本实用新型涉及一种便携式过路机，是一种通信直埋线路施工作业装置，属于信息通信线路工程建设施工技术领域。
背景技术：
部队在信息通信工程施工过程中，经常会遇到光缆或电缆要横向穿越铁路或公路的情况，通常采用直埋线路穿越道路的办法。直埋线路穿越道路一般有两种方式，一种靠人工挖掘，一种是顶管作业。人工挖掘通常的做法是：若要横穿铁路，需将铁路路基挖开，铺好光缆或电缆后再进行掩埋；若要横穿公路，则要将路面破开，铺设光缆或电缆后再填平进行修复。人工挖掘的施工方法不但要破坏路基或路面，还存在着工程量大，费时费力，施工成本高等问题，有时还存在对道路封闭时间长，不易和地方协调的情况。顶管作业是目前国内较先进的施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。顶管法施工就是在工作坑内借助于顶管设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进。利用顶管设备在道路下方进行顶管，在不破坏铁路路基或公路路面的情况下进行施工作业，具有施工成本低、时效快、减少人力资源、降低施工人员的劳动强度的特点，但顶管设备体型较大，还要用其他车辆牵引移动，占地面积大，若在公路上进行施工则会影响交通，而在田间地头或狭小的空间等特殊地段施工时，设备又很难到位，所以在遇到直埋通信线路施工中顶管设备受限的一些道路、水渠或沟坎等特殊地段，往往还要靠人工挖掘。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中所存在的不足，提供一种便携式过路机，其在施工中能够用于直埋通信线路施工中顶管设备受限的一些道路、水渠或沟坎等特殊地段，减轻人工挖掘的劳动强度，提高施工效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种便携式过路机，包括旋转电机、推进电机、推进电机定位信号发射器、定位探测器、推进控制器和推进齿轨，所述旋转电机通过与无级变速箱联接将动力依次传递给联接轴、钻杆和钻头，使钻头能够旋转；所述定位信号发射器位于紧挨钻头的钻杆一端上，定位信号发射器发射出的推进方向、速度和深度的无线信号依靠定位探测器进行接收，定位探测器将接收到的无线信号显示出来；所述旋转电机和所述推进控制器相连接，推进控制器根据旋转电机的负载信息调整无级变速箱的转速，控制钻头的旋转速度和方向；所述推进齿轨固定安装在位于其下面的齿轨托板上，所述齿轨托板固定在与底座焊接在一起的机架的中间横梁上，齿轨托板上焊接有一个中托架，中托架的另一端焊接有一个中心定位筒，所述联接轴套装在所述中心定位筒中，联接轴可沿中心定位筒前后滑动；机架两侧平行固定有滑杆，所述无级变速箱下方设置有变速箱底座，变速箱底座的左右两侧面中部都安装有两个支撑杆，所述支撑杆的一端与变速箱底座的侧面固定安装，另一端固定安装有一个导向滑管，所述导向滑管套装在上述滑杆中，导向滑管可沿滑杆前后滑动，上述电机底座与无级变速箱底座下部相连；所述旋转电机下方设置电机底座，电机底座中下部设置轴承座，轴承座内套装轴承，轴承内安装有齿轮轴，所述齿轮轴上套装有一个齿轮，齿轮与所述推进齿轨啮合，所述推进电机的转轴与该齿轮轴连接；所述推进电机也与所述推进控制器相连接，利用推进控制器控制推进电机转轴的旋转方向和旋转速度。
所述旋转电机和推进电机的电源端连接市电或发电机的供电接口。
所述机架由4根立柱、2根上横梁和1根中间横梁组成，2根上横梁上各焊接有2个端托杆，每个端托杆的一端与所述上横梁焊接在一起，另一端都固定安装有一个圆环套筒，在所述中间横梁两侧各有一个滑杆，所述滑杆与端托杆的圆环套筒固定安装在一起。
