本发明涉及输送，具体为亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置及方法。
背景技术：
1、随着时代的不断发展，人们对面料的要求不断提高，其中亲肤抗起球防变形涤粘面料越来越普及，在面料生产过程中需要将面料生产用纱线卷绕在卷线筒上，再将卷绕纱线的卷线筒转移至码垛位置，以便于后续织布使用。
2、公开号为cn220596345u公开了码垛收料装置，其能够将铁皮的中部放置于传送组件上，铁皮的两侧分别搭设在安装罩的顶部，并在传送组件的带动下在安装罩的顶部滑动输送，从而使安装罩减轻了铁皮对传送组件的压力，避免了传送组件松垮打滑的现象，提高了输送效率。
3、综合现有技术，存在以下问题：
4、现有的面料生产用卷线筒输送装置将卷线筒从卷绕机构输送至码垛机构内，或将未卷绕线束的卷线筒从码垛机构内输送至卷绕机构内时，通常通过电动滑轨等移动组件和翻转组件带动夹爪移动，以使夹爪夹持卷线筒后带动卷线筒移动，以对卷线筒进行输送，但是在输送过程中夹持爪夹持卷线筒的位置不便于实际掌握，从而不便于判断卷线筒放置在卷绕机构或码垛机构内的位置，影响码垛和卷绕的稳定性，且在输送过程中易发生晃动等，影响输送的稳定性，且不便于对不同形状的卷线筒进行输送，存在一定的不足，为解决上述问题，提出亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置及方法。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足，本发明提供亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置及方法，便于掌握卷线筒输送至卷绕机构和码垛处的位置，提高卷绕和码垛的稳定性，且提高输送的稳定性，并适用于不同形状的卷线筒使用。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，包括码垛机构和卷绕机构，码垛机构和卷绕机构之间设置有用于输送卷线筒的输送机构，还包括设置在输送机构外侧的转运机构，转运机构包括安装机构和设置在安装机构外侧的限位机构和调节机构，限位机构包括用于对卷线筒进行夹持的夹持组件和标识夹持位置的标识组件，夹持组件包括：
3、安装槽，呈环形阵列开设于安装机构的外侧，安装槽的底部内壁固定设有安装板，安装板的顶部竖直设置有移动地夹持板，夹持板和安装板相互靠近的一侧分别固定设有第一电磁铁和第二电磁铁，以用于带动夹持板移动，从而对卷线筒进行夹持固定；
4、安装环，固定套设于安装板的内壁，安装环的内壁套设有安装杆，安装杆的顶部固定设有安装座，安装座的顶部套设有万向球，万向球的顶部固定设有与夹持板固定连接的第一连杆，以使夹持板进行转动。
5、进一步，所述夹持组件还包括：
6、第二连杆，固定设于万向球的底部，第二连杆的侧壁开设有移动通槽，移动通槽的内壁套设有限位杆，且限位杆的直径小于移动通槽的竖直高度，以使第二连杆和万向球有转动空间，限位杆的侧壁两侧均开设有平面槽，且平面槽的内壁与移动通槽的内壁贴合，以对万向球的转动限位，限位杆的两端均与安装座的内壁固定连接。
7、进一步，所述夹持组件还包括：
8、第三电磁铁，固定套设于限位杆的侧壁；
9、第四电磁铁，套设于限位杆的侧壁，且第四电磁铁和第三电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，以产生斥力带动第四电磁铁移动，第四电磁铁远离第三电磁铁的一侧固定设有抵板，且抵板套设在限位杆的侧壁，第四电磁铁带动抵板对第二连杆进行限位，抵板靠近第二连杆的一侧呈弧形设计。
10、进一步，所述夹持组件还包括：
11、底板，固定设于安装杆的底部，安装杆的侧壁且位于底板的顶部固定套设有第一压力传感器，安装杆的侧壁且位于第一压力传感器和安装环之间套设有第一弹簧，安装板的顶部开设有套设第一压力传感器和底板的第一限位槽。
12、进一步，所述安装座的顶部开设有套设万向球的球槽，安装座的内部且位于球槽的底部开设有凹槽，万向球的顶部和底部均位于球槽外，以使第一连杆和第二连杆有转动空间；
13、所述夹持板呈弧形设计，以与卷线筒的内壁贴合。
14、进一步，所述输送机构包括：
15、第一电动滑轨，对称设置于码垛机构和卷绕机构之间，第一电动滑轨的滑动端固定设有支撑板，支撑板的侧壁固定设有第二电动滑轨，第二电动滑轨的滑动端设置有转动组件，转动组件的旋转部设置有第三电动滑轨，第三电动滑轨的滑动端固定设有电动推杆；
16、所述安装机构包括：
17、第一定位环，固定套设于电动推杆伸缩轴的侧壁，第一定位环的侧壁开设有环形阵列排布的定位孔；
18、安装套筒，套设于电动推杆伸缩轴的侧壁，安装套筒靠近第一定位环的一侧通过螺栓固定设有第二定位环，第二定位环靠近第一定位环的一侧固定设有环形阵列排布且与定位孔相适配的定位杆，安装套筒远离第一定位环的一侧外壁通过螺栓与电动推杆的伸缩轴固定连接。
19、进一步，所述标识组件包括：
20、第一固定槽，开设于第二定位环远离第一定位环的一侧，第一固定槽的内壁固定设有第二压力传感器；
21、抵环，滑动设于安装套筒的外壁，且位于安装槽的外侧，抵环靠近第二定位环的一侧开设有第二固定槽，抵环和第二压力传感器相互靠近的一侧且位于安装套筒的外壁套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与第一固定槽和第二固定槽内，抵环的外壁直径大于安装套筒的侧壁直径。
22、进一步，所述调节机构包括：
23、螺纹杆，铰接于夹持板的底部，且位于第一电磁铁的外侧；
24、支撑座，固定设于安装板的顶部，且位于第二电磁铁的外侧，支撑座的顶部套设在螺纹杆的侧壁，且螺纹杆位于支撑座内侧的一端侧壁螺纹连接有螺母，以对螺纹杆伸出支撑座顶部的长度限位，安装板的顶部开设有延伸至安装套筒内的第二限位槽，且螺纹杆的侧壁套设在第二限位槽内；
