本发明涉及煤仓清仓，更具体地说，它涉及一种煤仓液压清仓装置。
背景技术：
1、煤仓是燃煤电厂用来储存煤料的大型容器，现有煤仓多为立式仓体，煤仓上方设置进料口，煤仓底部设置锥形出料口；由于煤料颗粒具有较大的摩擦力和黏结力，加之煤仓结构上部为圆柱体，下部为圆锥形，随着煤料颗粒流动，越靠近出料口，煤料颗粒与锥形料斗内壁间的挤压与摩擦越明显，煤料的流动阻力也逐渐增大；而煤仓上部的煤料颗粒所受阻力较小，流动较快，产生的附加压力会进一步传递到煤仓下面的煤料中，从而使靠近锥形料斗内壁的煤料所受的摩擦阻力更大，当煤仓使用一定时间以后，煤仓下端锥形段出料口处容易发生煤料卡塞、结拱和粘壁现象，从而造成煤仓出料口堵塞；
2、现有清仓方法主要以人工清仓和空气炮疏通为主，其中人工清仓需要工人进入煤仓内使用铁锹将煤仓内壁上的结垢铲除，针对煤仓下锥形段，工人无法平稳站立，操作风险较大；而利用空气炮瞬间释放的高速压缩气体虽然能将大部分结垢冲击掉，但无法实现精确全覆盖清仓处理，而且冲击会产生大量煤尘。
技术实现思路
1、为了克服上述技术问题，本发明提出了一种煤仓液压清仓装置。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种煤仓液压清仓装置，应用于煤仓，包括：
4、中空转筒，其竖直转动安装于煤仓内，所述中空转筒一侧设有可开合的封闭件；
5、旋转驱动单元，其设置于煤仓顶部，用于驱动中空转筒周向转动；
6、升降驱动单元，其可升降地设置于中空转筒内；
7、顶撑单元，其一端转动安装于升降驱动单元上；
8、液压清仓单元，其安装于顶撑单元远离升降驱动单元的一端，所述液压清仓单元包括固定于顶撑单元上的安装台，所述安装台上设置有液压冲洗件；
9、所述液压冲洗件包括转动安装于安装台上的主轴，所述安装台一端安装有用于驱动主轴的驱动电机，所述主轴上设置有偏转轴，所述偏转轴的轴线与主轴的轴线交叉分布，所述偏转轴居中处设置有偏转盘，所述偏转盘上端通过连接板可拆式安装有高压喷头；
10、所述偏转盘下端设置有限位球，所述安装台上设置有与限位球适配的弧形限位槽。
11、作为本发明进一步的方案：所述封闭件包括开设于中空转筒内壁中的环形腔，所述中空转筒一侧开设有与环形腔连通的贯通口，所述环形腔内活动嵌设有与贯通口适配的环形封板，所述中空转筒内壁安装有开闭电机，所述开闭电机输出端安装有开闭齿轮，所述环形封板上设置有与开闭齿轮啮合的开闭齿圈。
12、作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动单元包括固定安装于煤仓顶部的旋转电机，所述旋转电机输出端安装有旋转齿轮，所述中空转筒上端设置有与旋转齿轮啮合的旋转齿盘。
13、作为本发明进一步的方案：所述升降驱动单元包括竖直固定于中空转筒内的升降滑轨以及竖直转动安装于中空转筒内的升降丝杆，所述升降滑轨上滑动设置有升降台，所述升降台与升降丝杆螺纹连接；所述中空转筒底部安装有用于驱动升降丝杆的升降电机，所述顶撑单元转动安装于升降台上。
14、作为本发明进一步的方案：所述顶撑单元包括翻转板和伸缩板，所述翻转板一端转动安装于升降台上，所述升降台上固定安装有用于驱动翻转板的翻转电机；
15、所述伸缩板滑动嵌设于翻转板内，所述翻转板内滑动穿入伸缩板内的导杆，所述导杆上活动套设有顶撑弹簧，所述安装台安装于伸缩板远离翻转板的一端。
16、作为本发明进一步的方案：所述伸缩板远离翻转板的一端转动安装有与煤仓内壁滚动适配的滚轮；当伸缩板呈水平状态时，所述滚轮的轴线呈竖直状态。
17、作为本发明进一步的方案：所述安装台上还设置有刮垢件，所述刮垢件包括固定于安装台上的套板，所述套板上水平滑动套设有往复滑杆，所述往复滑杆中部设置有竖板，所述竖板内竖直开设有通槽，所述主轴朝向往复滑杆的一端连接有偏心杆，所述偏心杆远离主轴的一端设置有与通槽适配的拨杆，所述竖板下端固定有滑台，所述滑台上安装有刮片。
18、作为本发明进一步的方案：所述滑台上滑动贯穿设置有多组伸缩杆，所述伸缩杆远离滑台的一端固定有安装板，所述刮片安装于安装板上，所述伸缩杆上活动套设有压紧弹簧，所述伸缩杆远离安装板的一端设置有限位块。
19、作为本发明进一步的方案：还包括液压传输单元，所述液压传输单元包括固定于煤仓顶部的中空套筒和固定于伸缩板上的连接头，所述中空套筒与中空转筒转动连接，中空套筒与中空转筒转动连接处安装有密封圈，中空套筒一侧连接有进液管；所述中空转筒内通过隔板分隔形成腔室，所述腔室侧壁开设有若干与中空套筒内部连通的通孔；
20、所述连接头两端分别连通有第一波纹软管和第二波纹软管，所述第二波纹软管远离连接头的一端与高压喷头连接，所述第一波纹软管远离连接头的一端穿过中空转筒内部并与腔室连通。
