本发明属于后视镜端面轴承组装，涉及一种自动压装控制系统，特别是一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统。
背景技术：
1、汽车后视镜能够帮助驾驶者观察反映汽车后方、侧方和下方的情况，扩大了驾驶者的视野范围，是目前汽车上最重要的配件之一。
2、位于左右两侧的汽车后视镜的活动轴在转动的过程中需要借助端面轴承来完成；端面轴承由轴承保持架和在其内部安装上轴珠组成，虽然其结构稳定简单，一般为半人工甚至是全人工组装的情况，而现有的轴珠组装自动化水平较低，生产效率低下。
3、而且对于端面轴承成品无外力检测，一般只用激光或者人工检测滚珠是否压入，无法检测端面轴承的受力能力；特别还有不能有效地对压装后的成品进行端面轴承进行检测分析，以给出成品缺陷，如破损、轴珠位置不正等缺陷，无法给出建议和大数据模型，如重新调节设备或者更换轴承保持架和轴珠。
4、基于此，我们提出一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，该发明要解决的技术问题是：如何实现高效自动地进行流水线式端面轴承压装作业，能分析得到成品缺陷，给出建议和数据模型。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，包括输送子系统，所述输送子系统上依次设有上料子系统、一次压珠子系统、二次压珠子系统和振动卸料子系统，振动卸料子系统位于二次压珠子系统的下方，输送子系统的侧部设有输出检测子系统，输出检测子系统的上方设有分类搬运子系统，分类搬运子系统位于振动卸料子系统的下方，输送子系统上设有若干等距均布的置物组件，输送子系统上还设有智能显示屏和主电箱，输送子系统和输出检测子系统上均设有激光检测器，智能显示屏分别与输送子系统、上料子系统、激光检测器、一次压珠子系统、二次压珠子系统、振动卸料子系统、输出检测子系统、分类搬运子系统和主电箱电性连接，智能显示屏内部设有数据收集子系统,智能显示屏通过网络连接移动终端。
4、本发明的工作原理是：主电箱为各电器元件提供电能；将若干轴承保持架置于上料子系统内部，将若干轴珠置于一次压珠子系统内部，当物料不够时，输送子系统和一次压珠子系统提醒补料；将轴承保持架依次放置到输送子系统的置物组件上，放置过程中，上料子系统对激光检测器和置物组件的位置进行定位，输送子系统上的激光检测器对轴承保持架进行定位检测，上料子系统带动轴承保持架转动到指定位置，再放置到置物组件上，输送子系统带动置物组件依次间歇向前输送，装有轴承保持架的置物组件输送到一次压珠子系统处时，一次压珠子系统将轴珠放置到轴承保持架上方，并压入轴承保持架内部，输送子系统带动置物组件继续间歇向前移动输送，将压入轴珠的轴承保持架，输送到二次压珠子系统处，进行二次压紧，形成成品，输送子系统带动压入轴珠的轴承保持架的成品继续输送，成品通过重力掉落到振动卸料子系统上，进行振动卸料，对成品进行振动检测，掉落的轴珠会被收集，重复利用，合格的成品和不合格的成品（掉落若干轴珠的成品）落入分类搬运子系统，分类搬运子系统将合格的成品和不合格的成品分别搬运到输出检测子系统上，搬运过程中，输出检测子系统对激光检测器和其自身放置的位置进行定位，输出检测子系统上的激光检测器对合格的成品和不合格的成品进行合格检测，输出检测子系统将合格的成品和不合格的成品分类输出，输出的过程中，对合格的成品和不合格的成品进行高清拍摄，得到照片；上料子系统搬运的数量信息、合格成品的分类数量信息以及照片信息传递至数据收集子系统，数据收集子系统对照片信息进行分析得到不合格成品缺陷和合格成品缺陷，如破损、轴珠位置不正等缺陷，然后给出建议和模型，如重新调节设备或者更换轴承保持架和轴珠，建议内容可通过智能显示屏显示，并能将信息传递至移动终端，工作人员可通过移动终端的app查看相关内容。
