本发明涉及巷道支护，尤其是涉及一种井下巷道掘进超前支护设备。
背景技术：
1、巷道掘进超前支护是在开采地下矿藏前，按照合理的采区巷道布置，在对巷道掘进支护时，通常是人工搭设支护架，现有技术中虽有能够移动的支护装置，但在实际使用时还有一定的不便性，如公开号为：cn217841709u、名称为：一种迈步式自移掘进支护装置，虽然解决了能够自动化移动、调节方向的问题，但支撑装置到达指定位置后，若地面不平整，还需要人工清理地面；为此设计一种井下巷道掘进超前支护设备来解决上述中所提到的问题。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中支撑装置不能对地面进行清理，提供一种井下巷道掘进超前支护设备，支撑装置在到达指定位置时能够对地面进行清理，使支护装置支撑更稳定牢靠，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。
2、为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
3、一种井下巷道掘进超前支护设备，包括两个内横梁和两个外横梁，两个内横梁内侧设有多个移动伸缩杆，内横梁和外横梁上端分别设有多个纵梁，内横梁和外横梁下端两侧分别设有伸缩腿，伸缩腿下端分别设有支撑装置，支撑装置分别支撑腿，支撑腿下端分别设有清扫叶轮，支撑腿下端还分别设有多个清扫板，所述支撑腿向下移动时能构成清扫叶轮转动、清扫板向外侧移动的结构。
4、所述支撑腿内壁分别滑动连接有限位套，限位套内壁分别转动连接有螺旋杆，所述清扫叶轮分别固接在对应的螺旋杆下端表面，支撑腿下端内壁分别固接有与螺旋杆相配合的螺旋筒。
5、所述支撑腿下端表面分别固接有扩垫，扩垫下端内壁分别开设有与清扫叶轮相配合的放置槽，清扫叶轮内壁分别滑动连接有四个分布均匀的扩扫板，清扫叶轮内壁还分别固接有与扩扫板相配合的小拉簧，扩扫板外侧端分别固接有配重块。
6、所述螺旋筒外表面上端分别固接有挡座，螺旋筒外表面中部分别滑动连接有圆盘，圆盘下端表面分别铰接有四个分布均匀的短连杆，螺旋筒外表面上分别铰接有四个分布均匀的长连杆，清扫板分别铰接在对应的长连杆下端，短连杆下端分别铰接在对应的长连杆上。
7、所述挡座下端表面分别固接有第一弹簧，第一弹簧下端分别固接在对应的圆盘上，挡座上端表面分别固接有第一拉簧，第一拉簧上端分别固接在对应的限位套上。
8、所述纵梁前后两端内壁分别设有防护装置，防护装置分别包括防坠布，纵梁上端设有可上下移动的顶板，所述顶板向下移动时能构成防坠布向外侧展开的结构，所述顶板向上移动时又能构成防坠布边向内侧合拢边向下翻转的结构。
9、所述防护装置还分别包括两个圆环套，圆环套分别固接在对应的纵梁左右两端内壁，两个圆环套内壁均转动连接有一个卷轴，防坠布一端分别固接在对应的卷轴外表面上，防坠布另一端分别固接有可移动的拉板，圆环套内壁还分别设有与卷轴相配合的卷簧。
10、所述纵梁下端内壁前后两侧分别铰接有可翻转的侧板，侧板下端表面左右两侧分别设有伸缩架，伸缩架分别有第一端点、第二端点、第三端点和第四端点，伸缩架第一端点分别铰接在侧板下端表面，伸缩架第二端点分别铰接在拉板下端表面，伸缩架第三端点分别滑动连接在拉板下端表面，侧板下端表面左右两侧还分别滑动连接有可移动的驱动销，第四端点分别转动连接在对应的驱动销内壁。
11、所述纵梁下端内壁左右两侧还分别滑动连接有可移动的轨道板，轨道板下端表面前后两侧分别固接有与驱动销相配合的弧形导轨，纵梁下端内壁左右两侧还分别固接有u形座，u形座前后两端内壁分别滑动连接有可移动的方盒，方盒下端表面分别铰接有向下端外侧倾斜的小连杆，小连杆外侧端分别铰接在对应的侧板上。
