面边缘位置固定设置有纵向电机，所述六自由度机械手末端执行器采用螺栓固定设置有连接盘，所述连接盘侧面固定设置有保护箱，所述保护箱内腔固定设置有对接框，所述对接框从保护箱一侧面伸出，所述对接框一侧面活动插入有喷漆头，所述保护箱内腔于对接框侧面固定设置有对接筒，所述对接筒内腔设置有对喷漆头准备待机时内腔残漆清理或者对喷漆头供给喷漆的切换组件，所述切换组件包括微型电机、驱动柱、从动柱、供给管，所述保护箱外侧面设置有对喷漆头内腔残漆的聚集以及对待机喷漆头进行物理防护的阻挡组件。
4、可选地，所述纵向电机输出端固定设置有纵向螺杆，所述纵向螺杆外壁螺纹旋入到横移架侧面，所述纵向螺杆两端转动连接在纵向横架上，所述横移架边缘位置固定设置有横向电机，所述横向电机输出端固定设置有横向螺杆，所述横向螺杆两端转动连接在横移架上，所述横向螺杆外壁螺纹旋入有横移块，所述横移块顶部固定设置有横移框，所述横移框底部固定设置有六自由度机械手。
5、可选地，所述对接筒侧面依次固定连通有供气管、供漆管，所述供气管、供漆管另一端从保护箱内腔伸出，所述供气管另一端外接气泵，所述供漆管另一端外接供漆机。
6、可选地，所述微型电机壳体固定连接在保护箱内腔，所述微型电机输出端固定设置有水平柱，所述水平柱外壁中间位置固定设置有驱动柱，所述驱动柱外壁固定设置有手动拨盘，所述手动拨盘侧壁圆形阵列有半球槽，所述保护箱顶部采用螺栓固定设置有顶盖板，所述顶盖板顶部于手动拨盘位置开设有释放槽，所述手动拨盘顶部从释放槽露出，所述顶盖板一端侧面固定设置有边缘护板，所述边缘护板两侧面固定设置有边缘护边。
7、可选地，所述驱动柱外壁开设有倾斜环槽，所述从动柱顶部伸出到倾斜环槽内腔，所述从动柱底部固定设置有供给管，所述供给管一端伸入到喷漆头内腔，所述供给管另一端伸入到对接筒内腔，所述供给管于对接筒内腔侧面开设有导入孔，所述对接筒顶部开设有避让槽，所述避让槽与从动柱等宽。
8、可选地，所述阻挡组件包括第一封门、第二封门、中心齿轮、横t槽、横t杆，所述保护箱于对接框一侧面底部固定设置有横t杆，所述第一封门、第二封门侧面底部开设有横t槽，所述第一封门、第二封门侧面对接处开设有半圆槽，所述第二封门于半圆槽位置设置有对喷漆头待机时内腔残漆进行收集的残漆收集组件。
9、可选地，所述第一封门、第二封门通过横t槽滑动设置在横t杆外壁，所述第一封门顶部固定设置有第一折齿杆，所述第二封门顶部固定设置有第二折齿杆，所述第一折齿杆底部、第二折齿杆顶部公共啮合有中心齿轮，所述水平柱末端从保护箱侧面伸出，所述中心齿轮固定连接在水平柱末端。
10、可选地，所述残漆收集组件包括水平筒、竖直筒、残漆拦截组件，所述水平筒一端固定连通在第二封门侧面的半圆槽侧面，所述水平筒顶部垂直连通有竖直筒。
11、可选地，所述残漆拦截组件包括拦截网盘、竖直柱、螺纹柱、转动螺母，所述竖直筒内腔底部螺纹旋入有螺纹柱，所述螺纹柱底部外壁固定设置有转动螺母。
12、可选地，所述螺纹柱顶部中心处与竖直柱一端固定连接，所述竖直柱顶部固定设置有拦截网盘，所述拦截网盘直径与竖直筒内腔直径相同。
13、与现有技术相比，本发明具备以下优点：
14、1、本发明在六自由度机械臂末端执行器上通过连接盘固定社会中有安装箱，而安装箱内部设置有喷漆头以及外接有喷漆机的对接筒，对接筒与喷漆头之间设置有切换组件，切换组件同时具有往喷漆头供漆以及对喷漆头残漆清理的功能，且可以在两种功能切换，提高了喷漆系统的效率和自动化水平，可以在喷涂完成后立即对喷漆头内腔进行清理，防止残漆凝固，减少喷漆头堵塞的风险，保证下一次喷涂的质量。其次，切换功能无需额外的手动操作，简化了操作流程，减少了设备停机时间，同时也降低了维护成本和人工干预的频率。
