本发明是一种涂装产品用模块化电泳挂具、方法，及汽车安装带牵引导管组，属于汽车特殊工件作业领域。
背景技术：
1、在汽车安全带牵引导管的生产中一般包括打头、折弯以及冲切三个工序，在涂装电泳过程中，如何将垂挂在挂物架上的若干个牵引导管，进行姿态上的修正，以用于批量转移满足电泳作业时的需要，成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种涂装产品用模块化电泳挂具、方法，及汽车安装带牵引导管组，以解决问题。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种涂装产品用模块化电泳挂具，包括挂物架、翻转构件、置物台、第一机械手、置物构件、限位节点组、第二机械手、模块挂具架；所述挂物架倾斜设置，使挂物架上的若干个挂物朝向翻转构件移动，其中所述挂物的直部将插入翻转构件；所述置物台位于翻转构件一侧，以用于放置翻转后挂物的曲部；所述第一机械手用于将置物台上的挂物转移至置物构件上，其中所述第一机械手将挂物立直，使挂物的直部插入置物构件；所述限位节点组对置物构件进行卡接；所述第二机械手用于将置物构件移动至模块挂具架，其中所述第二机械手将置物构件规则排列在模块挂具架上。
3、优选的，所述翻转构件上具有限位块，所述限位块位于挂物的直部上方。
4、优选的，所述第一机械手包括2个镜像设置的夹手、作用在2个夹手的双向气缸、带动夹手升降的第一驱动件、用于夹手旋转的第二驱动件、用于夹手外移的第三驱动件及第四驱动件；2个所述夹手合拢对挂物的曲部进行夹持。
5、优选的，所述置物构件为长条状，并且所述置物构件具有若干个规则排列的凸起；所述挂物的直部插入凸起。
6、优选的，所述限位节点组设有2个部分，每部分分别具有2个限位节点，并且每部分的所述限位节点上均具有供置物构件卡入的凹口；2个部分的限位节点组分别设置在第一机械手的作业平台上及模块挂具架上，其中所述作业平台上的限位节点之间的间距大于置物构件长度。
7、优选的，所述第二机械手为现有的六轴机械手。
8、优选的，所述模块挂具架上的限位节点之间的间距小于置物构件长度；并且该部分的限位节点组规则排列设置。
9、一种涂装产品用模块化电泳挂具的使用方法，包括以下步骤：
10、步骤1、调整挂物姿态，当第一机械手抓取到曲部并横向位移时，挂物的柄部被限位块所阻挡，因此将挂物会发生翻转，而后第一机械手继续横向位移，拉动挂物朝向置物台，期间挂物翻转角度逐步增大，直至脱离了限位块后将回位，但此时挂物的直部又临近置物台侧面，置物台侧面对挂物的直部起到新的限位效果，而后由第一机械手将翻转后的挂物放置在置物台上；
11、步骤2、安置挂物，所述第一机械手松开挂物的曲部转而抓取挂物的柄部，而后搬运至置物构件上方，第二驱动件对挂物姿态进行修正，使挂物的曲部朝向第二机械手，而后将挂物在安置在凸起上；
12、步骤3、重复步骤1至步骤2，直至置物构件上安置满挂物；
13、步骤4、构建模块挂具架，所述第二机械手抓取步骤3中安置满挂物的置物构件，并将该置物构件移运至模块挂具架；
14、步骤5、重复步骤3至4，直至模块挂具架安装满置物构件，其中挂物的直部对地放置。
15、一种汽车安全带牵引导管组，包括置物构件、若干个安装在置物构件上的牵引导管，所述牵引导管包括按顺序连接的直部、柄部、曲部；所述柄部和所述曲部位于同一平面，所述直部垂直于所述柄部和所述曲部所处的平面；所述直部插入凸起。
16、有益效果
17、本发明利用第一机械手搭配翻转构件完成从挂物架上取出挂物，并在取出过程对挂物进行姿态修正，使挂物能够安装在置物构件上，使挂物间隙分布，相邻的挂物之间具有足够的空间以满足电泳作业的需求。
18、挂具转运过程中，本发明通过机械手操作和限位节点组的卡接，有效避免了物件损坏或变形，保证了产品质量，当加工结束后，可直接拆分挂具、置物构件、模块挂具架三者，置物构件、模块挂具架可重复利用。
1.一种涂装产品用模块化电泳挂具，其特征在于：包括挂物架、翻转构件、置物台、第一机械手、置物构件、限位节点组、第二机械手、模块挂具架；所述挂物架倾斜设置，使挂物架上的若干个挂物朝向翻转构件移动，其中所述挂物的直部将插入翻转构件；所述置物台位于翻转构件一侧，以用于放置翻转后挂物的曲部；所述第一机械手用于将置物台上的挂物转移至置物构件上，其中所述第一机械手将挂物立直，使挂物的直部插入置物构件；所述限位节点组对置物构件进行卡接；所述第二机械手用于将置物构件移动至模块挂具架，其中所述第二机械手将置物构件规则排列在模块挂具架上。
2.权利要求1所述的一种涂装产品用模块化电泳挂具，其特征在于：所述翻转构件上具有限位块，所述限位块位于挂物的直部上方。
3.根据权利要求1所述的一种涂装产品用模块化电泳挂具，其特征在于：所述第一机械手包括2个镜像设置的夹手、作用在2个夹手的双向气缸、带动夹手升降的第一驱动件、用于夹手旋转的第二驱动件、用于夹手外移的第三驱动件及第四驱动件；2个所述夹手合拢对挂物的曲部进行夹持。
4.根据权利要求1所述的一种涂装产品用模块化电泳挂具，其特征在于：所述置物构件为长条状，并且所述置物构件具有若干个规则排列的凸起。
5.根据权利要求4所述的一种涂装产品用模块化电泳挂具，其特征在于：所述限位节点组设有2个部分，每部分分别具有2个限位节点，并且每部分的所述限位节点上均具有供置物构件卡入的凹口；2个部分的限位节点组分别设置在第一机械手的作业平台上及模块挂具架上，其中所述作业平台上的限位节点之间的间距大于置物构件长度。
6.根据权利要求1所述的一种涂装产品用模块化电泳挂具，其特征在于：所述第二机械手为现有的六轴机械手。
7.根据权利要求5所述的一种涂装产品用模块化电泳挂具，其特征在于：所述模块挂具架上的限位节点之间的间距小于置物构件长度；并且该部分的限位节点组规则排列设置。
8.一种涂装产品用模块化电泳挂具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.一种汽车安全带牵引导管组，其特征在于：包括如权利要求4所述的置物构件、若干个安装在置物构件上的牵引导管，所述牵引导管包括按顺序连接的直部、柄部、曲部；所述柄部和所述曲部位于同一平面，所述直部垂直于所述柄部和所述曲部所处的平面；所述直部插入凸起。