5、所述输送子系统包括框架，框架上设有电动输送链板，若干等距均布的置物组件设置在电动输送链板上，框架的进料端设有支撑架，框架的出料端设有两个支撑台，两个支撑台位于电动输送链板的两侧，压力传感器一和电动输送链板均与智能显示屏电性连接。
6、采用以上结构，电动输送链板带动若干等距均布的置物组件间歇移动，每次移动的距离为两个置物组件之间的间距，支撑架用于安装上料子系统，两个支撑台用于安装二次压珠子系统。
7、所述数据收集子系统包括数据收集模块、数据统计模块、数据分析模块、数据处理模块和建议模型模块。
8、采用以上结构，数据收集模块收集保持架数量、合格成品数量、不合格成品缺陷（照片）和合格成品缺陷（照片）等信息，数据统计模块、数据分析模块、数据处理模块对数据进行统计、分析、处理后，再将信息传递模型建议模型模块，形成数据统计模型和修正建议，并将内容传递至智能显示屏，显示相关内容。
9、所述置物组件包括两个对称设置的固定板，两个对称设置的固定板均固定在电动输送链板上，固定板的上端中部固定有滑动轴，两个滑动轴上滑动设有升降梁板，滑动轴上均套设有复位弹簧，复位弹簧的上下两端分别抵触在升降梁板的下端和对应位置的固定板上端，升降梁板的上端中部可拆卸地有置物座，置物座内部设有置物槽，置物槽内部设有与轴承保持架上的限位缺口相匹配的限位凸块，置物槽的深度与轴承保持架厚度相等。
10、采用以上结构，升降梁板的上端中部可拆卸地有置物座，可根据轴承保持架的规格，选择对应型号规格的置物槽，轴承保持架置于置物槽内部，限位凸块用于与轴承保持架相匹配，限定轴承保持架的位置，避免轴承保持架在置物槽内部晃动，在一次压珠子系统进行压珠工作时，置物座受力下压升降梁板，升降梁板在两个滑动轴上向下滑动，并向下挤压复位弹簧，一次压珠工作完成时，复位弹簧复位，带动升降梁板在两个滑动轴上向上滑动，带动置物座复位。
11、所述上料子系统包括滑架、调位丝杆件、搬运座、振动上料器一和振动出料器一，滑架和调位丝杆件平行设置，且滑架和调位丝杆件分别位于电动输送链板的两侧，滑架固定在框架上，调位丝杆件固定在支撑架上，搬运座的一端与调位丝杆件传动连接，搬运座的另一端滑动设置在滑架内部，搬运座位于电动输送链板的上方，搬运座上端设有搬运丝杆件，搬运丝杆件上传动设有升降气缸一，升降气缸一的伸缩端设有转位电机一，转位电机一的输出轴设有搬运电动夹爪，振动上料器一和振动出料器一固定在支撑架上，振动出料器一位于搬运电动夹爪的下方，搬运座的下端固定有三个水平检测的激光传感器一和一个竖直检测的激光传感器一，其中一个激光检测器位于振动出料器一和电动输送链板之间，三个水平检测的激光传感器一分别位于振动出料器一的上方、该处的激光检测器上以及电动输送链板的上方，竖直检测的激光传感器一位于电动输送链板的上方；调位丝杆件、搬运丝杆件、升降气缸一、振动上料器一、转位电机一、激光传感器一、振动出料器一和搬运电动夹爪均与智能显示屏电性连接。
12、采用以上结构，智能显示屏控制调位丝杆件带动搬运座移动，搬运座的另一端在滑架内部滑动，用于调节搬运座的位置，准确调节搬运电动夹爪与置物组件之间的正对位置；将若干轴承保持架置于振动上料器一内部，振动上料器一将若干轴承保持架依次输送到振动出料器一内部，振动出料器一将若干轴承保持架依次输送到搬运电动夹爪的下方，升降气缸一的伸缩端带动转位电机和搬运电动夹爪下移，搬运电动夹爪插入轴承保持架内部，搬运电动夹爪张开，将轴承保持架夹持，升降气缸一的伸缩端带动转位电机一和搬运电动夹爪上移，搬运丝杆件带动升降气缸一移动，带动搬运电动夹爪移动至输送子系统上的激光检测器的正上方，激光检测器对轴承保持架进行检测，转位电机一的输送轴带动搬运电动夹爪转动，使得轴承保持架上的限位缺口位置与限位凸块相匹配，搬运丝杆件带动升降气缸一继续移动，带动搬运电动夹爪移动至置物槽的正上方，升降气缸一的伸缩端带动转位电机一和搬运电动夹爪下移，搬运电动夹爪合起，轴承保持架下落至置物槽内部，限位凸块用于与轴承保持架上的限位缺口相匹配，限定轴承保持架的位置，搬运丝杆件带动升降气缸一复位，重复上述操作，依次搬运轴承保持架，一次往复工作计数一次，用于统计轴承保持架的使用数量；三个水平检测的激光传感器一用于检测到搬运电动夹爪移动到该处时，搬运丝杆件暂停一段时间，满足转动定位和下料定位以及复位定位；竖直检测的激光传感器一位于电动输送链板的上方，用于检测置物组件的位置，当激光传感器一检测电动输送链板带动若干等距均布的置物组件移动到此处，暂停一段时间，进行间歇输送，每次输送一个置物组件至一次压珠子系统和二次压珠子系统下侧。