25、刻度板，固定设于支撑座的侧壁，以掌握螺母的位置。
26、进一步，所述安装槽开设在安装套筒的外壁，且安装槽的内壁留有供夹持板转动的空间，安装套筒的外壁开设有环形阵列排布且与安装槽连通的豁口，所述第一限位槽延伸至安装套筒内，以使安装杆有竖直移动空间；
27、所述安装套筒的外壁开设有环形阵列排布的滑槽，滑槽的内部均放置有滑块，且滑块与抵环固定连接，滑槽远离安装槽的一侧内壁均延伸至安装套筒外。
28、本发明还提供了亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置的使用方法，包括所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，该方法包括以下步骤：
29、s1：在对卷线筒进行转运的过程中，通过输送机构将转运机构插入卷线筒内，通过标识组件掌握插入深度，以确定固定卷线筒的位置；
30、s2：确定完成卷线筒的位置后，通过夹持组件对卷线筒进行夹持固定，并通过输送组件进行输送，通过限位机构和调节机构配合，以对不同形状的卷线筒进行输送。
31、本发明提供了亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
32、1、本发明通过限位机构的标识组件掌握夹持组件插入卷线筒的位置，便于掌握卷线筒放置在卷绕机构和码垛机构内的位置，随即，通过夹持组件从卷线筒的内壁对卷线筒进行夹持固定，保证夹持固定的稳定性，从而提高输送卷线筒的稳定性，且通过使夹持组件与调节机构配合，便于对不同形状的卷线筒进行夹持固定，从而便于输送不同形状的卷线筒，提高适用性，使限位机构和调节机构均集成在安装机构的外侧，便于实际拆装和后期维修使用，便于长期使用。
33、2、本发明通过使抵环与卷线筒接触，并不断抵紧，在此过程中，抵环挤压第二弹簧和第二压力传感器，从而通过第二压力传感器的数值判断安装套筒插入卷线筒内的长度，以判断后续夹持组件夹持卷线筒的位置，提高输送卷线筒的稳定性，且便于掌握卷线筒放置在卷绕机构和码垛机构内的位置，提高面料生产的稳定性。
34、3、本发明通过夹持组件的夹持板对卷线筒进行夹持固定，且通过万向球使夹持板可以转动，通过设置限位杆，使第二连杆通过移动通槽沿限位杆侧壁的平面槽转动，使万向球和夹持板可以转动的同时，对万向球的转动方向限位，从而便于对圆台状的卷线筒进行夹持，以便于后续对不同形状的卷线筒进行输送，通过第三电磁铁和第四电磁铁在通电后产生斥力，以对抵板进行挤压抵紧，使第二连杆、万向球和第一连杆竖直固定，以保证夹持板的稳定性。
35、4、本发明通过调节机构调整夹持板的位置，以使夹持板偏转，且通过螺母对螺纹杆移动的长度限位，且由于螺纹杆的顶部与夹持板铰接，从而限制夹持板偏转的角度，以适用于不同倾斜程度的圆台状卷线筒使用，且对夹持板进行限位，提高夹持板的稳定性，通过刻度板便于掌握螺母的位置，便于实际调整使用。
36、5、本发明通过安装机构将调节机构和限位机构集成在安装套筒的外壁，便于整体将限位机构和调节机构拆下，从而便于长期使用，且通过设置定位孔和定位块，便于对齐固定安装套筒和电动推杆伸缩轴的螺栓和螺孔，以便于实际固定使用。
1.亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，包括码垛机构和卷绕机构，码垛机构和卷绕机构之间设置有用于输送卷线筒的输送机构，其特征在于，还包括设置在输送机构外侧的转运机构，转运机构包括安装机构和设置在安装机构外侧的限位机构和调节机构，限位机构包括用于对卷线筒进行夹持的夹持组件和标识夹持位置的标识组件，夹持组件包括：
2.根据权利要求1所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：
3.根据权利要求1所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：
4.根据权利要求1所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：
5.根据权利要求4所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，其特征在于，所述安装座的顶部开设有套设万向球的球槽，安装座的内部且位于球槽的底部开设有凹槽，万向球的顶部和底部均位于球槽外，以使第一连杆和第二连杆有转动空间；
6.根据权利要求4所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，其特征在于，所述输送机构包括：
7.根据权利要求6所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，其特征在于，所述标识组件包括：
8.根据权利要求1所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，其特征在于，所述调节机构包括：
9.根据权利要求7所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，其特征在于，所述安装槽开设在安装套筒的外壁，且安装槽的内壁留有供夹持板转动的空间，安装套筒的外壁开设有环形阵列排布且与安装槽连通的豁口，所述第一限位槽延伸至安装套筒内，以使安装杆有竖直移动空间；
10.亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置的使用方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的亲肤抗起球防变形涤粘面料生产用卷线筒输送装置，该方法包括以下步骤：
