本发明属于后视镜端面轴承组装，涉及一种压装机，特别是一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机。
背景技术：
1、汽车后视镜位于汽车头部的左右两侧，以及汽车内部的前方。汽车后视镜能够反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围，是目前汽车上最重要的配件之一。
2、汽车后视镜主要由可逆电动机、减速齿轮、蜗轮、螺旋枢轴、折叠机构等组成，而位于左右两侧的后视镜的活动轴在转动的过程中需要借助端面轴承来完成；端面轴承由轴承保持架和在其内部安装上轴珠组成，结构稳定简单，成本低，现有的轴珠组装自动化水平仍然较低，一般为半人工甚至是全人工组装的情况，生产效率低下。
3、而且对于端面轴承成品无外力检测，一般只用激光或者人工检测滚珠是否压入；基于此，我们提出一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，可高效自动地进行上料、检测对准、输送、一次压珠、二次压珠、外力振动下料和检测分类以及分类输送流水线式压装作业。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，该发明要解决的技术问题是：如何实现高效自动地进行上料、检测对准、输送、一次压珠、二次压珠、外力振动下料和检测分类以及分类输送流水线式压装作业。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，包括支架输送机构，所述支架输送机构上依次设有上料机构、一次压珠机构、二次压珠机构和振动卸料机构，振动卸料机构位于二次压珠机构的下方，支架输送机构的侧部设有分类输送机，分类输送机的上方设有成品搬运机构，成品搬运机构位于振动卸料机构的下方，支架输送机构上设有若干等距均布的置物组件，支架输送机构上还设有控制箱和主机箱，支架输送机构和分类输送机上均设有激光检测器。
4、本发明的工作原理：将若干轴承保持架置于上料机构内部，将若干轴珠置于一次压珠机构内部，上料机构将轴承保持架依次放置到支架输送机构的置物组件上，放置过程中，支架输送机构上的激光检测器对轴承保持架进行定位检测，上料机构带动轴承保持架转动到指定位置，再放置到置物组件上，支架输送机构带动置物组件依次间歇向前输送，装有轴承保持架的置物组件输送到一次压珠机构处时，一次压珠机构将轴珠放置到轴承保持架上方，并压入轴承保持架内部，支架输送机构带动置物组件继续间歇向前输送，将压入轴珠的轴承保持架，输送到二次压珠机构处，进行二次压紧，形成成品，支架输送机构带动压入轴珠的轴承保持架继续输送，成品自动掉落到振动卸料机构上，进行振动卸料，对成品进行振动检测，掉落的轴珠会被收集，重复利用，合格的成品和不合格的成品（掉落若干轴珠的成品）落入成品搬运机构，成品搬运机构将合格的成品和不合格的成品分别搬运到分类输送机上，输送过程中，分类输送机上的激光检测器对合格的成品和不合格的成品进行合格检测，分类输送机将合格的成品和不合格的成品分类输出。
5、所述支架输送机构包括框架，框架上设有电动输送链板，若干等距均布的置物组件设置在电动输送链板上，框架的进料端设有放置架，框架的出料端设有两个放置台，两个放置台位于电动输送链板的两侧。
6、采用以上结构，电动输送链板带动若干等距均布的置物组件间歇移动，每次移动的距离为两个置物组件之间的间距，放置架用于安装上料机构，两个放置台用于安装二次压珠机构。
7、所述置物组件包括两个对称设置的固定板，两个对称设置的固定板均固定在电动输送链板上，固定板的上端中部固定有滑动轴，两个滑动轴上滑动设有升降梁板，滑动轴上均套设有复位弹簧，复位弹簧的上下两端分别抵触在升降梁板的下端和对应位置的固定板上端，升降梁板的上端中部可拆卸地有置物座，置物座内部设有置物槽，置物槽内部设有与轴承保持架相匹配的限位凸块。
8、采用以上结构，升降梁板的上端中部可拆卸地有置物座，可根据轴承保持架的规格，选择对应型号规格的置物座，轴承保持架置于置物槽内部，限位凸块用于与轴承保持架相匹配，限定轴承保持架的位置，避免轴承保持架在置物槽内部晃动，在一次压珠机构进行压珠工作时，置物座受力下压升降梁板，升降梁板在两个滑动轴上向下滑动，并向下挤压复位弹簧，一次压珠工作完成时，复位弹簧复位，带动升降梁板在两个滑动轴上向上滑动，带动置物座复位。