13、所述一次压珠子系统包括轴珠压架，轴珠压架固定在框架上，且轴珠压架位于电动输送链板的中部，轴珠压架上设有竖直放置的升降液缸一和水平放置的送珠推杆以及可拆卸地设置的滑动进珠座，升降液缸一的伸缩端设有压力传感器二，压力传感器二下端可拆卸地设有轴珠压座，轴珠压座的下端固定有若干圆周均布的轴珠压杆，送珠推杆的伸缩端固定有轴珠置物框，轴珠置物框滑动设置在滑动进珠座上，置物座的上端面低于滑动进珠座的下端面，且置物座的上端面与滑动进珠座的下端面之间的距离小于轴珠的直径，滑动进珠座上开设有若干圆周均布的进珠通孔，进珠通孔的上端设有圆角，进珠通孔位于轴珠压座的正下方，进珠通孔的数量和位置与轴珠压杆的数量和位置相对应，滑动进珠座位于电动输送链板的正上方，轴珠压架上端设有轴珠下料组件，轴珠下料组件与轴珠置物框之间设有柔性导管；压力传感器二、升降液缸一、轴珠压杆和送珠推杆与智能显示屏电性连接。
14、采用以上结构，可拆卸地设置的滑动进珠座，升降液缸一的伸缩端可拆卸地有轴珠压座，可根据轴承保持架的规格，选择对应型号规格的滑动进珠座和轴珠压座，以匹配进珠通孔和轴珠压杆；轴珠下料组件定量将若干轴珠置于轴珠置物框内部，也位于滑动进珠座上方，送珠推杆的伸缩端带动轴珠置物框在滑动进珠座推出滑动，轴珠置物框穿过进珠通孔处，轴珠落入进珠通孔内部，送珠推杆的伸缩端带动轴珠置物框在滑动进珠座拉回复位，轴珠置物框再次穿过进珠通孔处，轴珠落入进珠通孔内部，落在轴承保持架对应位置的置珠孔上方，保证每个进珠通孔内部均有一颗轴珠，然后升降液缸一的伸缩端带动压力传感器二下降，从而带动轴珠压座下降，轴珠压座的带动轴珠压杆下降，轴珠压杆插入对应位置的进珠通孔，将其内部的轴珠分别压入轴承保持架的对应位置的置珠孔内部，压力传感器二检测压力变化，达到预设阈值时，停止下压，升降液缸一的伸缩端向上，复位完成一次压珠工作；置物座的上端面低于滑动进珠座的下端面，且置物座的上端面与滑动进珠座的下端面之间的距离小于轴珠的直径，保证轴珠落在置珠孔上方时，还有一部分位于进珠通孔内部，避免掉落，当轴珠压入置珠孔后，轴珠的高度低于滑动进珠座的下端面，避免挡住轴珠移动。
15、所述轴珠下料组件包括轴珠下料架，轴珠下料架固定在轴珠压架上端，轴珠下料架上固定有轴珠锥筒和下料电机，轴珠锥筒的下端固定有出料管，下料电机输出轴固定有螺旋叶片杆，螺旋叶片杆伸入出料管内部，且螺旋叶片杆的下端面与出料管的下端面齐平，柔性导管连接在出料管的下方出料端，轴珠锥筒上端设有与之相连通的加珠斗，轴珠锥筒上固定有物料传感器，物料传感器和下料电机均与智能显示屏电性连接。
16、采用以上结构，通过加珠斗将轴珠向轴珠锥筒内部，当物料传感器检测到轴珠锥筒内部轴珠少于物料传感器的位置的高度后，将信息传递至智能显示屏，智能显示屏提醒工作人员向轴珠锥筒内部加轴珠，下料电机的输出轴带动螺旋叶片杆转动，将轴珠从出料管排出，经由柔性导管导入轴珠置物框内部，下料电机的输出轴每次转动一周，输出一个轴珠，进行计数处理，保证轴珠置物框内部的轴珠始终保证一定数量。
17、所述二次压珠子系统包括两个固定座，两个固定座分别固定在对应位置的支撑台上端，固定座的上端均固定有夹紧推杆，两个夹紧推杆位置正对，夹紧推杆的伸缩端均固定有夹紧座，两个固定座上固定有呈u型的固定横梁，固定横梁的中部固定有竖直设置的升降液缸二，升降液缸二的伸缩端固定有压力传感器三，压力传感器三的下端固定有轴珠压盘，轴珠压盘位于电动输送链板的正上方。