21、作为本发明进一步的方案：还包括破拱单元，所述破拱单元包括固定盘和翻转盘，所述固定盘固定安装于中空转筒下端部，所述固定盘与翻转盘之间连接有柔性柱，所述翻转盘下端面设置有锥形杆，所述锥形杆上设置有螺旋片；
22、所述翻转盘一侧通过连接杆固定有翻转球，所述煤仓内壁上设置有与翻转球适配的限位环，所述限位环的高度高于翻转盘。
23、本发明的有益效果：
24、本发明中的液压冲洗件利用偏转轴带动整个偏转盘往复摇摆，以实现高压喷头的周向往复摇摆动作，使高压喷头喷出的清洗液能够对煤仓内壁进行不同角度的冲击，有效提升冲洗效果；
25、在主轴旋转带动高压喷头往复摇摆喷射清洗液的同时，能够带动竖板及往复滑杆左右往复运动，进而带动滑台上的刮片往复运动，以实现对煤仓内壁上的结垢进行往复铲除处理，能够对煤仓内壁进行周向全覆盖清理，避免残留清仓死角；
26、设置的顶撑单元能够保证液压清仓单元始终与煤仓内壁保持恒定距离，同时可根据煤仓下端锥形段的轮廓变化进行自适应调节，从而可以对煤仓的下端锥形段进行针对性的清仓处理，有效去除锥形段表面黏附的顽固结垢，提升清仓效果。
1.一种煤仓液压清仓装置，应用于煤仓（100），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤仓液压清仓装置，其特征在于，所述中空转筒（200）一侧设有可开合的封闭件（210），所述封闭件（210）包括开设于中空转筒（200）内壁中的环形腔（211），所述中空转筒（200）一侧开设有与环形腔（211）连通的贯通口，所述环形腔（211）内活动嵌设有与贯通口适配的环形封板（212），所述中空转筒（200）内壁安装有开闭电机（213），所述开闭电机（213）输出端安装有开闭齿轮（214），所述环形封板（212）上设置有与开闭齿轮（214）啮合的开闭齿圈（215）。
3.根据权利要求2所述的一种煤仓液压清仓装置，其特征在于，所述旋转驱动单元（300）包括固定安装于煤仓（100）顶部的旋转电机（310），所述旋转电机（310）输出端安装有旋转齿轮（320），所述中空转筒（200）上端设置有与旋转齿轮（320）啮合的旋转齿盘（330）。
4.根据权利要求1所述的一种煤仓液压清仓装置，其特征在于，所述升降驱动单元（400）包括竖直固定于中空转筒（200）内的升降滑轨（410）以及竖直转动安装于中空转筒（200）内的升降丝杆（430），所述升降滑轨（410）上滑动设置有升降台（420），所述升降台（420）与升降丝杆（430）螺纹连接；所述中空转筒（200）底部安装有用于驱动升降丝杆（430）的升降电机，所述顶撑单元（500）转动安装于升降台（420）上。
5.根据权利要求4所述的一种煤仓液压清仓装置，其特征在于，所述顶撑单元（500）包括翻转板（510）和伸缩板（530），所述翻转板（510）一端转动安装于升降台（420）上，所述升降台（420）上固定安装有用于驱动翻转板（510）的翻转电机（520）；
6.根据权利要求5所述的一种煤仓液压清仓装置，其特征在于，所述伸缩板（530）远离翻转板（510）的一端转动安装有与煤仓（100）内壁滚动适配的滚轮（560）；当伸缩板（530）呈水平状态时，所述滚轮（560）的轴线呈竖直状态。
7.根据权利要求1所述的一种煤仓液压清仓装置，其特征在于，所述竖板（652）内竖直开设有通槽（653），所述主轴（620）朝向往复滑杆（651）的一端连接有偏心杆（654），所述偏心杆（654）远离主轴（620）的一端设置有与通槽（653）适配的拨杆（655）。
8.根据权利要求7所述的一种煤仓液压清仓装置，其特征在于，所述滑台（656）上滑动贯穿设置有多组伸缩杆（657），所述伸缩杆（657）远离滑台（656）的一端固定有安装板（658），所述刮片（660）安装于安装板（658）上，所述伸缩杆（657）上活动套设有压紧弹簧（659），所述伸缩杆（657）远离安装板（658）的一端设置有限位块。
9.根据权利要求7所述的一种煤仓液压清仓装置，其特征在于，还包括液压传输单元（700），所述液压传输单元（700）包括固定于煤仓（100）顶部的中空套筒（710）和固定于伸缩板（530）上的连接头（730），所述中空套筒（710）与中空转筒（200）转动连接，中空套筒（710）与中空转筒（200）转动连接处安装有密封圈（790），中空套筒（710）一侧连接有进液管（720）；所述中空转筒（200）内通过隔板（760）分隔形成腔室（770），所述腔室（770）侧壁开设有若干与中空套筒（710）内部连通的通孔（780）；
