本技术涉及焊接，具体为伺服焊接机。
背景技术：
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
2、对于部件焊接时，多采用人工焊接，但是人工焊接效率较低。也有采用机械设备焊接的方式，机械设备按照预先设定的流程进行工作，随着使用的进行，电极容易受压、受热而改变尺寸，这时候，如果还按照原先的步骤进行，电极可能与被焊接的零部件之间不接触，不能正常焊接。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了伺服焊接机，解决了随着使用的进行，电极长度发生变化，通常需要更换，否则影响使用的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：伺服焊接机，包括：承载底座、零部件的承载架、夹取机械手和焊接箱座；
5、其中，所述零部件的承载架、夹取机械手和焊接箱座均连接在承载底座的上表面；
6、所述焊接箱座的顶端设置有纵向伺服伸缩机构，所述纵向伺服伸缩机构的伸缩端下侧连接有安装板，所述安装板的前壁下侧设置有上电极；
7、所述焊接箱座的上侧设置有承载板，所述承载板上设置有下电极，所述下电极的前端为零部件安装位，所述焊接箱座的上端设置有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸的伸缩端上侧与承载板下表面连接。
8、优选的，所述纵向伺服伸缩机构的伸缩端与安装板之间设置有压力传感器。
9、优选的，所述焊接箱座的上表面设置有背架，所述纵向伺服伸缩机构安装在背架上。
10、优选的，所述背架的前壁上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨的外壁上滑动连接有滑块，所述滑块与安装板固定连接。
11、优选的，所述承载板的下表面设置有前后伸缩气缸，所述承载板上开设有滑槽，所述前后伸缩气缸的伸缩端贯穿滑槽并与下电极连接。
12、优选的，所述安装板的下表面设置有夹具，所述夹具内夹持有柱形连接筒，所述上电极纵向插接在柱形连接筒的前端，所述柱形连接筒采用陶瓷材质。
13、(三)有益效果
14、本实用新型提供了伺服焊接机，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：
15、在实际使用时，预先将待加工的零部件置于承载架上，在需要焊接时，夹取机械手将待加工的零部件从承载架上取下，并将零部件套在下电极上，通过夹取机械手或者人工将零部件与下电极之间固定连接，上侧通过纵向伺服伸缩机构推动上电极下降或上升，从而实现对上电极推动。上电极与零部件接触时，上电极与下电极导通(零部件为导体)，产生电弧，基于电弧对材料焊接。
16、由于上电极处于纵向往复移动状态，因此上电极容易变形，当上电极缩短或拉长时，可以通过纵向伸缩气缸对承载板、下电极、零部件高度调节，使得上电极能够与零部件接触。
1.伺服焊接机，其特征在于，包括：承载底座(1)、零部件(2)的承载架、夹取机械手(3)和焊接箱座(4)；
2.根据权利要求1所述的伺服焊接机，其特征在于：所述纵向伺服伸缩机构(6)的伸缩端与安装板(9)之间设置有压力传感器(11)。
3.根据权利要求1所述的伺服焊接机，其特征在于：所述焊接箱座(4)的上表面设置有背架(5)，所述纵向伺服伸缩机构(6)安装在背架(5)上。
4.根据权利要求3所述的伺服焊接机，其特征在于：所述背架(5)的前壁上设置有纵向滑轨(7)，所述纵向滑轨(7)的外壁上滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)与安装板(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的伺服焊接机，其特征在于：所述承载板(13)的下表面设置有前后伸缩气缸(14)，所述承载板(13)上开设有滑槽，所述前后伸缩气缸(14)的伸缩端贯穿滑槽并与下电极(12)连接。
6.根据权利要求1所述的伺服焊接机，其特征在于：所述安装板(9)的下表面设置有夹具，所述夹具内夹持有柱形连接筒，所述上电极(10)纵向插接在柱形连接筒的前端，所述柱形连接筒采用陶瓷材质。
