本技术属于机械手，具体涉及一种汽车零部件组装用机器人抓手。
背景技术：
1、随着人工智能技术的不断发展，机械手的应用范围将越来越广泛。机械手在汽车零部件组装中的应用具有巨大的潜力和广阔的，它不仅提高了生产效率，降低了成本，还提高了安全性，提升了产品质量。
2、公开号为cn112475889.b的专利中，公开了一种工业机器人组装用工作台，包括主传送带和安装环，安装环上设有安装槽，设置有升降柱、齿条、卡接槽、二级电机、二级齿轮、推杆、夹持块等结构，当主构件通过主传送带运送到知道位置时，可以拿取固定主构件，并且可以根据要求调整主构件的位置高度；设置有安装槽、滚动卡槽、一级电机、一级齿轮、转动环、一级环形齿条、牛眼轮、三级电机、三级齿轮、转动块、二级环形齿条、轴承等结构，可以灵活地调整主构件的角度，便于安装副构件；设置有多组固定块、六轴机器人、副传送带结构，并配合装置中的调整机构，可以实现同时在主构件上安装多个副构件，提高生产效率。该设备针对机器人的工作效率进行改进，但是该设备没有针对夹持机构进行改进，现有的夹持机构结构简单，但夹持机构无法同时对两个零部件进行夹持操作。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件组装用机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：
3、一种汽车零部件组装用机器人抓手，包括驱动气缸，所述驱动气缸固定连接有底板，所述驱动气缸的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆远离所述驱动气缸的一端设有驱动柱，所述活动杆靠近所述驱动气缸的一端设有第一夹持机构，所述底板远离所述驱动气缸的一端设有第二夹持机构；
4、所述第一夹持机构包括与所述活动杆铰接的两个连接片，两所述连接片远离所述活动杆的一端均铰接连接有第一连接杆，所述第一连接杆靠近所述连接片的一端设有铰接部，所述第一连接杆通过铰接部与所述底板铰接，所述第一连接杆远离所述连接片的一端固定连接有第一夹持件；
5、所述第二夹持机构包括与所述底板铰接的两根第二连接杆，两所述第二连接杆远离所述底板的一端均设有弹簧安装柱和第二夹持件，两所述弹簧安装柱固定连接有一弹簧，所述第二连接杆靠近所述底板的一端转动设有驱动轮，所述驱动轮与所述驱动柱滑动配合。
6、作为一种改进，所述驱动气缸的一端固定设有导向件，所述导向件的中部设有导向孔，所述活动杆穿过所述导向孔与所述导向件滑动配合。
7、作为进一步地改进，所述驱动柱呈圆饼状，所述驱动柱的周面两侧分别与两所述驱动轮的周面滑动配合。
8、作为进一步地改进，所述第一夹持件包括与所述第一连接杆固定连接的t形连接件，所述t形连接件的底端固定连接有第一夹板，所述第一夹板远离所述t形连接件的一端设有夹持槽。
9、作为进一步地改进，所述第二夹持件包括与所述第二连接杆固定连接的第二夹板，所述第二夹板远离所述第二连接杆的一端设有夹持垫片。
10、由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
11、本实用新型提供的汽车零部件组装用机器人抓手，设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构用于第一零部件的夹取，第二夹持机构用于第二零部件的夹取，第一夹持机构和第二夹持机构既可以同时使用，也可以单独使用；设有驱动气缸，驱动气缸驱动连接有活动杆，活动杆移动驱动第一夹持机构和第二夹持机构完成夹持操作，仅使用一个驱动气缸，就可以实现第一零部件和第二零部件的同时夹取。
1.一种汽车零部件组装用机器人抓手，包括驱动气缸，其特征在于，所述驱动气缸固定连接有底板，所述驱动气缸的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆远离所述驱动气缸的一端设有驱动柱，所述活动杆靠近所述驱动气缸的一端设有第一夹持机构，所述底板远离所述驱动气缸的一端设有第二夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件组装用机器人抓手，其特征在于，所述驱动气缸的一端固定设有导向件，所述导向件的中部设有导向孔，所述活动杆穿过所述导向孔与所述导向件滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件组装用机器人抓手，其特征在于，所述驱动柱呈圆饼状，所述驱动柱的周面两侧分别与两所述驱动轮的周面滑动配合。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种汽车零部件组装用机器人抓手，其特征在于，所述第一夹持件包括与所述第一连接杆固定连接的t形连接件，所述t形连接件的底端固定连接有第一夹板，所述第一夹板远离所述t形连接件的一端设有夹持槽。
5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种汽车零部件组装用机器人抓手，其特征在于，所述第二夹持件包括与所述第二连接杆固定连接的第二夹板，所述第二夹板远离所述第二连接杆的一端设有夹持垫片。
