本发明属于外墙防水，具体是指一种外墙防水用涂抹设备。
背景技术：
1、随着建筑行业的不断发展，外墙防水作为建筑工程中至关重要的环节，不仅能保持建筑物的美观，而且能保护建筑物内部的设施和结构不受水分的影响，其质量直接影响到建筑的使用寿命和居住舒适度，因此，市场对于高效、高质量的外墙防水涂抹设备的需求日益增长。
2、防水涂料是指涂料形成的能够防止雨水或地下水渗漏的一种涂料，防水涂料具有出色的防水性能，能够有效阻挡水分渗透，保护墙体免受水损害，防水涂料颜色丰富，可满足不同建筑风格的需求，同时具有良好的保色性，能长时间保持美观。
3、传统的外墙防水施工多采用手动毛刷或滚筒进行涂抹，这种方式效率低下，且涂抹质量难以保证，容易出现涂层不均匀、厚度不一致等问题，对于高层建筑外墙防水材料涂抹，需要操作工人在高空进行作业，容易造成极大地安全隐患，防水涂料在施工过程中可能会产生挥发性有机化合物（vocs）等有害物质，对施工人员和环境造成一定影响，如果施工人员在施工过程中未采取适当的防护措施，可能会对健康造成危害。
4、因此，现提出一种新型外墙防水用涂抹设备。
技术实现思路
1、为解决上述现有难题，本发明提供了一种外墙防水用涂抹设备，本发明通过辅助吊装机构与平衡仪配合，实现平稳移动，解决了倾斜问题，集成平衡支撑与外墙清理机构，确保稳定支撑同时有效清除灰尘，防止涂料脱落，自动涂抹机构则实现了防水涂料的自动化喷洒与涂抹，降低人工风险，提高施工效率；对于复杂墙面，特别是附墙柱等突出部位，本发明通过灵活调节清洁滚刷与涂抹滚刷的位置与角度，结合液压与伺服电机的精确控制，实现了对墙面及突出部的全面清洁与精准涂抹，这一创新技术不仅提高了设备的实用性，还解决了传统技术无法适应复杂墙面的难题。
2、本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种外墙防水用涂抹设备，包括主架、辅助吊装机构、自动涂抹机构、外墙清理机构和平衡支撑机构，所述辅助吊装机构设于主架外部侧壁，所述自动涂抹机构设于主架顶部侧壁，所述外墙清理机构设于主架内部侧壁，所述平衡支撑机构设于主架侧壁，所述辅助吊装机构包括安全升降机构和均匀泵料机构，所述安全升降机构设于主架侧壁，所述均匀泵料机构设于主架上，所述自动涂抹机构包括模式转换机构和滚动组件，所述模式转换机构设于主架顶部侧壁，所述滚动组件设于模式转换机构上。
3、进一步地，所述安全升降机构包括升降伺服电机、升降绞盘、升降缆绳和升降钩，所述升降伺服电机阵列设于主架侧壁，所述升降伺服电机的数量为四个，所述升降绞盘同轴固定设于升降伺服电机输出端，所述升降缆绳一端固定设于升降绞盘圆周外壁，所述升降钩固定设于升降缆绳另一端。
4、进一步地，所述模式转换机构包括调节液压器、调节架、调节槽、调节伺服电机、调节螺纹杆和调节座，所述调节液压器阵列固定设于主架侧壁，所述调节架固定设于调节液压器输出端，所述调节槽开设于调节架侧壁，所述调节伺服电机固定设于调节槽内壁，所述调节螺纹杆同轴固定设于调节伺服电机输出端，所述调节座滑动设于调节槽内壁，所述调节螺纹杆贯穿调节座侧壁。
5、进一步地，所述滚动组件包括滚动架、滚动伺服电机、滚动齿轮、滚动轮齿和涂抹滚刷，所述滚动架转动设于调节座侧壁，所述滚动伺服电机固定设于调节座顶端，所述滚动齿轮同轴固定设于滚动伺服电机输出端，所述滚动轮齿圆周阵列设于滚动架圆周外壁，所述涂抹滚刷两端转动设于滚动架侧壁。
6、进一步地，所述外墙清理机构包括清洁伸缩杆、清洁架、转动架、清洁滚刷、皮带轮、清洁伺服电机和固定架，所述清洁伸缩杆阵列设于主架侧壁，所述清洁伸缩杆的数量为三个，位于中间的所述清洁伸缩杆所在平面高于其余两个清洁伸缩杆所在平面，所述清洁架固定设于位于两侧的清洁伸缩杆输出端，所述固定架固定设于位于中间的清洁伸缩杆输出端，所述转动架转动设于清洁架侧壁，所述清洁滚刷分别转动设于固定架侧壁和转动架侧壁，所述清洁伺服电机分别固定设于固定架顶端和转动架顶端，所述皮带轮分别同轴固定设于清洁滚刷的转动轴侧壁和清洁伺服电机输出端。
7、进一步地，所述平衡支撑机构包括平衡仪、平衡槽、平衡液压器、平衡腿和支撑轮，所述平衡仪固定设于主架顶端，所述平衡槽阵列开设于主架侧壁，所述平衡槽的数量为四个，所述平衡液压器固定设于平衡槽内壁，所述平衡腿滑动设于平衡槽内壁，所述平衡液压器输出端与平衡腿一端侧壁固定连接，所述支撑轮固定设于平衡腿另一端侧壁。