本实用新型的有益效果：本实用新型的便携式过路机采用无级变速调节，具有体积小、重量轻、便于携带、运输、维修和操作简便的特点，可以采取市电或发电机两种方式供电，能够用于直埋通信线路施工中大型机械无法进场的地段，减轻官兵劳动强度，减少施工兵力的投入，提高施工效率；操作使用时，只需将钻头、钻杆、联接轴和电机模块进行组装，根据工程进度和施工需求，可利用控制系统控制速度，实现即走即停的作业需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一。
图2是本实用新型的结构示意图二。
图3是图2变速箱底座和电机底座的结构示意图一。
图4是图2变速箱底座和电机底座的结构示意图二。
图5是图1的正视图。
图6是图1和图2的局部结构示意图。
图7是图1和图2的底座及机架结构示意图。
图中标号1为钻头，2为定位信号发射器，3为钻杆，4为连接卡环，5为联接轴，6为推进齿轨，7为推进控制器，8为无级变速箱，9为旋转电机，10为定位探测器，11为底座，12为中托杆，13为齿轨托板，14为机架，15为滑杆，16为端托杆，17为电机底座，18为变速箱底座，19为支撑杆，20为齿轮，21为齿轮轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图5所示，一种便携式过路机，旋转电机9通过与无级变速箱8联接将动力依次传递给联接轴5、钻杆3和钻头1，使钻头1能够按照旋转电机9的旋转方向进行旋转。在钻头1旋转的同时，利用推动电机带动钻杆3的前进或后退，推动电机可以固定安装在电机底座17的内部空腔中。推进控制器7和旋转电机9相连接，推进控制器7根据旋转电机9的负载信息调整无级变速箱8的转速，控制钻头1的旋转速度和方向。定位信号发射器2位于紧挨钻头1的钻杆3一端上，定位信号发射器2发射出的推进方向、速度和深度的无线信号依靠定位探测器10进行接收，定位探测器10将接收到的无线信号显示出来。通过定位探测器10显示出来的无线信号可以传递给推进控制器7，推进控制器7将接收到的信号与设定的钻孔轨迹进行对比，如果与设定值偏差太大，可以给操作工发出警报，提醒操作工要及时调整推进控制器7的设定参数。推进齿轨6下部设置齿轨托板13，推进齿轨6固定安装在齿轨托板13上。
具体地，参见图2、图6和图7所示，齿轨托板13固定在与底座焊接在一起的机架14的中间横梁上。齿轨托板13上焊接有一个中托架12，中托架12的另一端焊接有一个中心定位筒，联接轴5套装在中心定位筒中，联接轴5可沿中心定位筒前后滑动。机架14由4根立柱、2根上横梁和1根中间横梁组成，2根上横梁上各焊接有2个端托杆16，每个端托杆16的一端与上横梁焊接在一起，另一端都固定安装有一个圆环套筒，与中间横梁同侧各有一个滑杆15，滑杆15与端托杆16的圆环套筒固定安装在一起。
参见图1、图2、图4和图6所示，无级变速箱8下方设置变速箱底座18，变速箱底座18的左右两侧面中部都安装有两个支撑杆19，支撑杆19的一端与变速箱底座18的侧面固定安装，另一端固定安装有一个导向滑管，导向滑管套装在滑杆15中，导向滑管可沿滑杆15前后滑动。电机底座17与无级变速箱底座18下部相连。
参见图2、图3、图4和图6所示，旋转电机9下方设置电机底座17，电机底座17的中下部设置设置轴承座，轴承座内套装轴承，轴承内安装有齿轮轴21，齿轮轴21上套装有一个齿轮20，齿轮20与推进齿轨6啮合，推进电机的转轴与齿轮轴21连接。推进电机和推进控制器7相连接，利用推进控制器7控制推进电机转轴的旋转方向和旋转速度，推进电机转轴的旋转方向和旋转速度决定了与齿轮轴21套装在一起的齿轮20在推进齿轨6上的行进方向和行进速度，从而也决定了电机底座17的前后移动速度。电机底座17的前后移动能带动旋转电机9和无级变速箱8前后移动。