9、所述上料机构包括调节滑架、调位丝杆件、搬运座、振动上料器一和振动出料器一，调节滑架和调位丝杆件平行设置，且调节滑架和调位丝杆件分别位于电动输送链板的两侧，调节滑架固定在框架上，调位丝杆件固定在放置架上，搬运座的一端与调位丝杆件传动连接，搬运座的另一端滑动设置在调节滑架内部，搬运座位于电动输送链板的上方，搬运座上端设有搬运丝杆件，搬运丝杆件上传动设有升降气缸一，升降气缸一的伸缩端设有转位电机一，转位电机一的输出轴设有搬运电动夹爪，振动上料器一和振动出料器一固定在放置架上，振动出料器一位于搬运电动夹爪的下方，其中一个激光检测器位于振动出料器一和电动输送链板之间。
10、采用以上结构，调位丝杆件带动搬运座移动，搬运座的另一端在调节滑架内部滑动，用于调节搬运座的位置，从准确调节搬运电动夹爪与置物组件之间的正对位置；将若干轴承保持架置于振动上料器一内部，振动上料器一将若干轴承保持架依次输送到振动出料器一内部，振动出料器一将若干轴承保持架依次输送到搬运电动夹爪的下方，升降气缸一的伸缩端带动转位电机一和搬运电动夹爪下移，搬运电动夹爪插入轴承保持架内部，搬运电动夹爪张开，将轴承保持架夹持，升降气缸一的伸缩端带动转位电机一和搬运电动夹爪上移，搬运丝杆件带动升降气缸一移动，带动搬运电动夹爪移动至支架输送机构上的激光检测器的正上方，激光检测器对轴承保持架进行检测，转位电机一的输送轴带动搬运电动夹爪转动，使得轴承保持架的位置与限位凸块相匹配，搬运丝杆件带动升降气缸一继续移动，带动搬运电动夹爪移动至置物槽的正上方，升降气缸一的伸缩端带动转位电机一和搬运电动夹爪下移，搬运电动夹爪合起，轴承保持架下落至置物槽内部，限位凸块用于与轴承保持架相匹配，限定轴承保持架的位置，搬运丝杆件带动升降气缸一复位，重复上述操作，依次搬运轴承保持架。
11、所述一次压珠机构包括轴珠压架，轴珠压架固定在框架上，且轴珠压架位于电动输送链板的中部，轴珠压架上设有竖直放置的升降液缸一和水平放置的送珠推杆以及可拆卸地设置的滑动进珠座，升降液缸一的伸缩端可拆卸地有轴珠压座，轴珠压座的下端固定有若干圆周均布的轴珠压杆，送珠推杆的伸缩端固定有轴珠置物框，轴珠置物框滑动设置在滑动进珠座上，滑动进珠座上开设有若干圆周均布的进珠通孔，进珠通孔的上端设有圆角，进珠通孔位于轴珠压座的正下方，进珠通孔的数量和位置与轴珠压杆的数量和位置相对应，滑动进珠座位于电动输送链板的正上方。
12、采用以上结构，可拆卸地设置的滑动进珠座，升降液缸一的伸缩端可拆卸地有轴珠压座，可根据轴承保持架的规格，选择对应型号规格的滑动进珠座和轴珠压座，以匹配进珠通孔和轴珠压杆；将若干轴珠置于轴珠置物框内部且位于滑动进珠座上方，送珠推杆的伸缩端带动轴珠置物框在滑动进珠座滑动，轴珠置物框穿过进珠通孔处，轴珠落入进珠通孔内部，送珠推杆的伸缩端带动轴珠置物框在滑动进珠座滑动复位，轴珠置物框再次穿过进珠通孔处，轴珠落入进珠通孔内部，保证进珠通孔内部均有一颗轴珠，然后升降液缸一的伸缩端带动轴珠压座下降，轴珠压座的带动轴珠压杆下降，轴珠压杆插入对应位置的进珠通孔，将其内部的轴珠分别压入轴承保持架的对应位置的置珠孔内部，完成一次压珠工作。
13、所述二次压珠机构包括两个固定座，两个固定座分别固定在放置台上，固定座的上端均固定有夹紧推杆，两个夹紧推杆位置正对，夹紧推杆的伸缩端均固定有夹紧座，两个固定座上固定有呈u型的固定横梁，固定横梁的中部固定有竖直设置的升降液缸二，升降液缸二的伸缩端固定有轴珠压盘，轴珠压盘位于电动输送链板的正上方。
14、采用以上结构，夹紧推杆的伸缩端带动夹紧座相对移动，两个夹紧座插合在升降梁板和置物座之间，将置物座的位置限定，升降液缸二的伸缩端带动轴珠压盘下移，将轴珠和轴承保持架进行二次压珠工作，保证压合稳定，形成成品，然后夹紧推杆的伸缩端带动夹紧座复位。
15、所述振动卸料机构包括振动底座，振动底座固定在框架上，振动底座的上端固定有四个安装立杆，前侧的两个安装立杆高于后侧的两个安装立杆，安装立杆的上端均设有振动弹簧，四个振动弹簧上端固定有三个高度依次下降的卸料输送机，相邻的两个卸料输送机之间通过输送链轮副传动连接，最上方的卸料输送机上固定有振动电机和送料电机，送料电机的输出轴与最上方的卸料输送机之间通过输送链轮副传动连接，最下方的卸料输送机的下方固定有收集箱，三个卸料输送机的两侧均设有挡板。