18、采用以上结构，夹紧推杆的伸缩端带动夹紧座相对移动，两个夹紧座插合在升降梁板和置物座之间，将置物座的位置限定，升降液缸二的伸缩端带动压力传感器三和轴珠压盘下移，对轴珠和轴承保持架进行二次压珠工作，当压力传感器三检测压合压力，压力达到预设阈值时，停止下压，升降液缸二的伸缩端带动压力传感器三和轴珠压盘升起复位，保证压合稳定，形成成品。
19、所述振动卸料子系统包括振动底座，振动底座固定在框架上，振动底座的上端固定有四个安装立杆，前侧的两个安装立杆高于后侧的两个安装立杆，安装立杆的上端均设有振动弹簧，四个振动弹簧上端固定有三个高度依次下降的卸料输送机，相邻的两个卸料输送机之间通过输送链轮副传动连接，最上方的卸料输送机上固定有振动电机和送料电机，送料电机的输出轴与最上方的卸料输送机之间通过输送链轮副传动连接，最下方的卸料输送机的下方固定有集珠箱，三个卸料输送机的两侧均设有挡板，送料电机和振动电机均与智能显示屏电性连接。
20、采用以上结构，成品从输送子系统上掉落到振动卸料子系统上的最上方的卸料输送机，智能显示屏控制振动电机与四个振动弹簧配合，带动三个高度依次下降的卸料输送机振动，智能显示屏控制送料电机的输出轴通过输送链轮副带动最上方的卸料输送机输送，相邻的两个卸料输送机之间通过输送链轮副传动连接，将成品从三个卸料输送机上输出，形成振动卸料，对成品进行外力振动检测，掉落的轴珠会滚入集珠箱收集，重复利用，可避免轴珠和轴承保持架之间没有有效压合，成品挡板用于格挡成品和掉落的轴珠，避免掉落。
21、所述输出检测子系统包括输送支架，输送支架上设有输出机架，输出机架上设有输送履带，输出机架的侧部固定有输出电机，输出电机与智能显示屏电性连接，输出电机的输出轴与输送履带的转轴传动连接，输送履带的中部设有隔片，输送支架上固定有安装板。
22、采用以上结构，智能显示屏控制输出电机的输出轴带动输送履带的转轴转动，隔片将输送履带分为等宽的两部分，分别用于输送合格的成品和不合格的成品（掉落若干轴珠的成品）。
23、所述分类搬运子系统包括分类丝杆件、振动上料器二和振动出料器二，振动上料器二和振动出料器二固定在安装板的上端，分类丝杆件的一端设置在输送支架上端，分类丝杆件的另一端设置在输出机架上端，分类丝杆件位于输送履带的上方，分类丝杆件上传动设有升降气缸二，升降气缸二的伸缩端设有转位电机二，转位电机二的输出轴设有分类电动夹爪，另一个激光检测器固定在输出机架上，且另一个激光检测器位于振动出料器二和输送履带之间，分类丝杆件上设有两个视觉检测组件，两个视觉检测组件位于输送履带上端，且位于隔片的两侧，分类丝杆件的下段固定有四个水平检测的激光传感器二，四个水平检测的激光传感器二分别位于振动出料器二的上方、该处的激光检测器上以及输出履带上方；振动上料器二、振动出料器二、分类丝杆件、升降气缸二、激光传感器二、转位电机二和分类电动夹爪均与智能显示屏电性连接。
24、采用以上结构，振动检测后的成品落入振动上料器二内部，智能显示屏控制振动上料器二将若干合格的成品和不合格的成品依次输送到振动出料器二内部，智能显示屏控制振动出料器二将若干合格的成品和不合格的成品依次输送到分类电动夹爪的下方，智能显示屏控制升降气缸二的伸缩端带动转位电机二和分类电动夹爪下移，分类电动夹爪插入成品的轴承保持架内部，智能显示屏控制分类电动夹爪张开，将轴承保持架夹持，智能显示屏控制升降气缸二的伸缩端带动转位电机二和分类电动夹爪上移，智能显示屏控制分类丝杆件带动升降气缸二移动，带动分类电动夹爪移动至输出机架上的激光检测器的正上方，智能显示屏控制激光检测器对成品进行检测，智能显示屏控制转位电机二的输送轴带动分类电动夹爪转动，如检测到轴承保持架上有轴珠掉落，则为不合格成品，其余为合格成品，分类丝杆件带动升降气缸二继续移动，带动分类电动夹爪移动至输送履带对应位置的上方，分类电动夹爪合起，合格成品和不合格成品分别落在隔片的两侧，分类丝杆件带动升降气缸二复位，重复上述操作，依次分类放置合格成品和不合格成品。