12、所述方盒内壁分别滑动连接有第一滑销，方盒底端内壁分别固接有与第一滑销相配合的第三弹簧，轨道板上分别开设有与第一滑销相配合的轨道槽，轨道槽包括长竖槽、第一斜槽、短竖槽和第二斜槽，当两个轨道板向内侧移动时，在第一滑销与长竖槽的啮合下能够使两个第一滑销、方盒处于最外侧端静止，当两个轨道板向外侧移动时，在第一滑销与第一斜槽的啮合下能够使第一滑销、方盒向内侧移动，当第一滑销进入到短竖槽内壁时能够使方盒处于最内侧端静止，当第一滑销进入到第二斜槽内壁时能够使方盒向外侧移动；纵梁左右两端内壁分别滑动连接有l形杆，所述顶板分别固接在对应的两个l形杆上端表面，l形杆下端内壁分别固接有长销，两个轨道板外侧端面前后两侧分别固接有导向板，导向板上分别开设有与长销相配合的斜键槽。
13、本发明和现有技术相比具有以下优点：
14、在使用时，当第一移动装置到达指定位置后，伸缩腿再次展开伸长，支撑装置向下移动，当支撑装置、支撑腿向下移动时，能够使清扫叶轮、清扫板等同步向下移动，当清扫叶轮移动到与地面接触后，支撑腿继续向下移动便不再驱动清扫叶轮向下移动，清扫叶轮此时则会转动，能够对支撑腿正下方的石子等杂质清扫到外周处，当清扫板向下移动到接触地面后，支撑腿继续向下移动时则会使清扫板向外侧移动，清扫板向外侧移动能够对支撑腿下方的杂质进行清刮推送到外周处，从而使支撑腿能够接触到平稳的地面，起到更稳定的支撑，当支撑腿接触到地面后伸缩腿继续伸长时，能够使顶板向上移动，使顶板再次接触到巷道顶壁进行支护。
1.一种井下巷道掘进超前支护设备，包括两个内横梁和两个外横梁，其特征在于：两个内横梁内侧设有多个移动伸缩杆（5），内横梁和外横梁上端分别设有多个纵梁（3），内横梁和外横梁下端两侧分别设有伸缩腿（1），伸缩腿（1）下端分别设有支撑装置，支撑装置分别支撑腿（6），支撑腿（6）下端分别设有清扫叶轮（11），支撑腿（6）下端还分别设有多个清扫板（21），所述支撑腿（6）向下移动时能构成清扫叶轮（11）转动、清扫板（21）向外侧移动的结构。
2.如权利要求1所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述支撑腿（6）内壁分别滑动连接有限位套（7），限位套（7）内壁分别转动连接有螺旋杆（8），所述清扫叶轮（11）分别固接在对应的螺旋杆（8）下端表面，支撑腿（6）下端内壁分别固接有与螺旋杆（8）相配合的螺旋筒（10）。
3.如权利要求1所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述支撑腿（6）下端表面分别固接有扩垫（15），扩垫（15）下端内壁分别开设有与清扫叶轮（11）相配合的放置槽，清扫叶轮（11）内壁分别滑动连接有四个分布均匀的扩扫板（12），清扫叶轮（11）内壁还分别固接有与扩扫板（12）相配合的小拉簧（13），扩扫板（12）外侧端分别固接有配重块（14）。
4.如权利要求2所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述螺旋筒（10）外表面上端分别固接有挡座（16），螺旋筒（10）外表面中部分别滑动连接有圆盘（18），圆盘（18）下端表面分别铰接有四个分布均匀的短连杆（19），螺旋筒（10）外表面上分别铰接有四个分布均匀的长连杆（20），清扫板（21）分别铰接在对应的长连杆（20）下端，短连杆（19）下端分别铰接在对应的长连杆（20）上。
5.如权利要求4所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述挡座（16）下端表面分别固接有第一弹簧（17），第一弹簧（17）下端分别固接在对应的圆盘（18）上，挡座（16）上端表面分别固接有第一拉簧（9），第一拉簧（9）上端分别固接在对应的限位套（7）上。