16、采用以上结构，成品从支架输送机构上掉落到振动卸料机构上的最上方的卸料输送机，振动电机与四个振动弹簧配合，带动三个高度依次下降的卸料输送机振动，送料电机的输出轴通过输送链轮副带动最上方的卸料输送机输送，相邻的两个卸料输送机之间通过输送链轮副传动连接，将成品从三个卸料输送机上输出，形成振动卸料，对成品进行振动检测，掉落的轴珠会滚入收集箱收集，重复利用，挡板用于格挡成品和掉落的轴珠，避免掉落。
17、所述分类输送机包括输送支架，输送支架上设有输送机架，输送机架上设有输送履带，输送机架的侧部固定有输送电机，输送电机的输出轴与输送履带的转轴传动连接，输送履带的中部设有隔片，输送支架上固定有安装板。
18、采用以上结构，输送电机的输出轴带动输送履带的转轴转动，隔片将输送履带分为等宽的两部分，分别用于输送合格的成品和不合格的成品（掉落若干轴珠的成品）。
19、所述成品搬运机构包括分类丝杆件、振动上料器二和振动出料器二，振动上料器二和振动出料器二固定在安装板的上端，分类丝杆件的一端设置在输送支架上端，分类丝杆件的另一端设置在输送机架上端，分类丝杆件位于输送履带的上方，分类丝杆件上传动设有升降气缸二，升降气缸二的伸缩端设有转位电机二，转位电机二的输出轴设有分类电动夹爪，另一个激光检测器固定在输送机架上，且另一个激光检测器位于振动出料器二和输送履带之间。
20、采用以上结构，振动检测后的成品落入振动上料器二内部，振动上料器二将若干合格的成品和不合格的成品依次输送到振动出料器二内部，振动出料器二将若干合格的成品和不合格的成品依次输送到分类电动夹爪的下方，升降气缸二的伸缩端带动转位电机二和分类电动夹爪下移，分类电动夹爪插入成品的轴承保持架内部，分类电动夹爪张开，将轴承保持架夹持，升降气缸二的伸缩端带动转位电机二和分类电动夹爪上移，分类丝杆件带动升降气缸二移动，带动分类电动夹爪移动至输送机架上的激光检测器的正上方，激光检测器对成品进行检测，转位电机二的输送轴带动分类电动夹爪转动，如检测到轴承保持架上有轴珠掉落，则为不合格成品，其余为合格成品，分类丝杆件带动升降气缸二继续移动，带动分类电动夹爪移动至输送履带对应位置的上方，分类电动夹爪合起，合格成品和不合格成品分别落在隔片的两侧，分类丝杆件带动升降气缸二复位，重复上述操作，依次分类放置合格成品和不合格成品。
21、与现有技术相比，本汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机具有以下优点：
22、通过支架输送机构与若干置物组件配合，实现稳定间歇等距输送轴承保持架以及成品，输送稳定高效；
23、通过上料机构进行自动上料，并与激光检测器配合，实现轴承保持架的位置与限位凸块相匹配，保证压珠准确；
24、通过一次压珠机构与置物组件配合，实现将轴珠分别压入轴承保持架的对应位置的置珠孔内部，完成一次压珠工作；
25、通过二次压珠机构与置物组件配合，实现将轴珠和轴承保持架进行二次压珠工作，保证压合稳定，形成成品；
26、通过振动卸料机构对成品进行振动检测，掉落的轴珠会被收集，重复利用；
27、通过成品搬运机构将合格的成品和不合格的成品分别搬运到分类输送机上，并与激光检测器配合，进行成品检测，同时通过与分类输送机配合，进行成品分类输送。
1.一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，包括支架输送机构（1），其特征在于，所述支架输送机构（1）上依次设有上料机构（2）、一次压珠机构（4）、二次压珠机构（5）和振动卸料机构（7），振动卸料机构（7）位于二次压珠机构（5）的下方，支架输送机构（1）的侧部设有分类输送机（8），分类输送机（8）的上方设有成品搬运机构（9），成品搬运机构（9）位于振动卸料机构（7）的下方，支架输送机构（1）上设有若干等距均布的置物组件（11），支架输送机构（1）上还设有控制箱（6）和主机箱（10），支架输送机构（1）和分类输送机（8）上均设有激光检测器（3）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，其特征在于，所述上料机构（2）包括调节滑架（24）、调位丝杆件（25）、搬运座（26）、振动上料器一（29）和振动出料器一（30），调节滑架（24）和调位丝杆件（25）平行设置，且调节滑架（24）和调位丝杆件（25）分别位于电动输送链板（14）的两侧，调节滑架（24）固定在框架（12）上，调位丝杆件（25）固定在放置架（15）上，搬运座（26）的一端与调位丝杆件（25）传动连接，搬运座（26）的另一端滑动设置在调节滑架（24）内部，搬运座（26）位于电动输送链板（14）的上方，搬运座（26）上端设有搬运丝杆件（27），搬运丝杆件（27）上传动设有升降气缸一（28），升降气缸一（28）的伸缩端设有转位电机一，转位电机一的输出轴设有搬运电动夹爪（31），振动上料器一（29）和振动出料器一（30）固定在放置架（15）上，振动出料器一（30）位于搬运电动夹爪（31）的下方，其中一个激光检测器（3）位于振动出料器一（30）和电动输送链板（14）之间。