25、所述视觉检测组件包括高清摄像头和补光灯以及光敏传感器，高清摄像头固定在分类丝杆件上，补光灯和光敏传感器固定在高清摄像头的侧部，高清摄像头和补光灯以及光敏传感器均与智能显示屏电性连接。
26、采用以上结构，当成品通过高清摄像头下方时，高清摄像头对照片进行拍照，得到照片，照片信息传递至数据收集子系统，数据收集子系统对照片信息进行分析得到不合格成品缺陷和合格成品缺陷，如破损、轴珠位置不正等缺陷，然后给出建议和模型，如重新调节设备或者更换轴承保持架和轴珠，建议内容可通过智能显示屏显示，并能将信息传递至移动终端，工作人员可通过移动终端的app查看相关内容，当光敏传感器检测到光线不足时，将信息传递至智能显示屏，智能显示屏控制补光灯开启，对成品进行补光，保证拍摄高清。
27、与现有技术相比，本汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统具有以下优点：通过输送子系统与若干置物组件配合，实现稳定间歇等距输送轴承保持架以及成品，输送稳定高效；通过上料子系统进行自动上料，并与激光检测器配合，实现准确定位轴承保持架的位置与限位凸块相匹配，保证压珠准确；通过一次压珠子系统与置物组件配合，实现将轴珠分别压入轴承保持架的对应位置的置珠孔内部，完成一次压珠工作，同时轴珠下料组件保证准确补充轴珠；通过二次压珠子系统与置物组件配合，实现将轴珠和轴承保持架进行二次压珠工作，保证压合稳定，形成成品；通过振动卸料子系统对成品进行振动检测，掉落的轴珠会被收集，重复利用；通过分类搬运子系统将合格的成品和不合格的成品分别搬运到输出检测子系统上，并与激光检测器配合，进行成品检测，同时与视觉检测组件配合，进行成品拍照收集，通过输出检测子系统进行成品分类输送；通过数据收集子系统对照片信息进行分析得到不合格成品缺陷和合格成品缺陷，并给出调整建议、制作数据模型，建议内容可通过智能显示屏显示，并能将信息传递至移动终端，工作人员可通过移动终端的app查看相关内容。
1.一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，包括输送子系统（1），其特征在于，所述输送子系统（1）上依次设有上料子系统（2）、一次压珠子系统（6）、二次压珠子系统（7）和振动卸料子系统（9），振动卸料子系统（9）位于二次压珠子系统（7）的下方，输送子系统（1）的侧部设有输出检测子系统（10），输出检测子系统（10）的上方设有分类搬运子系统（12），分类搬运子系统（12）位于振动卸料子系统（9）的下方，输送子系统（1）上设有若干等距均布的置物组件（4），输送子系统（1）上还设有智能显示屏（8）和主电箱（13），输送子系统（1）和输出检测子系统（10）上均设有激光检测器（3），智能显示屏（8）分别与输送子系统（1）、上料子系统（2）、激光检测器（3）、一次压珠子系统（6）、二次压珠子系统（7）、振动卸料子系统（9）、输出检测子系统（10）、分类搬运子系统（12）和主电箱（13）电性连接，智能显示屏（8）内部设有数据收集子系统,智能显示屏（8）通过网络连接移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述输送子系统（1）包括框架（18），框架（18）上设有电动输送链板（16），若干等距均布的置物组件（4）设置在电动输送链板（16）上，框架（18）的进料端设有支撑架（14），框架（18）的出料端设有两个支撑台（17），两个支撑台（17）位于电动输送链板（16）的两侧，压力传感器一（15）和电动输送链板（16）均与智能显示屏（8）电性连接；数据收集子系统包括数据收集模块、数据统计模块、数据分析模块、数据处理模块和建议模型模块。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述置物组件（4）包括两个对称设置的固定板（19），两个对称设置的固定板（19）均固定在电动输送链板（16）上，固定板（19）的上端中部固定有滑动轴（21），两个滑动轴（21）上滑动设有升降梁板（22），滑动轴（21）上均套设有复位弹簧（20），复位弹簧（20）的上下两端分别抵触在升降梁板（22）的下端和对应位置的固定板（19）上端，升降梁板（22）的上端中部可拆卸地有置物座（23），置物座（23）内部设有置物槽（24），置物槽（24）内部设有与轴承保持架（25）上的限位缺口相匹配的限位凸块（26），置物槽（24）的深度与轴承保持架（25）厚度相等。