15、2、本发明在保护箱侧面设置有阻挡组件，阻挡组件一方面在切换组件对喷漆头残漆进行清理时，使得被切换组件喷出的残漆喷入到阻挡组件中，可以显著减少残漆在喷漆房内的溅射，从而降低喷漆房内部的污染程度。这样可以减少清理工作的频率和难度，保持喷漆房的清洁，提升工作效率，且避免残漆污染喷漆房内腔的其他设备污染，另一方面阻挡组件可在喷漆头待机时，对喷漆头进行物理的保护，避免了喷漆头在待机时受到外部环境的污染或损坏，影响喷涂效果的问题，显著降低了维护和清洁的频，最后在阻挡组件中设置有残漆拦截组件，残漆拦截组件可将残漆拦截在阻挡组件中，并在需要清理残漆时，可从阻挡组件中上拆卸下来，便于操作人员迅速清理积聚的残漆，减少设备停机时间，提升清理效率。
16、3、本发明在切换组件上设置有手动驱动结构，当切换组件中的微型电机失效时，在电力中断或者微型电机故障的情况下，手动开启结构作为备份方案，确保操作员仍然能够控制切换组件，这种双重机制提高了系统的整体可靠性，避免因故障导致的停机或操作中断。
17、4、本发明的切换组件与阻挡组件之间具有联动性，且公用一个动力源即微型电机，当切换组件切换对喷漆头的供漆功能或者对喷漆头内腔残漆清理功能时，阻挡组件随之开启保护箱侧面使得喷漆头暴露出来或者封闭保护箱对喷漆头进行物理保护，简化了驱动系统，降低了设备复杂性和故障风险，同时确保喷漆头在操作时能够快速暴露或受到有效保护。
1.一种用于喷漆房的给进机械手装置，包括支撑柱（3）、纵向横架（5）、横移架（4）、六自由度机械手（7）、保护箱（9）、喷漆头（13）以及边缘横杆（1），其特征在于，所述边缘横杆（1）共设置有两个，两个所述边缘横杆（1）侧面均固定设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）顶部固定设置有纵向横架（5），所述纵向横架（5）侧面边缘位置固定设置有纵向电机（51），所述六自由度机械手（7）末端执行器采用螺栓固定设置有连接盘（8），所述连接盘（8）侧面固定设置有保护箱（9），所述保护箱（9）内腔固定设置有对接框（12），所述对接框（12）从保护箱（9）一侧面伸出，所述对接框（12）一侧面活动插入有喷漆头（13），所述保护箱（9）内腔于对接框（12）侧面固定设置有对接筒（17），所述对接筒（17）内腔设置有对喷漆头（13）准备待机时内腔残漆清理或者对喷漆头（13）供给喷漆的切换组件，所述切换组件包括微型电机（19）、驱动柱（16）、从动柱（182）、供给管（18），所述保护箱（9）外侧面设置有对喷漆头（13）内腔残漆的聚集以及对待机喷漆头（13）进行物理防护的阻挡组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述纵向电机（51）输出端固定设置有纵向螺杆（510），所述纵向螺杆（510）外壁螺纹旋入到横移架（4）侧面，所述纵向螺杆（510）两端转动连接在纵向横架（5）上，所述横移架（4）边缘位置固定设置有横向电机（41），所述横向电机（41）输出端固定设置有横向螺杆（410），所述横向螺杆（410）两端转动连接在横移架（4）上，所述横向螺杆（410）外壁螺纹旋入有横移块（6），所述横移块（6）顶部固定设置有横移框（2），所述横移框（2）底部固定设置有六自由度机械手（7）。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述对接筒（17）侧面依次固定连通有供气管（10）、供漆管（11），所述供气管（10）、供漆管（11）另一端从保护箱（9）内腔伸出，所述供气管（10）另一端外接气泵，所述供漆管（11）另一端外接供漆机。