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，其特征在于，所述一次压珠机构（4）包括轴珠压架（32），轴珠压架（32）固定在框架（12）上，且轴珠压架（32）位于电动输送链板（14）的中部，轴珠压架（32）上设有竖直放置的升降液缸一（33）和水平放置的送珠推杆（36）以及可拆卸地设置的滑动进珠座（38），升降液缸一（33）的伸缩端可拆卸地有轴珠压座（34），轴珠压座（34）的下端固定有若干圆周均布的轴珠压杆（35），送珠推杆（36）的伸缩端固定有轴珠置物框（37），轴珠置物框（37）滑动设置在滑动进珠座（38）上，滑动进珠座（38）上开设有若干圆周均布的进珠通孔（39），进珠通孔（39）的上端设有圆角，进珠通孔（39）位于轴珠压座（34）的正下方，进珠通孔（39）的数量和位置与轴珠压杆（35）的数量和位置相对应，滑动进珠座（38）位于电动输送链板（14）的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，其特征在于，所述二次压珠机构（5）包括两个固定座（40），两个固定座（40）分别固定在放置台（13）上，固定座（40）的上端均固定有夹紧推杆（41），两个夹紧推杆（41）位置正对，夹紧推杆（41）的伸缩端均固定有夹紧座（42），两个固定座（40）上固定有呈u型的固定横梁（43），固定横梁（43）的中部固定有竖直设置的升降液缸二（44），升降液缸二（44）的伸缩端固定有轴珠压盘（45），轴珠压盘（45）位于电动输送链板（14）的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，其特征在于，所述振动卸料机构（7）包括振动底座（46），振动底座（46）固定在框架（12）上，振动底座（46）的上端固定有四个安装立杆（52），前侧的两个安装立杆（52）高于后侧的两个安装立杆（52），安装立杆（52）的上端均设有振动弹簧（47），四个振动弹簧（47）上端固定有三个高度依次下降的卸料输送机（50），相邻的两个卸料输送机（50）之间通过输送链轮副传动连接，最上方的卸料输送机（50）上固定有振动电机（49）和送料电机（48），送料电机（48）的输出轴与最上方的卸料输送机（50）之间通过输送链轮副传动连接，最下方的卸料输送机（50）的下方固定有收集箱，三个卸料输送机（50）的两侧均设有挡板（51）。
6.根据权利要求5所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，其特征在于，所述分类输送机（8）包括输送支架（53），输送支架（53）上设有输送机架（57），输送机架（57）上设有输送履带（54），输送机架（57）的侧部固定有输送电机（55），输送电机（55）的输出轴与输送履带（54）的转轴传动连接，输送履带（54）的中部设有隔片（56），输送支架（53）上固定有安装板（62）。
7.根据权利要求6所述的一种汽车后视镜端面轴承用轴珠自动控制压装机，其特征在于，所述成品搬运机构（9）包括分类丝杆件（58）、振动上料器二（60）和振动出料器二（61），振动上料器二（60）和振动出料器二（61）固定在安装板（62）的上端，分类丝杆件（58）的一端设置在输送支架（53）上端，分类丝杆件（58）的另一端设置在输送机架（57）上端，分类丝杆件（58）位于输送履带（54）的上方，分类丝杆件（58）上传动设有升降气缸二（59），升降气缸二（59）的伸缩端设有转位电机二，转位电机二的输出轴设有分类电动夹爪，另一个激光检测器（3）固定在输送机架（57）上，且另一个激光检测器（3）位于振动出料器二（61）和输送履带（54）之间。