8、进一步地，所述均匀泵料机构包括输料泵、输料管、电控喷嘴、搅拌缸和搅拌器，所述搅拌缸固定设于主架侧壁，所述搅拌器固定设于搅拌缸内，所述输料泵固定设于搅拌缸侧壁，所述输料泵输入端贯穿搅拌缸侧壁，所述输料管一端固定设于转动架上，所述电控喷嘴阵列设于输料管上，所述输料管另一端与输料泵输出端相通，所述电控喷嘴正对着涂抹滚刷。
9、进一步地，所述主架顶端侧壁固定设有监测摄像头，所述升降伺服电机、调节液压器、调节伺服电机、滚动伺服电机、清洁伸缩杆、清洁伺服电机、平衡仪、平衡液压器、输料泵、监测摄像头、电控喷嘴和搅拌器通过导线与外部电控系统电性连接。
10、进一步地，所述调节螺纹杆与调节座侧壁通过螺纹连接，所述滚动齿轮与滚动轮齿相啮合，所述清洁滚刷转动轴侧壁的皮带轮和清洁伺服电机输出端的皮带轮通过皮带连接。
11、进一步地，所述清洁滚刷外壁阵列固定设有刷毛，所述清洁滚刷的刷毛采用尼龙材质，所述转动架与清洁架相接处设有扭簧。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、（1）本发明创新性地引入了辅助吊装机构，通过升降伺服电机的驱动，带动升降绞盘旋转，从而灵活控制升降缆绳的收放，结合平衡仪的实时监测，确保主架在高楼表面作业时保持水平平衡，四个升降伺服电机可独立控制，这一设计极大地增强了装置在复杂环境下的稳定性，有效解决了传统技术中涂抹防水涂料时容易出现的倾斜问题；
14、（2）本发明集成了平衡支撑机构和外墙清理机构，通过控制平衡液压器的输出，平衡腿在平衡槽内灵活滑动，使支撑轮紧贴外墙，实现稳定支撑，同时，四个平衡液压器的独立控制结合平衡仪的反馈，进一步提升了装置的稳定性，此外，清洁滚刷的设计能够高效清除外墙表面的灰尘，防止因灰尘积累导致的防水涂料脱落问题，提升了防水效果；
15、（3）自动涂抹机构的引入，使得防水涂料的涂抹过程实现了高度自动化，通过调节液压器的精确控制，涂抹滚刷能够准确接触外墙表面，结合输料泵和电控喷嘴的协同工作，防水涂料被均匀喷洒至涂抹滚刷上，并随着主架的平稳移动，自动完成外墙的涂抹作业，这一创新不仅降低了人工操作的风险，还显著提高了施工效率；
16、（4）针对外墙上的附墙柱等突出部位，本发明提供了灵活的解决方案，通过控制平衡液压器和清洁伸缩杆的伸缩，清洁滚刷能够紧密贴合附墙柱的各个侧面，实现全面清洁，这一设计突破了传统技术无法适应复杂墙面的局限，提升了设备的实用性和灵活性；
17、（5）在涂抹外墙突出部时，本发明通过调节滚动架和涂抹滚刷的角度与位置，结合调节伺服电机和调节液压器的协同工作，实现了对附墙柱三面突出面的精准涂抹，这一创新技术不仅提高了涂抹效率，还确保了涂抹质量的均匀性和一致性，有效解决了现有技术中人工涂抹外墙突出部的难题。
1.一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：包括主架（1）、辅助吊装机构（2）、自动涂抹机构（3）、外墙清理机构（4）和平衡支撑机构（5），所述辅助吊装机构（2）设于主架（1）外部侧壁，所述自动涂抹机构（3）设于主架（1）顶部侧壁，所述外墙清理机构（4）设于主架（1）内部侧壁，所述平衡支撑机构（5）设于主架（1）侧壁，所述辅助吊装机构（2）包括安全升降机构（210）和均匀泵料机构（220），所述安全升降机构（210）设于主架（1）侧壁，所述均匀泵料机构（220）设于主架（1）上，所述自动涂抹机构（3）包括模式转换机构（310）和滚动组件（320），所述模式转换机构（310）设于主架（1）顶部侧壁，所述滚动组件（320）设于模式转换机构（310）上；