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述微型电机（19）壳体固定连接在保护箱（9）内腔，所述微型电机（19）输出端固定设置有水平柱（20），所述水平柱（20）外壁中间位置固定设置有驱动柱（16），所述驱动柱（16）外壁固定设置有手动拨盘（15），所述手动拨盘（15）侧壁圆形阵列有半球槽（151），所述保护箱（9）顶部采用螺栓固定设置有顶盖板（14），所述顶盖板（14）顶部于手动拨盘（15）位置开设有释放槽（91），所述手动拨盘（15）顶部从释放槽（91）露出，所述顶盖板（14）一端侧面固定设置有边缘护板（142），所述边缘护板（142）两侧面固定设置有边缘护边（141）。
5.根据权利要求4所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述驱动柱（16）外壁开设有倾斜环槽（161），所述从动柱（182）顶部伸出到倾斜环槽（161）内腔，所述从动柱（182）底部固定设置有供给管（18），所述供给管（18）一端伸入到喷漆头（13）内腔，所述供给管（18）另一端伸入到对接筒（17）内腔，所述供给管（18）于对接筒（17）内腔侧面开设有导入孔（181），所述对接筒（17）顶部开设有避让槽（171），所述避让槽（171）与从动柱（182）等宽。
6.根据权利要求4所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述阻挡组件包括第一封门（22）、第二封门（24）、中心齿轮（21）、横t槽（242）、横t杆（23），所述保护箱（9）于对接框（12）一侧面底部固定设置有横t杆（23），所述第一封门（22）、第二封门（24）侧面底部开设有横t槽（242），所述第一封门（22）、第二封门（24）侧面对接处开设有半圆槽（221），所述第二封门（24）于半圆槽（221）位置设置有对喷漆头（13）待机时内腔残漆进行收集的残漆收集组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述第一封门（22）、第二封门（24）通过横t槽（242）滑动设置在横t杆（23）外壁，所述第一封门（22）顶部固定设置有第一折齿杆（220），所述第二封门（24）顶部固定设置有第二折齿杆（241），所述第一折齿杆（220）底部、第二折齿杆（241）顶部公共啮合有中心齿轮（21），所述水平柱（20）末端从保护箱（9）侧面伸出，所述中心齿轮（21）固定连接在水平柱（20）末端。
8.根据权利要求6所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述残漆收集组件包括水平筒（244）、竖直筒（243）、残漆拦截组件，所述水平筒（244）一端固定连通在第二封门（24）侧面的半圆槽（221）侧面，所述水平筒（244）顶部垂直连通有竖直筒（243）。
9.根据权利要求8所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述残漆拦截组件包括拦截网盘（25）、竖直柱（26）、螺纹柱（27）、转动螺母（28），所述竖直筒（243）内腔底部螺纹旋入有螺纹柱（27），所述螺纹柱（27）底部外壁固定设置有转动螺母（28）。
10.根据权利要求9所述的一种用于喷漆房的给进机械手装置，其特征在于，所述螺纹柱（27）顶部中心处与竖直柱（26）一端固定连接，所述竖直柱（26）顶部固定设置有拦截网盘（25），所述拦截网盘（25）直径与竖直筒（243）内腔直径相同。