6.如权利要求1所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述纵梁（3）前后两端内壁分别设有防护装置，防护装置分别包括防坠布（27），纵梁（3）上端设有可上下移动的顶板（23），所述顶板（23）向下移动时能构成防坠布（27）向外侧展开的结构，所述顶板（23）向上移动时又能构成防坠布（27）边向内侧合拢边向下翻转的结构。
7.如权利要求6所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述防护装置还分别包括两个圆环套（24），圆环套（24）分别固接在对应的纵梁（3）左右两端内壁，两个圆环套（24）内壁均转动连接有一个卷轴（25），防坠布（27）一端分别固接在对应的卷轴（25）外表面上，防坠布（27）另一端分别固接有可移动的拉板（28），圆环套（24）内壁还分别设有与卷轴（25）相配合的卷簧（26）。
8.如权利要求7所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述纵梁（3）下端内壁前后两侧分别铰接有可翻转的侧板（29），侧板（29）下端表面左右两侧分别设有伸缩架（30），伸缩架（30）分别有第一端点（58）、第二端点（59）、第三端点（60）和第四端点（61），伸缩架（30）第一端点（58）分别铰接在侧板（29）下端表面，伸缩架（30）第二端点（59）分别铰接在拉板（28）下端表面，伸缩架（30）第三端点（60）分别滑动连接在拉板（28）下端表面，侧板（29）下端表面左右两侧还分别滑动连接有可移动的驱动销（38），第四端点（61）分别转动连接在对应的驱动销（38）内壁。
9.如权利要求8所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述纵梁（3）下端内壁左右两侧还分别滑动连接有可移动的轨道板（36），轨道板（36）下端表面前后两侧分别固接有与驱动销（38）相配合的弧形导轨（37），纵梁（3）下端内壁左右两侧还分别固接有u形座（40），u形座（40）前后两端内壁分别滑动连接有可移动的方盒（41），方盒（41）下端表面分别铰接有向下端外侧倾斜的小连杆（42），小连杆（42）外侧端分别铰接在对应的侧板（29）上。
10.如权利要求9所述的一种井下巷道掘进超前支护设备，其特征在于：所述方盒（41）内壁分别滑动连接有第一滑销（44），方盒（41）底端内壁分别固接有与第一滑销（44）相配合的第三弹簧（43），轨道板（36）上分别开设有与第一滑销（44）相配合的轨道槽，轨道槽包括长竖槽（45）、第一斜槽（46）、短竖槽（47）和第二斜槽（48），当两个轨道板（36）向内侧移动时，在第一滑销（44）与长竖槽（45）的啮合下能够使两个第一滑销（44）、方盒（41）处于最外侧端静止，当两个轨道板（36）向外侧移动时，在第一滑销（44）与第一斜槽（46）的啮合下能够使第一滑销（44）、方盒（41）向内侧移动，当第一滑销（44）进入到短竖槽（47）内壁时能够使方盒（41）处于最内侧端静止，当第一滑销（44）进入到第二斜槽（48）内壁时能够使方盒（41）向外侧移动；纵梁（3）左右两端内壁分别滑动连接有l形杆（31），所述顶板（23）分别固接在对应的两个l形杆（31）上端表面，l形杆（31）下端内壁分别固接有长销（33），两个轨道板（36）外侧端面前后两侧分别固接有导向板（34），导向板（34）上分别开设有与长销（33）相配合的斜键槽（35）。