参见图6和图7所示，齿轨托板13固定在与底座11焊接在一起的机架14的中间横梁上。
参见图1、图2、图5和图6所示，齿轨托板13上焊接有一个中托架12，中托架12的另一端焊接有一个中心定位筒，联接轴5套装在上述中心定位筒中，联接轴5可沿中心定位筒前后滑动。
本实施例中，钻杆3为分体式的，每节钻杆3长度为1米，钻杆3两端都有卡头，通过连接卡环4以卡接的方式连接，正常工作时，可根据不同宽度路基的钻孔施工需要进行续接。钻孔施工时，将该机器放置在水平的地面上，接通电机电源，设置好推进控制器7的钻孔轨迹，旋转电机9便依据推进控制器7的参数设置，通过与无级变速箱8联接将动力依次传递给联接轴5、钻杆3和钻头1，依靠钻头1的正反向旋转，带动钻杆3的前进和后退。正常工作时，通过定位探测器10接收定位信号发射器2发射出的信号，监测和控制钻头1在地下的具体位置和其它参数，引导钻头1以设定的速度进行钻孔。
本实施例中的便携式过路机，采用无级变速箱8、推进电机和推进控制器7，便于对旋转电机9的旋转动力和推进电机的推进动力进行调节，使便携式过路机在工作过程中，能均匀推动，将旋转电机9的动力通过联接轴5均匀地传递给各个钻杆3，并能确保有足够的旋转动力，同时，当工况改变，旋转电机9和推进电机超负荷工作时，能及时停机，对便携式过路机的旋转电机9和推进电机进行保护。
本实施例中的便携式过路机的旋转电机9、无级变速箱8、推进控制器7、钻杆3、钻头1和联接轴5都能方便拆卸，然后分开运输，不占用太大面积，且设备体积较小，一般2-3人即可完成搬运。
1.一种便携式过路机，包括旋转电机、推进电机、推进电机定位信号发射器、定位探测器和推进齿轨，其特征是，所述旋转电机通过与无级变速箱联接将动力依次传递给联接轴、钻杆和钻头，依靠钻头的正反向旋转，带动钻杆的前进和后退；所述定位信号发射器位于紧挨钻头的钻杆一端上，定位信号发射器发射出的推进方向、速度和深度的无线信号依靠定位探测器进行接收，定位探测器将接收到的无线信号显示出来，并传递给推进控制器，进而控制钻头的推进速度；所述推进齿轨固定安装在位于其下面的齿轨托板上，所述齿轨托板固定在与底座焊接在一起的机架的中间横梁上，齿轨托板上焊接有一个中托架，中托架的另一端焊接有一个中心定位筒，所述联接轴套装在所述中心定位筒中，联接轴可沿中心定位筒前后滑动；机架两侧平行固定有滑杆，所述无级变速箱下方设置有变速箱底座，变速箱底座的左右两侧面中部都安装有两个支撑杆，所述支撑杆的一端与变速箱底座的侧面固定安装，另一端固定安装有一个导向滑管，所述导向滑管套装在上述滑杆中，导向滑管可沿滑杆前后滑动。
2.根据权利要求1所述的一种便携式过路机，其特征是，所述旋转电机的电源端连接市电或发电机的供电接口，旋转电机下方设置电机底座，电机底座中下部设置轴承座，轴承座内套装轴承，轴承内安装有齿轮轴，所述齿轮轴上套装有一个齿轮，齿轮与所述推进齿轨啮合，所述推进电机的转轴与该齿轮轴连接，电机底座前后移动能带动旋转电机和无级变速箱前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种便携式过路机，其特征是，所述机架由4根立柱、2根上横梁和1根中间横梁组成，2根上横梁上各焊接有2个端托杆，每个端托杆的一端与所述上横梁焊接在一起，另一端都固定安装有一个圆环套筒，在所述中间横梁两侧各有一个滑杆，所述滑杆与端托杆的圆环套筒固定安装在一起。
技术总结