4.根据权利要求3所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述上料子系统（2）包括滑架（33）、调位丝杆件（27）、搬运座（28）、振动上料器一（31）和振动出料器一（35），滑架（33）和调位丝杆件（27）平行设置，且滑架（33）和调位丝杆件（27）分别位于电动输送链板（16）的两侧，滑架（33）固定在框架（18）上，调位丝杆件（27）固定在支撑架（14）上，搬运座（28）的一端与调位丝杆件（27）传动连接，搬运座（28）的另一端滑动设置在滑架（33）内部，搬运座（28）位于电动输送链板（16）的上方，搬运座（28）上端设有搬运丝杆件（29），搬运丝杆件（29）上传动设有升降气缸一（30），升降气缸一（30）的伸缩端设有转位电机一（32），转位电机一（32）的输出轴设有搬运电动夹爪（36），振动上料器一（31）和振动出料器一（35）固定在支撑架（14）上，振动出料器一（35）位于搬运电动夹爪（36）的下方，搬运座（28）的下端固定有三个水平检测的激光传感器一（34）和一个竖直检测的激光传感器一（34），其中一个激光检测器（3）位于振动出料器一（35）和电动输送链板（16）之间，三个水平检测的激光传感器一（34）分别位于振动出料器一（35）的上方、该处的激光检测器（3）上以及电动输送链板（16）的上方，竖直检测的激光传感器一（34）位于电动输送链板（16）的上方；调位丝杆件（27）、搬运丝杆件（29）、升降气缸一（30）、振动上料器一（31）、转位电机一（32）、激光传感器一（34）、振动出料器一（35）和搬运电动夹爪（36）均与智能显示屏（8）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述一次压珠子系统（6）包括轴珠压架（37），轴珠压架（37）固定在框架（18）上，且轴珠压架（37）位于电动输送链板（16）的中部，轴珠压架（37）上设有竖直放置的升降液缸一（42）和水平放置的送珠推杆（44）以及可拆卸地设置的滑动进珠座（38），升降液缸一（42）的伸缩端设有压力传感器二（41），压力传感器二（41）下端可拆卸地设有轴珠压座（40），轴珠压座（40）的下端固定有若干圆周均布的轴珠压杆（43），送珠推杆（44）的伸缩端固定有轴珠置物框（45），轴珠置物框（45）滑动设置在滑动进珠座（38）上，置物座（23）的上端面低于滑动进珠座（38）的下端面，且置物座（23）的上端面与滑动进珠座（38）的下端面之间的距离小于轴珠的直径，滑动进珠座（38）上开设有若干圆周均布的进珠通孔（39），进珠通孔（39）的上端设有圆角，进珠通孔（39）位于轴珠压座（40）的正下方，进珠通孔（39）的数量和位置与轴珠压杆（43）的数量和位置相对应，滑动进珠座（38）位于电动输送链板（16）的正上方，轴珠压架（37）上端设有轴珠下料组件（5），轴珠下料组件（5）与轴珠置物框（45）之间设有柔性导管；压力传感器二（41）、升降液缸一（42）、轴珠压杆（43）和送珠推杆（44）均与智能显示屏（8）电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述轴珠下料组件（5）包括轴珠下料架（49），轴珠下料架（49）固定在轴珠压架（37）上端，轴珠下料架（49）上固定有轴珠锥筒（48）和下料电机（50），轴珠锥筒（48）的下端固定有出料管（46），