2.根据权利要求1所述的一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：所述安全升降机构（210）包括升降伺服电机（211）、升降绞盘（212）、升降缆绳（213）和升降钩（214），所述升降伺服电机（211）阵列设于主架（1）侧壁，所述升降伺服电机（211）的数量为四个，所述升降绞盘（212）同轴固定设于升降伺服电机（211）输出端，所述升降缆绳（213）一端固定设于升降绞盘（212）圆周外壁，所述升降钩（214）固定设于升降缆绳（213）另一端，所述升降伺服电机（211）通过导线与外部电控系统电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：所述滚动组件（320）包括滚动架（321）、滚动伺服电机（322）、滚动齿轮（323）、滚动轮齿（324）和涂抹滚刷（325），所述滚动架（321）转动设于调节座（316）侧壁，所述滚动伺服电机（322）固定设于调节座（316）顶端，所述滚动齿轮（323）同轴固定设于滚动伺服电机（322）输出端，所述滚动轮齿（324）圆周阵列设于滚动架（321）圆周外壁，所述涂抹滚刷（325）两端转动设于滚动架（321）侧壁，所述滚动伺服电机（322）通过导线与外部电控系统电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：所述外墙清理机构（4）包括清洁伸缩杆（401）、清洁架（402）、转动架（403）、清洁滚刷（404）、皮带轮（405）、清洁伺服电机（406）和固定架（407），所述清洁伸缩杆（401）阵列设于主架（1）侧壁，所述清洁伸缩杆（401）的数量为三个，位于中间的所述清洁伸缩杆（401）所在平面高于其余两个清洁伸缩杆（401）所在平面，所述清洁架（402）固定设于位于两侧的清洁伸缩杆（401）输出端，所述固定架（407）固定设于位于中间的清洁伸缩杆（401）输出端，所述转动架（403）转动设于清洁架（402）侧壁，所述清洁滚刷（404）分别转动设于固定架（407）侧壁和转动架（403）侧壁，所述清洁伺服电机（406）分别固定设于固定架（407）顶端和转动架（403）顶端，所述皮带轮（405）分别同轴固定设于清洁滚刷（404）的转动轴侧壁和清洁伺服电机（406）输出端，所述清洁伸缩杆（401）和清洁伺服电机（406）通过导线与外部电控系统电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：所述平衡支撑机构（5）包括平衡仪（501）、平衡槽（502）、平衡液压器（503）、平衡腿（504）和支撑轮（505），所述平衡仪（501）固定设于主架（1）顶端，所述平衡槽（502）阵列开设于主架（1）侧壁，所述平衡槽（502）的数量为四个，所述平衡液压器（503）固定设于平衡槽（502）内壁，所述平衡腿（504）滑动设于平衡槽（502）内壁，所述平衡液压器（503）输出端与平衡腿（504）一端侧壁固定连接，所述支撑轮（505）固定设于平衡腿（504）另一端侧壁，所述平衡仪（501）和平衡液压器（503）通过导线与外部电控系统电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：所述均匀泵料机构（220）包括输料泵（221）、输料管（222）、电控喷嘴（223）、搅拌缸（224）和搅拌器（225），所述搅拌缸（224）固定设于主架（1）侧壁，所述搅拌器（225）固定设于搅拌缸（224）内，所述输料泵（221）固定设于搅拌缸（224）侧壁，所述输料泵（221）输入端贯穿搅拌缸（224）侧壁，所述输料管（222）一端固定设于转动架（403）上，所述电控喷嘴（223）阵列设于输料管（222）上，所述输料管（222）另一端与输料泵（221）输出端相通，所述输料泵（221）、电控喷嘴（223）和搅拌器（225）通过导线与外部电控系统电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：所述主架（1）顶端侧壁固定设有监测摄像头（101），所述监测摄像头（101）通过导线与外部电控系统电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：所述调节螺纹杆（315）与调节座（316）侧壁通过螺纹连接，所述滚动齿轮（323）与滚动轮齿（324）相啮合。
9.根据权利要求4所述的一种外墙防水用涂抹设备，其特征在于：所述清洁滚刷（404）外壁阵列固定设有刷毛，所述清洁滚刷（404）的刷毛采用尼龙材质，所述转动架（403）与清洁架（402）相接处设有扭簧，所述清洁滚刷（404）转动轴侧壁的皮带轮（405）和清洁伺服电机（406）输出端的皮带轮（405）通过皮带连接。