下料电机（50）输出轴固定有螺旋叶片杆，螺旋叶片杆伸入出料管（46）内部，且螺旋叶片杆的下端面与出料管（46）的下端面齐平，柔性导管连接在出料管（46）的下方出料端，轴珠锥筒（48）上端设有与之相连通的加珠斗（51），轴珠锥筒（48）上固定有物料传感器（47），物料传感器（47）和下料电机（50）均与智能显示屏（8）电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述二次压珠子系统（7）包括两个固定座（58），两个固定座（58）分别固定在对应位置的支撑台（17）上端，固定座（58）的上端均固定有夹紧推杆（57），两个夹紧推杆（57）位置正对，夹紧推杆（57）的伸缩端均固定有夹紧座（56），两个固定座（58）上固定有呈u型的固定横梁（55），固定横梁（55）的中部固定有竖直设置的升降液缸二（54），升降液缸二（54）的伸缩端固定有压力传感器三（53），压力传感器三（53）的下端固定有轴珠压盘（52），轴珠压盘（52）位于电动输送链板（16）的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述振动卸料子系统（9）包括振动底座（59），振动底座（59）固定在框架（18）上，振动底座（59）的上端固定有四个安装立杆（65），前侧的两个安装立杆（65）高于后侧的两个安装立杆（65），安装立杆（65）的上端均设有振动弹簧（60），四个振动弹簧（60）上端固定有三个高度依次下降的卸料输送机（63），相邻的两个卸料输送机（63）之间通过输送链轮副传动连接，最上方的卸料输送机（63）上固定有振动电机（62）和送料电机（61），送料电机（61）的输出轴与最上方的卸料输送机（63）之间通过输送链轮副传动连接，最下方的卸料输送机（63）的下方固定有集珠箱，三个卸料输送机（63）的两侧均设有挡板（64），送料电机（61）和振动电机（62）均与智能显示屏（8）电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述输出检测子系统（10）包括输送支架（69），输送支架（69）上设有输出机架（73），输出机架（73）上设有输送履带（70），输出机架（73）的侧部固定有输出电机（71），输出电机（71）与智能显示屏（8）电性连接，输出电机（71）的输出轴与输送履带（70）的转轴传动连接，输送履带（70）的中部设有隔片（72），输送支架（69）上固定有安装板（68）。
10.根据权利要求9所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动压装控制系统，其特征在于，所述分类搬运子系统（12）包括分类丝杆件（76）、振动上料器二（66）和振动出料器二（67），振动上料器二（66）和振动出料器二（67）固定在安装板（68）的上端，分类丝杆件（76）的一端设置在输送支架（69）上端，分类丝杆件（76）的另一端设置在输出机架（73）上端，分类丝杆件（76）位于输送履带（70）的上方，分类丝杆件（76）上传动设有升降气缸二（77），升降气缸二（77）的伸缩端设有转位电机二（79），转位电机二（79）的输出轴设有分类电动夹爪（80），另一个激光检测器（3）固定在输出机架（73）上，且另一个激光检测器（3）位于振动出料器二（67）和输送履带（70）之间，分类丝杆件（76）上设有两个视觉检测组件（11），两个视觉检测组件（11）位于输送履带（70）上端，且位于隔片（72）的两侧，分类丝杆件（76）的下段固定有四个水平检测的激光传感器二（78），四个水平检测的激光传感器二（78）分别位于振动出料器二（67）的上方、该处的激光检测器（3）上以及输出履带（70）上方；振动上料器二（66）、振动出料器二（67）、分类丝杆件（76）、升降气缸二（77）、激光传感器二（78）、转位电机二（79）和分类电动夹爪（80）均与智能显示屏（8）电性连接；
